ЧПУ пульты

[aftaev]

То есть обыкновенный преобразователь USB-COM.

о чем толкую уже пару стр форума Ардуино это МК+преобразователь USB-COM и загрузка идет скорее всего через bootloader. Сейчас размер скетча моей программы Размер скетча в двоичном коде: 19 698 байт (из 126 976 байт максимум) компиляция с загрузкой идет пол минуты что напрягает, а если всю память использовать нажал компилировать и пошел чай пить

[nkp]

чуть подробней как получить значение из емс в питоне (пример)
в скрипт импортируем модуль hal:

Код: Выделить всё

import hal

в скрипте (если есть класс - то пишем в функцию _init_)
даем имя всей группе создаваемых в этом скрипте пинов

Код: Выделить всё

		self.halcomp = hal.component("name")

далее мы создаем конкретный пин с именем "in" (любое уникальное для скрипта имя), и прописываем его свойства: тип- float,по коммутации- IN (то есть входной)

Код: Выделить всё

self.halcomp.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)

теперь наша группа "name" должна появиться в halshow ,а в ней наш пин "in"
полностью его имя будет "name.in":

в хал файле коннектим его с нужным нам пином (например):

Код: Выделить всё

net cmd   axis.0.motor-pos-cmd => name.in 

вот так можно получить значение этого пина в переменную "self.p"

Код: Выделить всё

self.p=self.halcomp["in"]

проверяем:

Код: Выделить всё

print self.p ,"self.p"

[Тима]

так. давай сначала.
Ты писал "в скрипт импортируем модуль hal", это надо создавать новый py-файл или изменить какой-то готовый файл?
з.ы. прошу сильно не пинать, в линуксе я чайник.

[nkp]

в линуксе я чайник.

линукс тут не при чем - питон работает одинаково везде
я так понял у тебя задача написать скрипт на питоне?
или ты готовый будешь брать где то?
в любом случае в этот скрипт впиши приведенные выше строки
и получишь желаемый результат

[Тима]

я так понял у тебя задача написать скрипт на питоне?

Да, хочу все с нуля попробовать сделать!

в любом случае в этот скрипт впиши приведенные выше строки

Создаем новый py-файл, загоняем туда приведенные выше строки. Кидаем файл в папку с hal-файлом.
Но, как ЕМС увидит этот файл? Ведь hal на него должен сослаться при запуске?

[Тима]

Этот arduino.py создает пины, которые можно подключать к чему угодно, а не только к панеле PyVCP.
arduino.analog-in-##
arduino.digital-out-##
or arduino-digital-in-##
arduino.analog-out-##

Получается, если взять этот py-файл, бросить его в папку с hal-фалом, в hal-файл добавить

loadusr    -Wn arduino    python arduino.py /dev/ttyUSB0 3

то

теперь наша группа "name" должна появиться в halshow

Я правильно мыслю?

[Тима]

Ооо, работает! Только период опроса 1 секунда. Буду разбираться дальше.

[nkp]

Я правильно мыслю?

Код: Выделить всё

loadusr    -Wn arduino    python arduino.py /dev/ttyUSB0 3

после подобной строки подгрузится компонент arduino (arduino.py )
в хал появятся пины этого компонента

Код: Выделить всё

arduino.analog-in-## 
arduino.digital-out-##
or arduino-digital-in-## 
arduino.analog-out

их можно коммутировать в хал ,но в самом скрипте (arduino.py )
значение пинов нам недоступно.
Чтоб это преодолеть и нужны те шаги, которые я описал выше.

[Тима]

Создал в том-же файле переменную in, как ты описывал и он появился вместе с входами/выходами ардуины. Подключил к нему координаты ось Х, запустил halmeter - значения меняются. Теперь как его передать вместе с теми данными в ардуину?
И еще, я тут думаю, нужен ли джойстик? Ведь можно просто подключить кнопки к ЕМС2, а в ней уже есть. Ускорение торможение...

[Тима]

Тут такое дело, сейчас использую файл и скетч с сайта. Насколько я понял, py-файл кидает пакет данных, а ардуина ловит этот пакет. Вопрос, как в этот пакет втиснутся? Или отдельно отправлять?

[nkp]

py-файл кидает

покажи код

[Тима]

Выкладывал его здесь: ЧПУ пульты #757
Выложить в коде сейчас не могу. Пишу с планшета.

[Тима]

В него до формирования пакета, до начала цикла for, вписал переменную in, как ты советовал. И в hal привязал к ней координату Х.

[nkp]

Код: Выделить всё

        ser.write(chr(0x80 | (data >> 7)))
        ser.write(chr(data & 0x7f))

вот запись в порт значения переменной (в данном случае data)
точно так в порт пишем и нашу переменную(как ты там ее обозвал)

[nkp]

код скрипта раньше не видел,
там же полно пинов - а мы еще новый прописывали
к готовому можно было приконнектиться
-------------
читать надо темы преждечем вклиниваться
(это я себе)

[Тима]

Сможешь расшифровать эти команды?
ser.write() - это отправить в порт содержимое скобок.
chr () - это пакет данных, если яправильно понял..
А что в его скобках?
Передачу данных по одной, я еще както понимаю, а как пакет формировпать не очень.

[nkp]

chr () - это пакет данных, если яправильно понял..

нет - это символ кода ASCII

[Тима]

С этим файлом еще одна проблема, если time,sleep() в конце файла меньше 1секунды передача данных не происходит.

[nkp]

я не знаю что ты называешь пакетом-
данные там передаются просто:
есть бесконечный цикл

Код: Выделить всё

 while 1:

есть строка

Код: Выделить всё

ser.write(наши_данные)

обновление ставишь здесь:

Код: Выделить всё

time.sleep(1)

всё - каждый проход цикла данные пишутся в порт
если поменялись - то новое значение,если нет - старое...))

[nkp]

С этим файлом еще одна проблема, если time,sleep() в конце файла меньше 1секунды передача данных не происходит.

а чем у тебя настройки порта (PORT, 9600, timeout=2) ограничиваются???
в частности - скорость??