Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайника"

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
DmytroL
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2018, 22:05
Репутация: 0
Контактная информация:

Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайника"

Сообщение DmytroL »

Приветствую!

Хочу разробраться с тем, как правильно обеспечить помехозащищённость самодельного ЧПУ. Нашёл статью на другом форуме, в которой сказано следующее:
...Необходимо выбрать одну точку в цепи общего провода, расположить ее, как можно ближе к разъему питания драйверов двигателей и установить там сборную медную «звездочку» или гребенку (можно купить в магазине электротоваров), обеспечивающую подключение пайкой (не винтами). К этой точке свести все общие (скажем минусовые, хотя это необязательно могут быть минусы) провода источников питания, защитных экранов, драйверов и контроллеров инструментов и других (например защитных) узлов изделия...
Если правильно понимаю, это же сказано и в инструкции по подключению Grbl:
make sure that all of your drivers and the Arduino share a common ground (star grounded with your motor driver power)
Вместе с тем, вот в этой англоязычной инструкции для чайников английским по белому сказано прямо противоположное:
Double check you didn't wire the board power to the stepper power. That would be bad.
правда, там также сказано:
All 3 GND wires from the EasyDrivers are soldered to a single line, which goes to GND on the arduino.
но нигде ничего не говорится о соединении "земли" драйверов и ардуино с отрицательным выводом источника питания для шаговых двигателей. Возможно, для их примитивной конструкции это просто сочли ненужным, но я, не будучи специалистом в электронике, боюсь что-нибудь испортить, неправильно организовав заземление "звездой". :?

Подскажите, пожалуйста, как правильно эту самую "звезду" сделать, чтобы ничего не спалить в процессе?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайн

Сообщение N1X »

Для начала: заземление, это заземление. Общий минус - это общий минус.
Силовое питание моторов с сигнальным питанием действительно соединять не стоит, если это не требуется для конкретной электроники. А так - лучше опиши примерно что используешь, тогда проще разговаривать :)
DmytroL
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2018, 22:05
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайн

Сообщение DmytroL »

Планирую использовать контроллер на основе TB6560, плату с Arduino и прошивкой Gbrl, и шаговые двигатели 17HS3404N в корпусе Nema 17.

Вычитал ещё вот что:
Logic ground should be shared with all other logic grounds, including your controller. The motor power grounds should be star grounded at the motor power terminal. Logic and motor ground are already shared internally in each Pololu stepper driver board and do not need to an additional external connection between the two
что подтверждает ваши слова про то, что не стоит соединять силовое и сигнальное питание, НО: как я понял, всё зависит от схемотехники конкретного драйвера (например, в том же TB6560 не факт, что минус сигнального питания соединён с минусом силового на самой плате драйвера).
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайн

Сообщение N1X »

Обычно если минусы выведены отдельными клеммами, то это подразумевает, что снаружи их соединять не нужно, если не оговорено иное.
DmytroL
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2018, 22:05
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайн

Сообщение DmytroL »

N1X писал(а):Обычно если минусы выведены отдельными клеммами
А можно, пожалуйста, уточнить, о каких именно "минусах" сейчас речь?
Если о тех, которые CLK- и CW- (они же STEP- и DIR-), то да, их по найденным мной материалам и не надо подключать к общему минусу "звезды".

А вот минусы питания платы контроллера и минусы силового питания ШД таки рекомендуют объединять в "звезду", по крайней мере в мануалах к Gbrl.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1646
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайн

Сообщение N1X »

Не, я имел ввиду, если питание мозгов драйвера и питание силы драйвера сделаны отдельными клеммами.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайн

Сообщение Сергей Саныч »

DmytroL писал(а):CLK- и CW- (они же STEP- и DIR-), то да, их по найденным мной материалам и не надо подключать к общему минусу "звезды".
Это не "общие" провода, это просто условное обозначение, так же как и CLK+, CW+. Куда их подключать, зависит от конкретной схемы.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
DmytroL
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 11 ноя 2018, 22:05
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Заземление "звездой" и питание контроллера (вопрос "чайн

Сообщение DmytroL »

Сергей Саныч писал(а):
DmytroL писал(а):CLK- и CW- (они же STEP- и DIR-), то да, их по найденным мной материалам и не надо подключать к общему минусу "звезды".
Это не "общие" провода, это просто условное обозначение, так же как и CLK+, CW+. Куда их подключать, зависит от конкретной схемы.
Да, вы совершенно правы - входные клеммы CLK- и CW- сами по себе не тождественны "минусу". Сбило с толку то, что в схеме подключения контроллера на ARDUINO к драйверу на TB6560 обе эти клеммы подключаются к клемме GND (то бишь, "минусу" питания контроллера) на плате Arduino. Но это, как я выяснил, штатная схема включения любой нагрузки на цифровые выходы ARDUINO - обусловленная, вероятно, схемотехникой выходных транзисторных ключей.

В самом драйвере CLK+/CLK- и CW+/CW- подключены соответственно к анодам и катодам сведодиодов оптопар для гальванической развязки. Поэтому, вероятно, вопрос сводится к тому, насколько критично соединение в одну "звезду" минусов низковольтного питания и силового питания драйвера / ШД (отдельного входа питания "мозгов" драйвера у этой платы нет), если силовые цепи гальванически развязаны от управляющих сигналов? Возможно, в таком случае целесообразнее иметь две "звезды" - одну для низковольтных цепей, и другую для силовых (при условии, что есть несколько драйверов и ШД, запитанных от одного источника питания)?
Ответить

Вернуться в «Электроника»