Инкрементый энкодер с интерполяцией. Реальная точность?

[aftaev]

gigs, движок что зеленый, шибко похож на тот что у меня стоит на токарном 16А20

[gigs]

движок что зеленый, шибко похож на тот что у меня стоит на токарном 16А20

Боюсь что это именно такой же ,под управление частотным приводом "размер",но по сути обычный асинхронник с встроенным датчиком температуры и резольвером
На директлоте подвернулись две штуки новых,я и купил,где то читал что и к перегреву они более стойкие

[N1X]

по сути обычный асинхронник с встроенным датчиком температуры и резольвером

Только гораздо качестве сделан, чем общепромышленный...

[Chatter]

запихал лир190 9000 рисок и спаял для него интерполятор ,выставил интерполяцию 1/10 ,тем самым получил 360000 импульсов на оборот стола

Круть, одним словом. Рывков, изменений направления не наблюдалось, на малых перемещениях?

рекомендую обратить внимание на микруху IC-NV

То, что имеем - на 2500 линий, маловато будет.

[Duhas]

Скиньте схему интерполятора

самое сложное найти микросхему IC-NV, я ее заказывал из Германии и ждал больше месяца

можно пару слов как заказывали, напрямую?

[gigs]

Рывков, изменений направления не наблюдалось, на малых перемещениях?

Как раз на малые перемещения и на малой подаче все едет очень красиво,а вот если на максимальной скорости отправляешь в позицию ,то чаще всего чуть перелет
и приходится ждать какое то время пока все уравновесится ,а потом команда на зажим стола
Понимаю что виной всему приличный люфт в паре червяк-шестерня стола ,но конструктивно это исправить сложно.....

можно пару слов как заказывали, напрямую?

На тот момент заказом занимался сын,сей час в армии ,дембель через пол года ,по сему увы....
Но гляжу они поштучно появились тут(раньше был только опт от десяти штук) https://www.electronshik.ru/item/IC-HAU ... %20TSSOP20
правда ждать тоже 25 дней

[Chatter]

Как раз на малые перемещения и на малой подаче все едет очень красиво

Это радует.

Интересно, почему Балт-систем предлагает энкодеры производства Precizika, а не отечественный ЛИР?

[MGG]

Как раз на малые перемещения и на малой подаче все едет очень красиво,а вот если на максимальной скорости отправляешь в позицию ,то чаще всего чуть перелет

Я кстати слышал, что на линухе и сам с этим столкнулся, что на разных скоростях надо разный пид настраивать, и даже приблуду для этого сделали те кто мне об этом говорил, но что-то я ее так и не попросил.

[aftaev]

Интересно, почему Балт-систем предлагает энкодеры производства Precizika, а не отечественный ЛИР?

А зачем покупать у БалтСистема, посредника, если можно купить напрямую в ЛИР

[Serg]

Я кстати слышал, что на линухе и сам с этим столкнулся, что на разных скоростях надо разный пид настраивать.

Такое может потребоваться не только в LinuxCNC, а и в других системах, когда мощности привода маловато или он подобран неправильно, например использован высокооборотый мотор там, где нужны небольшие обороты, но большой момент.

[Chatter]

если можно купить напрямую в ЛИР

Собственно весь вопрос в "если". Может есть разница между ЛИР и Precizika? Если нет, тогда согласен.

[ART_ME]

Фототок на фотодиодах меняется по синусоидальному закону. Просто в датчиках без интерполяции его через компаратор пропускают.

Про синус - ключевое соображение. А про компаратор нет. Потому как ставят не компаратор, а компараторЫ.
Кто сказал, что надо сравнивать ток с фотодиода только с 0? Почему не сравнивать еще и с 1\2 амплитуды? А с 1\4? А с 1\8? А с 1\16? И то же самое с отрицательной амплитудой сигнала?
Это ведь неизмеримо дешевле стекла с нанонапылением.
Не знаю только, считается ли такой метод интерполяцией?

[Duhas]

Просто в датчиках без интерполяции его через компаратор пропускают.

Про синус - ключевое соображение. А про компаратор нет. Потому как ставят не компаратор, а компараторЫ.

Прочитайте еще разок не торопясь что пишет коллега.

Кто сказал, что надо сравнивать ток с фотодиода только с 0? Почему не сравнивать еще и с 1\2 амплитуды? А с 1\4? А с 1\8? А с 1\16? И то же самое с отрицательной амплитудой сигнала?
Это ведь неизмеримо дешевле стекла с нанонапылением.

дешевле увеличения полосок на стекле - скорее да, смотря что интерполировать, 200 полос в 1000 дискрет вместо стекла на 1000 или 1000 в 10000 вместо стекла на 10000, зато не точнее, т.к. куча проблем по пути, от несинусоидальности сигнала до точности уставок.

Не знаю только, считается ли такой метод интерполяцией?

примерно таки оно и происходит.

[ART_ME]

дешевле увеличения полосок на стекле - скорее да, смотря что интерполировать, 200 полос в 1000 дискрет вместо стекла на 1000 или 1000 в 10000 вместо стекла на 10000, зато не точнее, т.к. куча проблем по пути, от несинусоидальности сигнала до точности уставок.

Вы не находите, что проблема несинусидальности и точности уставок относятся к интерполированному энкодеру и неинтерполированному в одинаковой степени?

[Duhas]

если и да, то в сильно меньшей степени чем к интерполированному. в частности компаратор может срабатывать на смену знаков диф. сигнала фотодиодов, что при равномерном рисунке на стекле будет также равномерным, вне зависимости от формы сигнала внутри периода. + уставок как таковых нет вообще.

ПС сильно советую подвергать критике в первую очередь свои суждения.

[ART_ME]

если и да, то в сильно меньшей степени чем к интерполированному. в частности компаратор может срабатывать на смену знаков диф. сигнала фотодиодов, что при равномерном рисунке на стекле будет также равномерным, вне зависимости от формы сигнала внутри периода. + уставок как таковых нет вообще.

Для компаратора 0.0000 V - это точно такая же уставка, как и 0.1000 V. Обеспечить гарантированный 0.0000 V столь же трудно, как и 0.1000 V.

Кстати, в современных энкодерах никаких фотодиодов нет, там матрица с кучей выводов. Которые через компараторы прямиком идут в МК. Который занимается их математической обработкой. А вот обработка может быть разная. Очевидно, что для неинтерполированного энкодера она намного проще, чем для интерполированного.
Т.е. вопрос видимо больше склоняется к быстродействию энкодера, чем к его точности.

[N1X]

Да оно то как бы можно много как решаить вопрос... И в лоб, и через попу. Но вот лично у меня идея "давайте возьмем 10 компараторов" вызывает второй вопрос: где мы возьмем прецизионную опору для компаратора? Точнее этих опор понадобитсч на каждую ступень. И они должны быть привязаны не к питанию или погоде на марсе, а к амплитудному значению сигнала фотодиодов, которое нифейхуа не постоянно, к сожалению. Будем делать пиковый детектор для определения амплитудного? В общем смотреть шире нужно на вещи... Задача не такая уж тривиальная...
В итоге микросхема интерполятора уже сцществует, нафига велик делать? И коэффициент в ней переключается... Хочешь х2, хочешь х10... И промежуточные есть что просто не помню их...

[N1X]

Doublepost

[ART_ME]

...где мы возьмем прецизионную опору для компаратора? Точнее этих опор понадобитсч на каждую ступень. И они должны быть привязаны не к питанию или погоде на марсе, а к амплитудному значению сигнала фотодиодов, которое нифейхуа не постоянно, к сожалению.

В матрице не один канал, а много. И использовать один из них как опору для делителей компараторов очень трудно не догадаться сделать.

[N1X]

В матрице не один канал, а много. И использовать один из них как опору для делителей компараторов очень трудно не догадаться сделать.

Нео, ты что-ли? Ну с теми, кто матрицу читать умеет я спорить не буду... В ней и пули странно летают.