Разработка драйвера шагового двигателя KD36

[AlexSVC]

Тот, кто не любит собак, просто, не умеет их правильно готовить.

Есть желание поделится рецептом ?

[MX_Master]

Тот, кто не любит собак, просто, не умеет их правильно готовить.

Есть желание поделится рецептом ?

Да без проблем. Сразу после того, как инженегры, которые написали нам кучу доков и автогенератор, превратятся обратно в инженеров.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Это так инженегры из ST решили.

[N1X]

Ну у меня решающее. Это так инженегры из ST решили. Таймер на железном уровне ловит именно фронты

Да, ловит. Но фронт - лишь событие для запуска анализа кода. А вот куда крутить счётчик решается по состоянию обоих сигналов. В этом и суть, и именно за счёт этого у этого интерфейса хорошая помехоустойчивость: даже если будет кратковременная помеха на один канал и счётчик увеличится, то после прекращения ее действия он опять уменьшится

[AlexSVC]

Да без проблем.

Ok.

даже если будет кратковременная помеха на один канал и счётчик увеличится, то после прекращения ее действия он опять уменьшится

Согласен. Еще + в том что легко генерировать квадратурный сигнал на пинах с помощью DMA с тактированием от таймера что в свою очередь даст возможность достигнуть достаточно больших частот (ограничение - скорость DMA это около 60МГц не кисло-так... успевай только буфер подготавливать.). Причем такая связка даст возможность использовать только один таймер для обслуживания всех осей (при прямом методе синтеза степов). Для меня это значит что я без особых усилий могу организовать поддержку 8 осей используя один порт или даже возможно 16, вопрос в том зачем столько ?

[wldev]

Сделай, чтобы понимал ещё такой сигнал
SDx2 и CW/CCWx2
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=20932

[MX_Master]

Еще + в том что легко генерировать квадратурный сигнал на пинах с помощью DMA с тактированием от таймера что в свою очередь даст возможность достигнуть достаточно больших частот (ограничение - скорость DMA это около 60МГц не кисло-так... успевай только буфер подготавливать.). Причем такая связка даст возможность использовать только один таймер для обслуживания всех осей (при прямом методе синтеза степов). Для меня это значит что я без особых усилий могу организовать поддержку 8 осей используя один порт или даже возможно 16

Ах, мечты, мечты..

[Duhas]

Возникли мысли как-бы его поставить между мотором и нагрузкой...

для этих целей у китайцев есть датчики крутящего момента, в виде антимуфты ) , короче как двигатель с валом в обе стороны выглядит. измеряет обороты и момент

[Serg]

для этих целей у китайцев есть датчики крутящего момента, в виде антимуфты ) , короче как двигатель с валом в обе стороны выглядит. измеряет обороты и момент

Для этих целей уже давно придуман более простой способ - тензодатчик на креплении мотора.

[AlexSVC]

Сделай, чтобы понимал ещё такой сигнал
SDx2 и CW/CCWx2

Умножение SD для этого драйвера смысла не имеет т.к. он сам по себе всегда умножает любой входной степ до максимума. Т.е. Подали к примеру 1\2 шага и медленно крутим, а крутится он не рывками а плавно (в режиме 1\64). Плавные перемещения с остановом наблюдаются при очень редких степах и крупных дроблениях. Практика показала что более 1\8 шага ставить смысла нет. А при нормальном сглаживании вполне работается и на 1\2 шага при этом автоматом решается проблема больших частот степов. С информационной точки зрения для шаговика все что более 1\8 шага - вообще лишнее, а если двигатель достаточно сильно нагружен, то и 1\2 достаточно ибо точности не добавляет. Как ни крути, а если вбито на шаговике 1.8 градуса, то в этих пределах его точность и будет несмотря ни на какие микрошаги, но если нагрузка на валу минимальна то точность позиционирования возрастет. С ростом нагрузки все скатывается к шагу, а далее потеря синхронизма.
Вот осциллограмма разгона в режиме 1\2 шага.

Ток при разгоне 1\2 шага.