Настройка датчиков Home и Limit
-
Александр_
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
так уж вышло, что распайка, подключение и собственно, настройка датчиков разнеслась по времени. сегодня взялся настраивать. как и ожидалось, работать не хочет. подключил как на картинке.
E-stop на 13 пине - большая красная нормально разомкнутая кнопка без фиксации.
все левые лимиты нормально замкнуты, подключениы последовательно. аналогично правые и хоум.
прикол в том, что нормально работают только минусовые лимиты. все в порядке - во время отработки программы нажимаю пальцем на датчик любой из трех осей и все стопорится.
плюсовые лимиты, подключенные аналогично работать не хотят. при нажатии ничего не происходит. если изменить в Port&Pins тип датчика на нормально разомкнутый, то reset моргает, на нажатие не реагирует, станок не двигается. в общем, получается ситуация наезда на датчик.
аналогично ведет себя E-stop с точностью до наоборот (там разомкнутая кнопка).
Хоумы вроде тоже не работают - при отработке программ на нажатие не реагирует (может, и не должно) - команду "Хоум" пока не пробовал - сдуру снесет датчики еще.
есть какие-то особености при настройке кроме включения галочки Enable в настройках и указания номера пина?
вариант кривых рук не исключаю, но вроде все тестером прозвонил - срабатывает как надо.
E-stop на 13 пине - большая красная нормально разомкнутая кнопка без фиксации.
все левые лимиты нормально замкнуты, подключениы последовательно. аналогично правые и хоум.
прикол в том, что нормально работают только минусовые лимиты. все в порядке - во время отработки программы нажимаю пальцем на датчик любой из трех осей и все стопорится.
плюсовые лимиты, подключенные аналогично работать не хотят. при нажатии ничего не происходит. если изменить в Port&Pins тип датчика на нормально разомкнутый, то reset моргает, на нажатие не реагирует, станок не двигается. в общем, получается ситуация наезда на датчик.
аналогично ведет себя E-stop с точностью до наоборот (там разомкнутая кнопка).
Хоумы вроде тоже не работают - при отработке программ на нажатие не реагирует (может, и не должно) - команду "Хоум" пока не пробовал - сдуру снесет датчики еще.
есть какие-то особености при настройке кроме включения галочки Enable в настройках и указания номера пина?
вариант кривых рук не исключаю, но вроде все тестером прозвонил - срабатывает как надо.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
Александр_
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
несколько дней протупил с лимитами - никак не одолею. главное, непонятно что еще проверить.
подключены последовательно, тестером прозвонил. в исходном виде звонится, при нажатии размыкает - все как надо.
упростил задачу до максимума - отсоединил лимиты от платы, в port&pins отключил все.
включаю левые лимиты (фото) - работает. аналогично с правым (фото) - не работает. reset моргает и не реагирует на нажатие (ситуация наезда на концевик). в чем прикол?
подключены последовательно, тестером прозвонил. в исходном виде звонится, при нажатии размыкает - все как надо.
упростил задачу до максимума - отсоединил лимиты от платы, в port&pins отключил все.
включаю левые лимиты (фото) - работает. аналогично с правым (фото) - не работает. reset моргает и не реагирует на нажатие (ситуация наезда на концевик). в чем прикол?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
Александр_
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
может, плату поменять на другую? может от интерфейсной платы что-то зависеть? больше вроде ни на что концевики не завязаны
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2181
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
Я бы прозвонил по цепи до самого ЛПТ порта...
- Andrey_tlt
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 08 янв 2013, 11:17
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Тольятти
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
Есть смысл посмотреть в закладке "Diagnostic" состояние этих входов, понажимать их и убедится, что mach их видит.
перед этим их нужно прописать в "портах и пинах". Если все датчики мигают, то поэксперементировать с инверсией - в портах и пинах.
Ну, а если не мигают, то проверить плату - может быть не все входные сигналы порта разведены.
перед этим их нужно прописать в "портах и пинах". Если все датчики мигают, то поэксперементировать с инверсией - в портах и пинах.
Ну, а если не мигают, то проверить плату - может быть не все входные сигналы порта разведены.
-
Александр_
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
СПАСИБО!
завтра попробую. а как физически прозвонить до ЛПТ порта? не соображу.
Инверсию кнопок пробовал - получается два варианта: либо на нажатие кнопки не реагирует вообще либо reset мигает и не сбрасывается. то еть как бы блокирующий сигнал от концевика или e-stop идет. завтра посмотрю что там в закладке диагностики
завтра попробую. а как физически прозвонить до ЛПТ порта? не соображу.
Инверсию кнопок пробовал - получается два варианта: либо на нажатие кнопки не реагирует вообще либо reset мигает и не сбрасывается. то еть как бы блокирующий сигнал от концевика или e-stop идет. завтра посмотрю что там в закладке диагностики
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Re: Настройка датчиков Home и Limit
Вам не кажется, что схема подключения датчиков впринципе не правильная. Почему на одной оси плюсы, на другой минусы, на третей Home? Как по X и Y будете Home ловить? Схему сами придумывали? Если ипользовать такое подключение как на рисунке, то на каждой оси нужно настраивать X-Home/Limit, Y-Home/Limit, Z-Home/Limit.
-
Александр_
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
планировалось ловить хоум поочередно каждой осью.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Re: Настройка датчиков Home и Limit
Каким образом? У Вас Home только на одной оси сидит. Может есть какой-то алгоритм который я не знаю?
Поищите тут на форуме, уже было, настройка концевиков с ограниченным входов для датчиков. Там как раз и был вариант для поочередного хоминга. В двух словах, Home и Limit включаются последовательно на каждую ось, а в программе делаются настройки. В LinuxCNC такое проходит на ура. 
-
Александр_
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
как выполнять команду хоум" честно скажу - не знаю. уж сколько лет работаю без хоумов и концевиков (хотя вротые соглашусь, нужны, это безопасность).
подключение хоумов взял с картинки в сети, проконсультировался со знающими людьми - сказали так можно.
обнаружилась и исходная неполадка. странно, но проблема была в плате. стал прозванивать дальше (ЛПТ как такового нет - станок по Ethernet работает, но не суть важно). и обнаружилось, что некторыесигналы в плату заходят, а по шлейфу не выходят. в частности, в плюсовых концевиках сам сигнал нормально, а земля где-то терялась. пробросил сопельку на соседний вывод земли и опа - заработало. дальше не ковырял - скорее всего плату на замену. странно - плата хоть и самодельная, но не первый раз такую заказываю, да и степдир с реле разведен как надо. может, я что-то не понял.
подключение хоумов взял с картинки в сети, проконсультировался со знающими людьми - сказали так можно.
обнаружилась и исходная неполадка. странно, но проблема была в плате. стал прозванивать дальше (ЛПТ как такового нет - станок по Ethernet работает, но не суть важно). и обнаружилось, что некторыесигналы в плату заходят, а по шлейфу не выходят. в частности, в плюсовых концевиках сам сигнал нормально, а земля где-то терялась. пробросил сопельку на соседний вывод земли и опа - заработало. дальше не ковырял - скорее всего плату на замену. странно - плата хоть и самодельная, но не первый раз такую заказываю, да и степдир с реле разведен как надо. может, я что-то не понял.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- Andrey_tlt
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 08 янв 2013, 11:17
- Репутация: 15
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Тольятти
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
А какая плата? что-бы знать и не покупать таких 
По хоумам на одном входе - у меня так и сделано - все прекрасно выходит в 0
работает так - сначала в 0 выходит Z - наезжает на концевик и съезжает, затем, аналогично, Y, затем Х
По хоумам на одном входе - у меня так и сделано - все прекрасно выходит в 0
работает так - сначала в 0 выходит Z - наезжает на концевик и съезжает, затем, аналогично, Y, затем Х
-
Александр_
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
так и планировалосьAndrey_tlt писал(а): По хоумам на одном входе - у меня так и сделано - все прекрасно выходит в 0
работает так - сначала в 0 выходит Z - наезжает на концевик и съезжает, затем, аналогично, Y, затем Х
фото платы есть в теме, знакомый спаял.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- Avenger86
- Опытный
- Сообщения: 126
- Зарегистрирован: 15 фев 2015, 16:09
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Илья
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
Подскажите, почему Mach перестал реагировать на концевики? В настройках ничего не менял, Диод на концевике загорается, но ось продолжает ехать, как будть ничего не произошло.
-
павел 1978
- Новичок
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 31 июл 2016, 20:09
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
Питание с платы для датчиков берёте?
-
павел 1978
- Новичок
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 31 июл 2016, 20:09
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
Re: Настройка датчиков Home и Limit
Всё управляеться вместе с кнопкой минусом