Настройка датчиков Home и Limit

Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Александр_ »

так уж вышло, что распайка, подключение и собственно, настройка датчиков разнеслась по времени. сегодня взялся настраивать. как и ожидалось, работать не хочет. подключил как на картинке.
E-stop на 13 пине - большая красная нормально разомкнутая кнопка без фиксации.
все левые лимиты нормально замкнуты, подключениы последовательно. аналогично правые и хоум.
прикол в том, что нормально работают только минусовые лимиты. все в порядке - во время отработки программы нажимаю пальцем на датчик любой из трех осей и все стопорится.
плюсовые лимиты, подключенные аналогично работать не хотят. при нажатии ничего не происходит. если изменить в Port&Pins тип датчика на нормально разомкнутый, то reset моргает, на нажатие не реагирует, станок не двигается. в общем, получается ситуация наезда на датчик.
аналогично ведет себя E-stop с точностью до наоборот (там разомкнутая кнопка).
Хоумы вроде тоже не работают - при отработке программ на нажатие не реагирует (может, и не должно) - команду "Хоум" пока не пробовал - сдуру снесет датчики еще.
есть какие-то особености при настройке кроме включения галочки Enable в настройках и указания номера пина?
вариант кривых рук не исключаю, но вроде все тестером прозвонил - срабатывает как надо.
Вложения
лимиты.jpg (5505 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33263&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (85.12 КБ)</a>
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Александр_ »

несколько дней протупил с лимитами - никак не одолею. главное, непонятно что еще проверить.
подключены последовательно, тестером прозвонил. в исходном виде звонится, при нажатии размыкает - все как надо.
упростил задачу до максимума - отсоединил лимиты от платы, в port&pins отключил все.
включаю левые лимиты (фото) - работает. аналогично с правым (фото) - не работает. reset моргает и не реагирует на нажатие (ситуация наезда на концевик). в чем прикол?
Вложения
Фото-0313.jpg (5470 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33570&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.62 МБ)</a>
Фото-0314.jpg (5470 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33571&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.31 МБ)</a>
Фото-0315.jpg (5470 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33572&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.39 МБ)</a>
PLATA.jpg (5470 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=33573&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (93.71 КБ)</a>
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Александр_ »

может, плату поменять на другую? может от интерфейсной платы что-то зависеть? больше вроде ни на что концевики не завязаны
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2181
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение ukr-sasha »

Я бы прозвонил по цепи до самого ЛПТ порта...
Аватара пользователя
Andrey_tlt
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 08 янв 2013, 11:17
Репутация: 15
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Andrey_tlt »

Есть смысл посмотреть в закладке "Diagnostic" состояние этих входов, понажимать их и убедится, что mach их видит.
перед этим их нужно прописать в "портах и пинах". Если все датчики мигают, то поэксперементировать с инверсией - в портах и пинах.
Ну, а если не мигают, то проверить плату - может быть не все входные сигналы порта разведены.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Александр_ »

СПАСИБО!
завтра попробую. а как физически прозвонить до ЛПТ порта? не соображу.
Инверсию кнопок пробовал - получается два варианта: либо на нажатие кнопки не реагирует вообще либо reset мигает и не сбрасывается. то еть как бы блокирующий сигнал от концевика или e-stop идет. завтра посмотрю что там в закладке диагностики
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Fiks
Мастер
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 08 окт 2012, 11:45
Репутация: 28
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Fiks »

Вам не кажется, что схема подключения датчиков впринципе не правильная. Почему на одной оси плюсы, на другой минусы, на третей Home? Как по X и Y будете Home ловить? Схему сами придумывали? Если ипользовать такое подключение как на рисунке, то на каждой оси нужно настраивать X-Home/Limit, Y-Home/Limit, Z-Home/Limit.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Александр_ »

планировалось ловить хоум поочередно каждой осью.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Fiks
Мастер
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 08 окт 2012, 11:45
Репутация: 28
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Fiks »

Каким образом? У Вас Home только на одной оси сидит. Может есть какой-то алгоритм который я не знаю? :thinking: Поищите тут на форуме, уже было, настройка концевиков с ограниченным входов для датчиков. Там как раз и был вариант для поочередного хоминга. В двух словах, Home и Limit включаются последовательно на каждую ось, а в программе делаются настройки. В LinuxCNC такое проходит на ура. :)
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Александр_ »

как выполнять команду хоум" честно скажу - не знаю. уж сколько лет работаю без хоумов и концевиков (хотя вротые соглашусь, нужны, это безопасность).
подключение хоумов взял с картинки в сети, проконсультировался со знающими людьми - сказали так можно.
обнаружилась и исходная неполадка. странно, но проблема была в плате. стал прозванивать дальше (ЛПТ как такового нет - станок по Ethernet работает, но не суть важно). и обнаружилось, что некторыесигналы в плату заходят, а по шлейфу не выходят. в частности, в плюсовых концевиках сам сигнал нормально, а земля где-то терялась. пробросил сопельку на соседний вывод земли и опа - заработало. дальше не ковырял - скорее всего плату на замену. странно - плата хоть и самодельная, но не первый раз такую заказываю, да и степдир с реле разведен как надо. может, я что-то не понял.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
Andrey_tlt
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 08 янв 2013, 11:17
Репутация: 15
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Andrey_tlt »

А какая плата? что-бы знать и не покупать таких :)

По хоумам на одном входе - у меня так и сделано - все прекрасно выходит в 0
работает так - сначала в 0 выходит Z - наезжает на концевик и съезжает, затем, аналогично, Y, затем Х
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Александр_ »

Andrey_tlt писал(а): По хоумам на одном входе - у меня так и сделано - все прекрасно выходит в 0
работает так - сначала в 0 выходит Z - наезжает на концевик и съезжает, затем, аналогично, Y, затем Х
так и планировалось :-)
фото платы есть в теме, знакомый спаял.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
Avenger86
Опытный
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 15 фев 2015, 16:09
Репутация: 4
Настоящее имя: Илья
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение Avenger86 »

Подскажите, почему Mach перестал реагировать на концевики? В настройках ничего не менял, Диод на концевике загорается, но ось продолжает ехать, как будть ничего не произошло.
павел 1978
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 31 июл 2016, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение павел 1978 »

Питание с платы для датчиков берёте?
павел 1978
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 31 июл 2016, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: Настройка датчиков Home и Limit

Сообщение павел 1978 »

Всё управляеться вместе с кнопкой минусом
Ответить

Вернуться в «Windows / Mach»