Китайские сервы 60ST-M01930 есть вопросы

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Optim
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 20 дек 2012, 22:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Юрий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Китайские сервы 60ST-M01930 есть вопросы

Сообщение Optim »

Доброго дня! Строю станочек, решил в качестве приводов использовать китайские сервомоторы. Купил 60ST-M01930 сервомотор + серводрайвер, 600 ватт, 3000 оборотов, разрешение энкодера 2500. Пока что креплю мотор к винту швп через кулачковую муфту. На оси Y кручу в jog, работает тихо, уверенно. Ось X почти два метра, мотор при малейшей нагрузке на ось входит в резонанс и довольно громко шумит. Хотя в ошибку не выпадает. На аналогичном станке у меня работают б/ушные яскавы по 200 ватт, тягают оси тихо и спокойно. Правда не через кулачковую муфту, а через зубчатый ремень. Прошу помощи уважаемых специалистов в настройке этих серв! Во вложениях мануал, скачанный с сайта продавца. Я так понимаю, нужно поменять момент удержания сервы, но как это сделать интеллекта не хватило :thinking:
Вложения
technical_manu__ervaya_min.pdf
мануал часть первая
(6.73 МБ) 397 скачиваний
technical_manu__toraya_min.pdf
мануал часть вторая
(7.08 МБ) 352 скачивания
c6n7c
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2018, 15:30
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь Петрович Мезенцев
Контактная информация:

Re: Китайские сервы 60ST-M01930 есть вопросы

Сообщение c6n7c »

Добрый вечер, у меня такая же проблема с этим сервоприводом, не могу разобраться в мануале. Тестовый режим запустил а вот подключить к контроллеру и МАСН3 не получается. У Вас получилось решить эту проблему?
Optim
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 20 дек 2012, 22:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Юрий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Китайские сервы 60ST-M01930 есть вопросы

Сообщение Optim »

К мачу я сервы подключил, у меня другая проблема: резонанс по длинной оси, по Х, причем по Y и по Z таких проблем нет.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1650
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Китайские сервы 60ST-M01930 есть вопросы

Сообщение wldev »

Optim писал(а):Ось X почти два метра, мотор при малейшей нагрузке на ось входит в резонанс и довольно громко шумит
Нужно настроить параметры. PN110...114 покрутите их
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Ответить

Вернуться в «Электроника»