Grbl станок координаты и концевики

[Grbl.Kit]

Добрый вечер. Установив концевые датчики и включив в grbl. Увидел для себя непонятную ситуацию, запуская home цикл. При любой маске $23 станок перемещается точно в угл рабочего стола, но координаты всегда отрицательные и равны разнице максимального лимита по оси и отскока. Это так понимаю норма, правильно?
Далее необходимо сделать сброс x, y координат тогда получим ноль для работы с программой g code. Далее измеряем длину инструмента и сбрасываем z в ноль при касании заготовки. Получаем координаты для точки отсчета и можно запускать цикл. Правильно понимаю принцип работы?
В grbl как понимаю нет паузы для смены инструмента, верно?
Буду благодарен за обратную связь и конструктивное общение.

[Grbl.Kit]

Возможно не в тот раздел написал?

[Rom327]

Добрый вечер. Установив концевые датчики и включив в grbl. Увидел для себя непонятную ситуацию, запуская home цикл. При любой маске $23 станок перемещается точно в угл рабочего стола, но координаты всегда отрицательные и равны разнице максимального лимита по оси и отскока. Это так понимаю норма, правильно?
Далее необходимо сделать сброс x, y координат тогда получим ноль для работы с программой g code. Далее измеряем длину инструмента и сбрасываем z в ноль при касании заготовки. Получаем координаты для точки отсчета и можно запускать цикл. Правильно понимаю принцип работы?
В grbl как понимаю нет паузы для смены инструмента, верно?
Буду благодарен за обратную связь и конструктивное общение.

В grblcontroler на свободную кнопку пропиши $H; G92 X0 Y0 Z0. Тогда и шпиндель переместится и координаты обнулятся.

grbl.png (4.46 КБ) 3986 просмотров

По смене инструмента: в программе прописать точку смены, далее в программе М0 и программа встает на паузу. Далее продолжить выполнение программы...

[Grbl.Kit]

У меня Grblcontrol 0.8, речь об этой программе или иной? Спасибо за помощь

[Grbl.Kit]

В 1.1.7 существенно больше возможностей. Спасибо.