Есть ли в сервоприводе "электронный люфт"?

[fa11m]

Здравствуйте знатоки сервопривода ОМРОН Сигма 2 SGDH-30DE-0Y.
Столкнулся с такой проблемой.
Сервопривод с серводвигателем подключён к ЧПУ по Step/Dir на токарном станке.
При настройки обнаружилось следующее:
При подачи с ЧПУ задания на перемещение на 0,01мм станок отрабатывает по стрелочному индикатору 0,01мм. И так все следующие импульсы.
Всё правильно. Но при смене направления (подача задания в другую сторону) обнаружился люфт 0,3мм по стрелочному индикатору. Думали механический люфт. Но отсоединили двигатель от суппорта, и обнаружили, что вал серводвигателя начинает движение только с 3-го импульса (задания на перемещение на 0,01мм). Последующие импульсы отрабатывает правильно. После смены направления первые 3 импульса вал двигателя стоит, дальше всё отрабатывает.
Что это может быть? Как будто какой то "электронный люфт". В сервоприводе может какой параметр неправильно установил? На обоих приводах на станке такое.
На других станках такого нет.
Заранее спасибо.

[tampotrafaret]

Все верно. У любого сервопривода есть допустимая ошибка позиционирования. Т.е нет такого что привод остановится в позиции скажем 100. В зависимости от настроек он будет стоять в позиции 95-105(например). Тоже самое со стартом: пока ошибка не превысит допустимую, мотор будет стоять

[Hanter]

Нет. ошибка позиционирования тут непричем. привод отрабатывает перемещения без проблем. проблема именно при реверсировании. если бы причиной была допустимая ошибка позиционирования - это вылазило бы на всех шагах в любом направлении. а тут только первые два после смены направления.
я не могу с ходу сказать что там такого настроено хитрожопого, но могу посоветовать прежде всего скинуть привода на заводские настройки. Предположу что это небыло сделано и в настройках аппарата висят какие то компенсации. что конкретно там настроено - хз. по этому скиньте его на заводские настройки и настройте заново по алгоритму приведенному в мануале. на 99.9% уверен что проблема уйдет.

[Сергей Саныч]

Некоторая нестыковка:

вал серводвигателя начинает движение только с 3-го импульса (задания на перемещение на 0,01мм)

То есть "люфт" или мертвый ход сервы 0,03мм.
и

обнаружился люфт 0,3мм по стрелочному индикатору.

То есть в 10 раз больше.
Может, основная причина все-таки в механике?

[fa11m]

Извините, я ошибся в описании проблемы.
Ошибка по стрелочному индикатору 0,03мм.

[fa11m]

Сброс на заводские настройки не помогло.

[sidor094]

А как вы считали импульсы?Может дело в системе чпу?

[niksooon]

А разрешение позиционирования в вашей ЧПУ на какую циФирь настроено? случаем так не пара соток на импульс?
или еще вариант-для выхода Step ЧПУ форму сигнала надо инвертировать (активный высокий(низкий)) или еще какие варианты (по переднему иль заднему фронту)
т к есть вероятность что при смене направления импульс шага теряется...........

[fa11m]

Это не первый станок, который переделываем. Все одинаковые, по одной электрической схеме.
Взяли все файлы ЧПУ с рабочего станка и загрузили в "нерабочий". Сервопривода, после сброса на заводские настройки,
настроили аналогично рабочим. Дефект пока остался.
Сбивает с толку то, что это происходит с обоими координатами.

[niksooon]

Я на истину в своем предыдущем посте ни разу не претендую , но подход к решению проблемы описанный Вами равносилен примерно такому вопросу -
у соседей за забором станок работает без проблем , а у нас точь такой же ,а работать не хочет....чЁ делать.........?
Может стоит не тупо копировать настройки с предыдущих станков , а начать с самого так сказать начала и кропотливо перепроверить самые очевидные на первый взгляд настройки электроники и механики станка.....? Может что и выплывет ,что на предыдущих версиях станков не доглядели.............

[fa11m]

Сбросил ЧПУ на заводские настройки.
Забил только основные машинные данные для одной оси (SINUMERIK 808D).
Двигатель отсоединён, лежит на полу.
В одну сторону отвечает на каждый импульс штурвала (задание на перемещение 0,01 мм).
При реверсе - пропуск двух первых импульсов. Дальше отрабатывает каждое задание на перемещение на 0,01 мм.
Реверс в другую сторону - пропуск двух первых импульсов.

[tampotrafaret]

Осталось импульсы на входе сервоусилителя посмотреть осцилом (есть 2 step там при реверсе или нет) и понять куда рыть. Мне тоже интересно стало.

[niksooon]

задание на перемещение 0,01 мм).

а с дискретностью в один микрон может шагать?

[fa11m]

В сервоусилителе посмотрел в режиме мониторинга:
Un00C - счётчик импульсов на входе задания сервоусилителя и
Un00d - счётчик импульсов на входе сервоусилителя с энкодера двигателя.
Выбрал на ЧПУ дискретность 1 микрон.
Даю импульсы в одну сторону - Un00C и Un00d реагируют на каждый импульс.
Даю реверс - Un00C показал сразу первый импульс, а Un00d среагировал только на 26-ой импульс.

[N1X]

Импульсы не дифференциальные? В смысле линии. Может полярность попутана?

[R6MF49T2]

энкодер люфтит? А если на режиме удержания попробовать легко вращать вал руками, какой люфт будет по индикатору?
Если в серве пид регулятор настроен не верно то подобный люфт может быть.

[fa11m]

Во всем виновата невнимательность.
По ошибке в параметр Pn50A забил значение 8001 вместо 8100.
Все работает нормально, без люфта.
Но как этот параметр (отвечающий за назначение входных сигналов, которые я не использую) влиял на "электронный люфт"?