Подскажите по элетронике

[shurikss123]

Пока к компу не циплял, как раз по причине опто развязки, а так кнопочками погонял двигло, http://youtu.be/-ZlkvsteEgM

[Rafiq]

Я так прикинул, на МК делать дороже, чем на TB6560. Слишком много обвеса надо для силовых цепей. Разве только для интереса.

[shurikss123]

дороже, это кагда покупать надо, а когда оно есть и лежит без дела, то нормально, все есть и досталось на халяву.

[Rafiq]

Ну тогда другое дело. Но будет ли это лучше? Как правило, специализированные микросхемы оказываются лучше микрух общего назначения, иначе их просто не выпускали бы Eще вопрос, как на МК реализовать микрошаг?

И как собираешься делать - на каждую ось свой МК или все три (или четыре) на один проц завяжешь?

[shurikss123]

Ну на atmega16 можно и четыре оси задействовать не проблема (du -h), насчет микро-шага пока не думал, что он из себя предстовляет.

[Rafiq]

http://www.kosmodrom.com.ua/data/cncste ... 560AHQ.pdf
См. стр. 13, 14. Хотя можно сделать на ЦАПах, лишь бы хватило быстродейтвия, и сколько их в Меге 16? Просто не юзал ее никогда, поэтому и даташитом не интересовался. Но надо учитывать, что такую форму должен иметь ток, а не напряжение, так что нюансов дофига.

[shurikss123]

немного не вкурил я что в этом даташите. мне надо на пальцах объяснять. микро шаг это переход на другую обмотку или???

[Rafiq]

Из Вики:

Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. Качество изготовления современных шаговых двигателей позволяет повысить точность позиционирования в 10-20 раз.

А поскольку соотношение токов должно меняться "плавно", то это уже аналоговый сигнал (точнее, цифровой, но уже не бинарный)

[2cme]

Пока к компу не циплял, как раз по причине опто развязки, а так кнопочками погонял двигло, http://youtu.be/-ZlkvsteEgM

(;

[Rafiq]

Да, еще момент, shurikss123, перед тем как цеплять к компу, комп должен быть опторазвязан от станка быстрыми оптронами, например 6N137. Иначе будут помехи, и даже могут возникнуть зрелищные пиротехнические эффекты.

Тьфу ты блин, что то я торможу это же не отдельные драйверы, а готовый контроллер, там уже есть опторазвязка

[shurikss123]

Тьфу ты блин, что то я торможу это же не отдельные драйверы, а готовый контроллер, там уже есть опторазвязка

ну контролер не помешает защитить

[Rafiq]

Это комп надо защищать от силовых цепей (т.е. от драйвера), а не наоборот, но эта развязка там уже есть.

[rustech]

А вот не подскажите что это за драйвер такой http://www.suntekstore.com/goods-140025 ... odule.html есть три штуки, куда их можно приспособить?)

[umpelev69]

UR3VCD1.zip

первый вариант контроллера

(809.36 КБ) 352 скачивания

Собираюсь построить станок конструкция отсюда http://radiokot.ru/lab/hardwork/33/
двигатели Шаговый двигатель Nema 23 HS 5602
шаговый двигатель (2 обмотки, 6 выводов). Размер 57ммх57мм


Шаг, гр : 1,8
Длина, мм : 51
Диаметр вала: 6.35мм
Ток, А : 0,8
Сопротивление фазы, ом : 6,8
Индуктивность, mH : 9,2
Момент удержания кг*см : 6,2
Кол-во выводов : 6
Вес, гр. : 590
или такой Шаговый двигатель NEMA17 8401
Модель: NEMA17
диаметр вала 5мм
Размер: 42x42x48mm
Момент удержания: 4,8 кг*см
Кол-во проводов: 4
Угол шага: 1,8
Тип: Гибридный
Ток: 1,8 А

[umpelev69]

и второй вариант контроллера на сайте http://duxe.ru/product_info.php?cPath=3 ... cts_id=400 она по 190 рублей
микросхема TOSHIBA TB6560AHQ 190 руб.
Там-же буду заказывать шаговые двигатели

[michael-yurov]

Чтобы не получилось как в прошлый раз:

так я понял никто не хочет отвечать

Стоит как минимум задать вопрос.

[umpelev69]

плата контороллра

схема контроллера

схема контроллера

плата контороллра

плата контороллра

michael-yurov этот вопрос я задавал в теме про чпу из мдф хотя бы объяснили что он по ходовой собирается на ремнях
потому что инструкция без перевода.
Далее по теме первый контроллер без опто развязки (что явно плохо как я читал форумах) на типовом драйвере L297+L298 , буду делать опто развязку от рс второй драйвер на TOSHIBA TB6560AHQ ребята сами разводили плату статью я выложу во вложении, станок мне нужен для сверлении печатных плат а так же в них фрезеровании отверстий и изготовлении лицевых панелей для моих изделий посмотрите файл контроллера на TOSHIBA TB6560AHQ как с платой ее можно делать?
по конструктиву станка ходовые винты шпилька М6 или М8 ещё не решил скорее М6 на подшипниках, направляющие пока мебельные на рельсы переставлю позже когда будут деньги. Ведь как я понял из схемы собрать её будет стоить копейки

[sergey27rus]

по конструктиву станка ходовые винты шпилька М6 или М8 ещё не решил скорее М6 на подшипниках, направляющие пока мебельные на рельсы переставлю позже когда будут деньги.

Лучше не переставлять, а делать новый.

Ведь как я понял из схемы собрать её будет стоить копейки

Если правильно и без ошибок собрать то заработает, оптроны лучше ставить побыстрее. например 6N137 (у меня на одиночных драйверах стоят) проблем пока не замечено.

[umpelev69]

sergey27rus спасибо большое, а схему и плату проверяли , правильная? да формирователь сигнала от LPT будет из этой схемы.
или можно на прямую?

[michael-yurov]

первый контроллер без опто развязки (что явно плохо как я читал форумах) на типовом драйвере L297+L298 , буду делать опто развязку от рс

Лучше сделать, иначе при включении/выключении электрочайника / пылесоса / холодильника будут сбои в работе.

второй драйвер на TOSHIBA TB6560AHQ ребята сами разводили плату статью я выложу во вложении

Почитайте вот здесь про эту плату: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=3950

посмотрите файл контроллера на TOSHIBA TB6560AHQ как с платой ее можно делать?

Вопрос не понял.

да формирователь сигнала от LPT будет из этой схемы. или можно на прямую?

Это не формирователь, это примитивный многоканальный драйвер. Аналог того, что у вас в схеме на L297+L298, только работать будет намного хуже.

Ведь как я понял из схемы собрать её будет стоить копейки

Если TB6560 устраивает по качеству работы, то проще купить готовые драйверы, т.к. микросхема очень капризная и малейшая ошибка при сборке и подключении убьет микросхему.
Спросите у sergey27rus, у него были готовые драйверы на TB6560, возможно - продаст вам, и скорее всего это будет дешевле, чем изготавливать самому.