В ручную станок ездит без каких-либо проблем, а когда нажимаю команду "home all" один из движков по оси Y начинает сильно дергаться...
Убавление параметров шаг\скорость\ускорение приводит к тому, что другой движок по оси Y также начинает сильно дёргаться