Подключение драйвера

[sinys]

Добрый день,
Вопрос новичка по схеме подключения драйвера

типичная схема подключения

вот красный провод разветвляется на 3 входа.
1)
Можно подключить любой из 3х или нужно как на схеме из одного выхода контроллера сделать разветлитель на 3 входа драйвера?
Если все 3, то почему это нельзя было сделать на уровне драйвера (соединить 3 входа в 1)?

Еще такие вопросы:
2) Если на драйвере выставить напряжение больше чем требуется двигателю - двигатель сгорит?
3) Если на драйвере выставить напряжение меньше чем требуется двигателю - двигатель вообще не будет двигаться или будет двигаться в не полную силу?
4) Если двигатель скажем на 4 ампера, а драйвер на 1 ампер выставлен, то драйвер сгорит или двигатель будет работать в не полную силу?

[Сергей Саныч]

1)
Можно подключить любой из 3х или нужно как на схеме из одного выхода контроллера сделать разветлитель на 3 входа драйвера?
Если все 3, то почему это нельзя было сделать на уровне драйвера (соединить 3 входа в 1)?

Еще такие вопросы:
2) Если на драйвере выставить напряжение больше чем требуется двигателю - двигатель сгорит?
3) Если на драйвере выставить напряжение меньше чем требуется двигателю - двигатель вообще не будет двигаться или будет двигаться в не полную силу?
4) Если двигатель скажем на 4 ампера, а драйвер на 1 ампер выставлен, то драйвер сгорит или двигатель будет работать в не полную силу?

1) Все три. Это независимые опторазвязанные входы.
Если не вдаваться в подробности - это расширяет возможности подключения драйвера, а также повышает помехоустойчивость.
2) На драйвере напряжение не выставляется. Выставляется ток двигателя. Если выставить значительно больше, чем номинальный ток двигателя - двигатель может и сгореть. Но вначале сильно нагреется.
3) На драйвере напряжение не выставляется. Если речь про ток - двигатель не разовьет максимального момента.
4) Ничего не сгорит. Будет работать "не в полную силу".

[Rom327]

Добрый день,
Вопрос новичка по схеме подключения драйвера

И желательно витой парой, чтобы потом не было вопросов о пропусках шагов и прочего при включении шпинделя...
http://wiki.purelogic.ru/index.php?titl ... R%2FENABLE

[sinys]

Речь конечно же была про силу тока, спасибо.
Подскажите, пожалуйста еще:
1) можно ли перещелкивать рычажки на драйвере если он под питанием? или лучше всегда сначала отключать питание?
2) Если на драйвере перепутал + и - при подключении от блока питания - драйвер сгорит или просто не заведется?

Подскажите, пожалуйста, какой алгоритм понять в порядке ли драйвер или нет?
Вроде всё по схеме подключил, выставил джамперы, двигатель на 2.8 ампера, джамперы поставил на 2.5 ампера и на 1 (целый) шаг, при включении питания двигатель жужит, на команды крутить пытается дрыгаться в конвульсиях, но ничего не выдает, ставлю шаг 1/2 - не шумит, при командах так же конвульсии, но не крутит нормально. Куда копать?

[Сергей Саныч]

1) Лучше отключать, но если перещелкивать на включенном, скорее всего не сгорит. Но может не принять новых установок до выключения-включения.
2) Если в драйвере нет защиты от переполюсовки - сгорит с высокой вероятностью.

какой алгоритм понять в порядке ли драйвер или нет?

Какая система управления, какие у нее настройки, что за драйвер, напряжение питания драйверов?

[Rom327]

так же конвульсии, но не крутит нормально. Куда копать?

Ты случайно dir/step не перепутал?

[sinys]

так же конвульсии, но не крутит нормально. Куда копать?

Ты случайно dir/step не перепутал?

Не перепутал, проверил на другом менее мощьном двигателе (17HS4401), с ним работает.

Какая система управления, какие у нее настройки, что за драйвер, напряжение питания драйверов?

Похоже что драйвер в порядке раз более слабый двигатель нормально крутит (17HS4401).

Пытаюсь крутить 23HS5628 и 23hs7628 похоже не тянет - как бы точно понять что именно драйвер не тянет?

Использую LinuxCNC, пробовал 1(целый шаг) и 1/4 шага, с разной силой тока, напряжение: блок на 36V, выкрутил на понижение до 30-31V.
Драйвер такой
https://ru.aliexpress.com/item/TB6600-0 ... 33edtPu6PT
пробовал еще
https://ru.aliexpress.com/item/TB6600-4 ... 33ednCbdX1
результат тот же.

Контроллер https://ru.aliexpress.com/item/6-Axis-C ... 33edKJ9cyp

[sinys]

http://wiki.purelogic.ru/index.php?titl ... R%2FENABLE

По вашей ссылке две схемы подключения. Они развнозначны или когда-то нужно использовать одну, а когда-то другую?

[Rom327]

http://wiki.purelogic.ru/index.php?titl ... R%2FENABLE

По вашей ссылке две схемы подключения. Они развнозначны или когда-то нужно использовать одну, а когда-то другую?

Равнозначны, но с общим минусом (gnd) для меня привычнее...

[sinys]

В интернете есть несколько видео где видно что мой драйвер крутит эти и двиги покрупнее (причем достаточно плавно, без видимых вибраций) - значит должно работать!
Может напряжение понизить - повысить? куда еще можно покопать?

[PKM]

Похоже на неправильное подключение двигателя (распиновку).

[sinys]

Похоже на неправильное подключение двигателя (распиновку).

Я стараюсь соблюдать последовательность, допустим у меня из двигателя провода выходят как 1-2-3-4, то я и к драйверу подключаю 1-2-3-4.
Хотя насколько я понимаю если подключить 2-1-4-3 или 4-3-2-1, то разницы быть не должно.

Может ли тут влиять витая пара?
у меня пара A+/A- и B+/B-
может быть вообще нельзя тут использовать витую пару?
Или быть может нужно A+/B+ и A-/B- ?

[Тенгель]

Может ли тут влиять витая пара?
у меня пара A+/A- и B+/B-
может быть вообще нельзя тут использовать витую пару?
Или быть может нужно A+/B+ и A-/B- ?

Не путай использование витой пары для ВХОДНЫХ сигналов с подключением ШД.

[sinys]

Может ли тут влиять витая пара?
у меня пара A+/A- и B+/B-
может быть вообще нельзя тут использовать витую пару?
Или быть может нужно A+/B+ и A-/B- ?

Не путай использование витой пары для ВХОДНЫХ сигналов с подключением ШД.

Я понял что по ссылке для сигналов к драйверу описано. Там у меня без пары, одиночные провода.
Вопрос про витую пару от драйвера к двигателю.

[sinys]

Уф, заработали двигатели побольше, дело было действительно в том что выходы сделаны не как у маленьких двигателей, то есть перепутаны (а может и специально так). Я полагался что они стандартно для всех сделаны, но не тут-то было.

Схема с общим плюсом у меня работает, а вот с общим минусом что-то вообще не работает, может на контроллере какие-то джамперы для этого существуют или в LinuxCNC что-то дополнительно нужно перещелкнуть?

Еще я понял что у меня из связки STEP/DIR/ENABLE
ENABLE никак не участвует. То есть я его могу совсем не подключать и все работает вроде норм. Не понятно для чего именно нужен ENABLE - чтобы какой-то выключатель на него повестить? Не понял как нужно ENABLE подключать и нужно ли. На схемах некоторых контроллерах есть обозначенный выход (а может вход) EN или ENA, у меня такого нет, думал может его на LinuxCNC нужно как-то выставить, но там тоже не нашел. С ним не понятно в общем.