Нестабильная работа ШД на разных скоростях

[skyjet]

Всем добрый день! Необходим совет опытных станочников))
Настраиваю свой первый станок (Вектроник А1). Начинка такая:
- Контроллер StepMaster v.2.5
- Драйвера шд Leadshine M542-05
- ШД NEMA23 / 30 кг/см / 4.2А
- Блок питания на драйвера 24 В 25А
Так вот, имеется следующая проблема. Настроил в маче в мотортюнинге скорости и ускорения по осям 4500 и 500 соответственно. При нажатии соответствующих клавиш в маче происходят стабильные перемещения на указанной скорости. Но вот на скоростях от 3000-3200 мм/мин и ниже вплоть до 1500 мм моторы затыкаются, пропускают шаги, визжат . На скоросях ниже 1500 мм/мин и ниже снова все стабильно работает.
В чем может быть трабл?

[шпиндель]

В чем может быть трабл?

если выставить на драйвере меньше ампер, то скорость можно поднять...но мощность уменьшится ..и наоборот, больше ампер на драйвере = больше лошадиных сил..
только перед выставлением ампер, выключи драйверы...а то спалишь их

[skyjet]

если выставить на драйвере меньше ампер, то скорость можно поднять...но мощность уменьшится ..и наоборот, больше ампер на драйвере = больше лошадиных сил..

Ух тыж ёкарный бабай! А я наоборот задрал ток до пердела, подумал, что не тянут из-за нехватки тока или из-за БП на 24 Вольта.

Ну а вообще как так получается, что на низких и высоких скоростях полет нормальный, а на околосредних получается затык?

[michael-yurov]

Ну а вообще как так получается, что на низких и высоких скоростях полет нормальный, а на околосредних получается затык?

Вероятная проблема в резонансных вибрациях.
Какой микрошаг на драйверах? Можно фото станка?
Моторы с четырьмя выводами?
Если моторы на 4,2 А - то для них драйверы слабоваты.
Да и 24 В питания маловато (но это к вопросу вибраций прямого отношения не имеет).

[skyjet]

Вероятная проблема в резонансных вибрациях.
Какой микрошаг на драйверах? Можно фото станка?
Моторы с четырьмя выводами?
Если моторы на 4,2 А - то для них драйверы слабоваты.
Да и 24 В питания маловато (но это к вопросу вибраций прямого отношения не имеет).

Действительно, создается ощущение неких вибраций в определенном диапазоне частот.
Микрошаг 1/800 и на 1/400 пробовал эффект один и тот же. На контроллере делитель Х1. Думаю от этого не зависит.
Моторы да, с четыремя выводами. Все комплектующие покупал у Наиля. Сейчас нет возможности посмотреть модель ШД, помню начинался на 57.... Вот ссылка если что на Вектронике http://vektronik.ru/index.php/komplektu ... view/17/20
(Хотя на двигателе написано 3.0А )
Фото к сожаления с этапа сборки:

[michael-yurov]

Как обычно - длинные моторы с высоким крутящим моментом, подверженные вибрациям, и драйверы подешевле и попроще...
Чем мощнее моторы - тем больше с ними проблем в плане скоростей и резонансов. Особенно, когда нагрузка небольшая.
Когда стол прикрепишь, вероятно, получше будет - хоть немного масса станка увеличится.
Поставь микрошаг хотя бы 1/16. И на плате фильтрацию переключи в "Mid".

[skyjet]

Как обычно - длинные моторы с высоким крутящим моментом, подверженные вибрациям, и драйверы подешевле и попроще...
Чем мощнее моторы - тем больше с ними проблем в плане скоростей и резонансов. Особенно, когда нагрузка небольшая.
Когда стол прикрепишь, вероятно, получше будет - хоть немного масса станка увеличится.
Поставь микрошаг хотя бы 1/16. И на плате фильтрацию переключи в "Mid".

По правде сказать попросил Наиля подобрать мне необходимую комплектацию, ибо этой мой первый станок и опыта подбора оборудования не имею. Видимо этот драйвер на тот момент было лучшим из имевшихся.
Пробовал на 400, 800 и на 1600 микрошагов

1/16 это уже будет 3200. Должен будет помягче работать ШД?

[michael-yurov]

Это неплохой драйвер, но не "цифровой". У последних получше с резонансами и вибрациями.
А моторы - избыточны для данного станка. С меньшими моторами было бы попроще (в т.ч. и вибрации меньше).

1/16 это уже будет 3200. Должен будет помягче работать ШД?

Надеюсь.

[skyjet]

Это неплохой драйвер, но не "цифровой". У последних получше с резонансами и вибрациями.
А моторы - избыточны для данного станка. С меньшими моторами было бы попроще (в т.ч. и вибрации меньше).

1/16 это уже будет 3200. Должен будет помягче работать ШД?

Надеюсь.

Таким образом из сложившейся ситуации остается:
1. Понизить ток на ШД в драйверах
2. Увеличить количество микрошагов
3. Увеличить массу рамы станка
На будущее готовится к замене моторов
Печалька
Ну что же в общих чертах разобрался в ситуации.
Благодарю за помощь!