Помогите настроить контроллер HY-TB3DV-M под emc2

[Гармонист]

Помогите настроить контроллер HY-TB3DV-M под emc2

Задача - настроить emc2 что бы заставить хотя бы крутиться все 3 двигателя в обе стороны.

Что есть:
1. Китайский контроллер HY-TB3DV-M 3-х осевой на микросхемах toshiba tb6560ahq работающий через lpt
2. документация с контроллеру - если необходимо - вышлю(вставлю если разрешит админ)
3. 3 шаговых двигателя 34HST9805-37B2 (1.8 градуса 2.0А) подключение: "Биполярное - параллельное включение обмоток" (http://www.npoatom.ru/articles/view/6/)
4. блок питания от того же поставщика
5. Match3
все 5 вещей от одного поставщика - поэтому - маловероятно чтобы что-то друг другу не подходило.

6. live cd ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso гружусь с диска не устанавливая

Что работает :
в Match3 каждый двигатель по команде - вращается в обе стороны.
что говорит о том что распиновка правильная.
Pin 1 - input - X - Step (шаг)
Pin 2 - output - Enable 2 - Port 1
Pin 3 - input - Y - Dir (направление)
Pin 4 - input - Z - Dir (направление)
Pin 5 - input - Z - Step (шаг)
Pin 6 - output- Enable 3 -Port 1
Pin 7 - input - X - Dir (направление)
Pin 8 - input - Y - Step (шаг)
Pin 9 - ? наверное - не подключен
Pin 10 - input- Port 1 (оба предела + начало Х) или (X++ X-- X Home) - Active low
Pin 11 - input- Port 1 (оба предела + начало Y) или (Y++ Y-- Y Home) - Active low
Pin 12 - input- Port 1 (оба предела + начало Z) или (Z++ Z-- Z Home) - Active low
Pin 13 - input - Y - ESTOP - Active low
Pin 14 - output- Enable 1 -Port 0


Что не работает :
в emc2 ни один двигатель не крутится.

emc2 - настройка новой конфигурации станка Stepconf Wizard
- страница Basic machine information

emc2 stepper mill configuration HY-TB3DV-M

Axis configurations XYZ
Step Time 5000
Step Space 5000
Direction Hold 20000
Direction Setup 20000
Parallel Port Settings:
First Pasport Base Address 0x378
Base Period Maximum jitter 35000

- страница Parallel Port Setup - Pin - ставлю как в Match3
вот скриншот настроек emc2

Настройки emc2 и скриншоты настроек Match3

в этом скриншоте - рядом с окошком emc2 - я запустил скриншоты из Match3
чтобы можно было сравнить, что я настроил "распиновку" в emc2 так же как в Match3

На всякий случай вот настройки параметров двигателей перед тестами
Ось X

Ось Х nema 34

Ось Y

Ось Y nema 34

Ось Z

Ось Z nema 34

И самое интересное:
Устав от чтения документации по этой теме - используя метод научного тыка
мне все же удалось подобрать настройки и заставить крутиться один двигатель в одну сторону
с неожиданно приятной скоростью , которой в Match3 - получить не удалось.
Вот скрин тех настроек ...

Parallel Port setup test1

вот параметры оси Z

параметры оси Z

хочу заметить, что эти настройки не соответствуют документации контроллера и не соответствуют настройкам в Match3
единственное совпадение - это Pin 5 - Z шаг - может поэтому двигатель этой оси движется.

Люди добрые - подскажите - что не так делаю, где галку поставить что-бы все двигатели закрутились ?

[Nick]

1. Давай документацию на контроллер.
2. Ты тестировал оси прямо в stecpnf?
3. Распиновка странная...

Все вроде правильно... даже странно. Попробуй протестировать оси в stepconf.

[Гармонист]

1. Док-я http://fozztexx.com/CNC/HY-TB3DV-M_3Axis_Driver.pdf
2. Да. Тестировал прямо в stepconf
3. Действительно распиновка странная, но от этих китайцев можно дать чего угодно.
В документации (хотя это не документация, а скорее мануал: "как запустить станок под Match3 в картинках")
кроме картинок с настройками в Match3 есть вот такая табличка по распиновке
The definition of 1-PIN 25 of Parallel Interface:
PIN9 spindle motor
PIN14 X Enable
PIN7 X Dir
PIN1 X Step
PIN2 Y Enable
PIN3 Y Dir
PIN8 Y Step
PIN6 Z Enable
PIN4 Z Dir
PIN5 Z Step
PIN16 Expand output 1
PIN17 Expand output2

К стате: в документации сказано что этот контроллер работает с emc2
(Universal architecture - Supports most parallel software MACH3,KCAM4,EMC2 etc!)

Если под словами

Попробуй протестировать оси в stepconf.

ты имеешь ввиду кнопку "Test this axis"
на странице "XYZ axis configuration", то я уже пробовал протестить оси.
А если оси тестируются по другому - тогда подскажи пожалуйста куда нажать

[_taras_]

Так у тебя пины на картинке выставлены не по тому что ты дал
PIN14 X Enable
PIN7 X Dir
PIN1 X Step
PIN2 Y Enable
PIN3 Y Dir
PIN8 Y Step
PIN6 Z Enable
PIN4 Z Dir
PIN5 Z Step

[Nick]

а блин, так у тебя Xenable, Yenable и Zenable не настроены. Т.е. оси просто не включаются!

[Гармонист]

Согласен что у меня эти выводы не заданы.
Но покажи - где они задаются?

вот скрин

emc2 варианты пинов

Там есть только:
X-шаг
X-направление
Y-шаг
Y-направление
Z-шаг
Z-направление
A-шаг
A-направление
Шпиндель ON
Шпиндель вперед
Шпиндель назад
Шпиндель ШИМ
Шпиндель тормоз
Туман
Струя
ESTOP выход
Включить усилитель
Пульс
Цифровой выход 0
Цифровой выход 1
Цифровой выход 2
Цифровой выход 3
Не подключен

Что из этого соответствует(переводится как) Xenable, Yenable и Zenable

Я пробовал на 14,2,6 Pin-ах использовать "Включить усилитель" - заработал мотор Y,
остальные моторы загудели, но не крутились (((

[Nick]

Поставь на них ESTOP выход. Это считай пин Enable для всего станка.
А если нужно включать их раздельно, тогда нужно будет в файле hal настроить вывод axis.0.enable на нужный пин, и так для всех осей.

[Гармонист]

а блин, так у тебя Xenable, Yenable и Zenable не настроены.

Поставь на них ESTOP выход.

Не помогло.
мотор Y - в тестах гудел и крутился в обе стороны, а остальные - молчат.
Выставил пины так:
Pin1 - X шаг
Pin2 - ESTOP выход
Pin3 - Y Направление
Pin4 - Z Направление
Pin5 - Z шаг
Pin6 - ESTOP выход
Pin7 - X направление
Pin8 - Y Шаг
Pin9 - Цифровой выход 0
Pin10 - Оба предела + начало X
Pin11 - Оба предела + начало Y
Pin12 - Оба предела + начало Z
Pin13 - ESTOP вход
Pin14 - ESTOP выход
Pin15 - не подключен
Pin16 - Не подключен
Pin17 - Не подключен

Китаец ответил что ему очень жаль, но они не знаю как настроить под emc2, т.к. пользуются Match3 и дал ссылку на сайт linuxcnc.org.
Так что придется копать глубже...

К стате на этом сайте я нашел ветку с подобными проблемами с таким же контроллером
http://www.linuxcnc.org/component/optio ... ng,polish/

буду вычитывать еще и там...

[valb]

Не помогло.

Вы реально посмотрите осцилографом какие пины "слушаются" ваши настройки. Берете щуп и последовательно даете команду и смотрите изменение сигнала - "0" или "1".
Еще. Оставьте самые необходимые для движения пины. Защиту пока уберите. (кошку проще искать в двух углах чем в семи )
Добавлю. С вашим портом принтер работает? Может порт битый.

[Nick]

Я заметил на плате диоды работы осей, они горят для всех осей?

Включается ли удержание на двигателях X и Z, или они тупо совсем не подключены?

[Гармонист]

ПОЛУЧИЛОСЬ!
Все 3 движка - ЗАРАБОТАЛИ!
Крутятся в обе стороны - по моему велению как и полагается.

посмотрите осцилографом какие пины "слушаются" ваши настройки

Осцилографа к сожалению нет.

Спасибо всем кто помогал!

Помог опыт Польских коллег с форума linuxcnc.org
Вот ссылка.
http://www.linuxcnc.org/component/optio ... g,english/
На 5й странице форума - скрины из emc2 StepConf Parallel Port Setup с рабочими Пинами для этого(HY-TB3DV-M) контроллера(драйвера) .

а вот скрин моих настроек:

emc2 Parallel Port Setup HY-TB3DV-M

для тех у кого не работаю ссылки
или на случай если сайт radikal.ru почистит свои сервера от моих изображений:
Pin 1 - X - Step (шаг)
Pin 2 - Цифровой выход 0 - Инвертированный
Pin 3 - Y - Dir (направление)
Pin 4 - Z - Dir (направление)
Pin 5 - Z - Step (шаг)
Pin 6 - Включить усилитель
Pin 7 - X - Dir (направление) - Инвертированный
Pin 8 -Y - Step (шаг)
Pin 9 - не подключен
Pin 10 - Port 1 (оба предела + начало Х) или (X++ X-- X Home) - Active low
Pin 11 - Port 1 (оба предела + начало Y) или (Y++ Y-- Y Home) - Active low
Pin 12 - Port 1 (оба предела + начало Z) или (Z++ Z-- Z Home) - Active low
Pin 13 - ESTOP - Active low
Pin 14 - Цифровой выход 1 - Инвертированный

Итак: оказывается
Pin14 - X enable - в документации = Enable1 в Match3 или = Цифровой выход 1 (инверт) в emc2
Pin2 - Y enable - в документации = Enable2 в Match3 или = Цифровой выход 0 (инверт) в emc2
Pin6 - Z enable - в документации = Enable3 в Match3 или = Цифровой выход 2 (инверт) в emc2

хотя какому пину какой отвечает мотор - я мог ошибится - стоило бы проверить...

Поляки объясняли почему они использовали "Включить усилитель" вместо Цифровой выход 0, 1, 2, но я в польском не силен, хотя ответ очевиден.

Админу Nick-у стоит дополнить тему "Конфигурация EMC2 LinuxCNC" раздел Настройки пинов LPT своего форума этой информацией.


Осталися вопрос:
Почему двигатели продолжают гудеть даже при выходе из StepConf-а

но это пожалуй вопрос для новой темы, а эту стоит переименовать в [РЕШЕНО]

[Nick]

Меня вот что настораживает: цифровые выходы, и включить усилитель явно нужны не для этого. А заработали двигатели наверняка потому, что ты их инвертировал. Может потому у тебя движки по выходу и гудят, что эти пины не обнуляются.

Если когда ты устанавливал ESTOP на все движки и у тебя крутился только по оси Y, то наверное нужно было его просто инвертировать для остальных осей. Наверное это такая фича платы. Попробуй сделать так, это правильнее. А совсем правильно будет, если в .hal настроить выходы axis.0.enable всех осей на нужные пины, но это только если тебе нужна будет возможность включения/выключения осей по-отдельности .
И скинь сюда свой файл .hal, интересно посмотреть какие пины называются цифровыми выходами.

ЗЫ картинки можешь вставлять прямо на форум, на форме ответа есть вкладка "Добавить вложение" рядом с кнопкой "Отправить".

[wick3]

Добрый день вам. А у меня контроллер точтакой же но на 5-ть осей... после того как в mach3 и windows я ловил глюки и тд и тп, тоже захотелось linuxcnc поставить. Так вот, всю ночь сношаюсь, проблемы начались с настройки програмы (ваша статья мненя очень просветила, спасибо), ну настройки то такое. После установки настроек пришлось перезагрузится (втыкнуть лпт шнур), и оппа - емсквадрат не работает (((, незапускается. Почитал ваш форум, нашел - как и у Вас ув.Nick, наверное проблемка с видяхой, точнее просто отсутствие дров ( судя по похожим отчетам). Скачал дрова (у меня видеокарта ati HD 6870) установил, ребут и режим отладки, дрова не прежилиь ((((. Очень горько то что немогу их удалить, ибо их как бы и нет но повторную установку не разрешает система ибо говорит что дрова как бы и есть. А с линуксом общаюс первые 5ть часов, дрова ставил через консоль, как в гугле писали. ну вообщем не запускается E=MC2 и все... Помогите плз, а то гугл кончилсо советами , а я станочек доделать хочу (на базе токарного proma sm-300e Где патрон будет выступать поворотной осью)!!!

[pokery]

после того как в mach3 и windows я ловил глюки и тд и тп

А что за глюки то? У меня такой же контроллер, только на три оси, и все заработало с первого раза. И мак3 на семерке заработал (хотя везде говорят что не работает), и контроллер управляется просто суперски. Просто надо ТОЧНО выставить все как в инструкции к контроллеру.

наверное проблемка с видяхой

Когда грузился с компашки все работало, тут по-моему видяха не при чем. Дрова влияют, по крайней мере у меня, только на латенси тест (ну и на всю систему), и при чем конкретно. А есть дрова или нет - EMC пофигу, и без них работает.

А насчет того, что в линуксе первые 5 часов - трудновато будет, хотя люди разные. Да и здесь помогут. Удачи!

[Nick]

Очень горько то что немогу их удалить, ибо их как бы и нет но повторную установку не разрешает система ибо говорит что дрова как бы и есть. А с линуксом общаюс первые 5ть часов, дрова ставил через консоль, как в гугле писали.

Так, без паники, как ты ставил дрова? Есть ссылка или что-то такое?

у вообщем не запускается E=MC2 и все...

Не запускается это не симптом. Если не запускается и выдает ошибку, то копируй ее сюда. Если ошибки не выдает и просто тихо закрывается, то запускаешь из консоли emc и копируешь все, что напишет сюда.

Если проблема с видяшкой, то для начала можно выбрать интерфейс без требований к графической карте. Например tkemc или touchy, чтобы включить их нужно в файле ini заменить значение параметра DISPLAY c DISPLAY = axis на tkemc или touchy. Они не будут отображать траекторию обработки как AXIS, но мне это не сильно мешало, тем более многие стойки чпу тоже ничего не отрисовывают .
.

[Nick]

Перенес сообщения по видеокарте в новую тему: Ubuntu LinuxCNC Radeon HD6870

[Nick]

Из ЛС:

Разобраться почему когда я запускаю уже настроенный под шаговики и винты ЕМС2, при ручном управлении (пробном) крутит только маленький интервал времени, причем две оси - крутит а потом стопорится. НО, когда я настраивал шаговики и в степконфе их тестил было все впорядке - плавненько, тихенько, без пропусков.

В EMC2 есть выбор по перемещениям в ручном режиме, с заданными приращениями (нажал - едет определенной расстояние - 0.1мм, 1мм...) и непрерывный режим пока держишь крутит в определенную сторону. Обычно выглядит в виде выпадающего списка на главной форме.

Еще нужно понять с чего так сильно грееются ШД, причем по разному, то ШД координаты Х то ШД координаты У... от нагрузок не зависит (холостого хода).

Греться должны. Насколько сильно зависит от контроллера, на них часто бывает настройка уменьшения тока через 5 секунд простоя. Посмотри инструкцию к контроллеру.

[wick3]

Благодарю. К контроллеру инструкции практически нет. только распиновки и все (

[Nick]

А есть схема переключателей?

[wick3]

http://www.gaotaobao.com/template/flash ... Driver.doc вот все что есть.
А теперь оказалось что мой мотор не тянет ось Z ((( Пропускает шаги ппц как((( Гудит вижжит ...
Как силенок то прибавить - редуктор не вариант...