Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался?

[odekolon]

Трудолюбивые китайцы делают двойные сервопривода (один драйвер - два двигателя - два энокдера) для портала - самое то.
ну типа ВОТ:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... =11#detail

есть описание на китайском

GD20V1.3.pdf

на китайском

(2.92 МБ) 658 скачиваний

и русский гуглоперевод. перевод естественно "кривой" но основное понять можно.

GD20V1.3.zh-CN.ru.pdf

(2.83 МБ) 2504 скачивания

перевод естественно "кривой" но основное понять можно.

кто-нибудь пользовал подобное?

какие мысли по выравниванию портала после включения?

[IgorSizov_1979]

Я планирую сделать станок с двумя сервоприводами и двумя драйверами. Я узнавал у поставщика программы, с помощью которой будет управляться станок. Что это не сложно, просто нужно поставить датчики положения портала с каждой стороны.

[MGG]

Пару лет назад интересовался этой темой, было только независимое управление и только небольшой выйгрышь в цене.
А вот если два мотора на одном драйвере и синхронизированы, то как их выравниввать? что если по какой то причине один проскочил или уперся, а второй уехал?

[Евжений]

А если что-нибудь их этой троицы сломается? Всё под замену?

[aftaev]

Давно производятся сервы боками. Выпускаются на 2,3,4,5 + шпиндель и все это сидит на единой DC шине. Тобишь когда один двиг тормозится другие это кушают. В современных станках часто такие сервы стоят.
На 3 оси http://www.delta-electronics.info/ASDM/3281201519
Раньше на сайте была картинка с решение для портальных станков. Так понимаю там одна серва была ведомая, друга ведущая.

[kalinvick]

Двойной сервопривод для портала - кто-нибудь пользовался?

На лазерном станке, который использую, такая система реализована. Там даже не двойной сервопривод, для портала, а четверной
По каждой стороне портала по 2 сервомотора. На каждый сервомотор свой серводрайвер.
Выравнивание происходит так:
Портал медленно едет в дом. Упирается в ограничитель. Ток возрастает, система понимает физический ноль и останавливается.
После этого происходит откат назад на необходимое расстояние по каждой стороне используя датчик встроенного энкодера на одном из двух моторов.
Расстояние отката для каждой стороны выставляется в программе руками при настройке, что бы убрать диагональный перекос.
После автонастройки, прога уже знает размер поля и мотает инструмент по полю не шарахаясь в ограничители.
Исходя из практики, учитывая, что энкодер не абсолютный, а встроенный, реально по каждой стороне можно двигать точку нуля в пределах примерно 20-25 мм. Учитывая, также что двигать можно только в одну сторону от упора, реальная величина отката у нас в пределах 10-15 мм.