PathPilot

[Alexsh]

Привет Диньо!
Все тоже самое делаю и только один проход.
Попробую ещё

[Alexsh]

Все. Ок
https://youtu.be/kwFVTmiXWRo
Только не показывет обороты шпинделя почему то.

[dinkata]

Только не показывет обороты шпинделя почему то.

а в postgui____.hal ест такое ?

Код: Выделить всё

# spindle RPM during program execution comes from encoder
net spindle-vel-cmd-rpm => tormach.spindle-speed-out

[Alexsh]

Спасибо друг!
Вечером поковыряюсь.

[Alexsh]

Только не показывет обороты шпинделя почему то.

а в postgui____.hal ест такое ?

Код: Выделить всё

# spindle RPM during program execution comes from encoder
net spindle-vel-cmd-rpm => tormach.spindle-speed-out

Есть.
Видимо не хватает чего то ещё.

[dinkata]

Видимо не хватает чего то ещё.

да , я не досмотрел .
Запустил токарной и когда задаеш оборотьй шпинделя в MDI
тогда DRO показьйвает , когда вьйполняется програма
тогда 180 об/мин DRO показьйвает как 10680 ,
т.е. не в минут а в секунд !!??
И другое - ищу как убрат min spindle speed ,
где то установлено для low gear min= 180
и в conversational меньше 180 не задаеш !!??

[Alexsh]

Запустил токарной и когда задаеш оборотьй шпинделя в MDI
тогда DRO показьйвает , когда вьйполняется програма
тогда 180 об/мин DRO показьйвает как 10680 ,
т.е. не в минут а в секунд !!??

У меня тоже показывает очень высокие обороты.

[Alexsh]

Диньо, я кое что нашёл
Ты ещё не разобрался с правильным отображением оборотов в DRO ?

[dinkata]

я кое что нашёл

да , ето

разобрался с правильным отображением оборотов в DRO ?

надо взят оборотьй в секунд , вот мой хал ( у меня через scale потому что не 1:1 )

Код: Выделить всё

net spindle-vel-fb-rps   =>  motion.spindle-speed-in   => scale.spindle.in

и в postgui :

Код: Выделить всё

net spindlevelsc scale.spindle.out => tormach.spindle-speed-out
# net spindlepos hm2_5i25.0.encoder.02.count => tormach.encoder-counts
net spinphaseA hm2_5i25.0.encoder.02.input-a => tormach.encoder-a
net spinphaseB hm2_5i25.0.encoder.02.input-b => tormach.encoder-b
net spinphaseZ hm2_5i25.0.encoder.02.input-index => tormach.encoder-z

[Alexsh]

В данной ситуёвине, видимо, необходимы хорошие знания hall, а у меня их нет

[Alexsh]

Диньо, scale нужно задать ввиде числа?

[dinkata]

Диньо, scale нужно задать ввиде числа?

setp scale.spindle.gain 1 ### 1 если енкодер напрямую к шпиндель
### 0.5 или сколько надо когда ест редукция

Код: Выделить всё

____.hal
...........
loadrt scale names=scale.spindle
...........................
addf scale.spindle            servo-thread
................
setp scale.spindle.gain 1
......................
net spindle-vel-fb-rps   =>  motion.spindle-speed-in   => scale.spindle.in
.............................

и в postgui :

Код: Выделить всё

net spindlevelsc scale.spindle.out => tormach.spindle-speed-out

[gantarone]

Привет, dinkata Я ищу ссылку для тестирования pathpilot 2
может кто-нибудь сказать мне, как это сделать?
спасибо

Hi dinkata i'm looking for link to test pathpilot 2
Thanks

[dinkata]

Привет gantarone,

i'm looking for link to test pathpilot 2

я покупал USB PN: 38249 с Tormach , всего $19.95 + 15 $ поставка:
https://www.tormach.com/store/index.php ... &ref=38249
рекомендую , после установка если у вас нет станок Tormach то вьйберите с
CTRL + ALT +S симуляционьй режим и тестируйте !

[gantarone]

Спасибо за ответ
Я узнал, что новый PP2 поддерживает сетевые карты mesa7i92
вы знаете, поддерживает ли он также 7i76E?

[dinkata]

поддерживает ли он также 7i76E?

мне неизвестно , знаю что станки PCNC 1100 ; 440 а также 15L Slant-PRO
работают с Mesa 5i25 и 7i92 , могу завтра посмотрет для новьйх 1100М .

[gantarone]

спасибо!!!!

[Maxekb77]

gantarone, 7i92 запускал - вообще насколько я понял структуру он к этому флегматичен - всмысле кто и чем там рулит.

[Serg]

Я узнал, что новый PP2 поддерживает сетевые карты mesa7i92
вы знаете, поддерживает ли он также 7i76E?

В настоящем LinuxCNC драйвер для этих карт один и тот-же.

[dinkata]

могу завтра посмотрет для новьйх 1100М

Вот для PCNC1100 :

Код: Выделить всё

[HOSTMOT2]
DRIVER=hm2_pci
BOARD=5i25
DRIVER_PARAMS="config= num_encoders=0 num_pwmgens=1 num_3pwmgens=0 num_stepgens=5 "
BITFILE0=mesa/tormach_mill3.bit
DPLL_TIMER_NUMBER = 1
DPLL_TIMER_US= -100

для 1100-3-7I92:

Код: Выделить всё

[HOSTMOT2]
DRIVER=hm2_eth
BOARD=7i92
DRIVER_PARAMS=board_ip=10.10.10.10 config="num_encoders=0 num_pwmgens=1 num_3pwmgens=0 num_stepgens=5"
BITFILE0=mesa/tormach_mill3_7i92.bit

и для новьйе станки 1100М:

Код: Выделить всё

[HOSTMOT2]
DRIVER=hm2_eth
BOARD=ECM1
#              board_ip= must be first
#              no spaces allowed in board_ip=x.x.x.x string    
DRIVER_PARAMS=board_ip=10.10.10.10 config="num_encoders=2 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=5"
BITFILE0=mesa/tormach_ecm1_v1.bit

Я думаю что можно сделат конфиг с 7i76E если возмем база конфиг с 7i92 как сказал UAVpilot :

В настоящем LinuxCNC драйвер для этих карт один и тот-же.