ЧПУ пульты

[Nick]

А это там ардуина что ли?

[Тима]

А это там ардуина что ли?

Вроде да, на меге 2560...
Ксати, это: ЧПУ пульты #373
можно приладить к ардуино в качестве "штурвала"?

[Nick]

по идее да, но я в электронике не силен , главное, чтобы входы не спалило .

[Тима]

Опишу задачу, которую поставил перед собой заказывая этот комплект, а Вы решите, насколько это реализуемо.
Пульт с экраном, кнопишками, джойстиком и "штурвалом".
Имеет 3 режима: Управление от компа, от джойстика(грубая подгонка), от "штурвала"(точная подгонка).
Кнопишки для переключения режима управления, для переключения между осями и переключение шага(при управлении от "штурвала").
На экране будет отображаться координаты по осям, режим управления, управляемая ось и шаг(при управлении от "штурвала").
Ну, как-то так!
Что скажете?

[Nick]

Все по схеме Станок -- LinuxCNC -- Пульт и все у тебя получится, надо только пины правильно подобрать и скрипт написать, который будет с пультом общаться.

[Тима]

Имеется такой двиг:

Он пойдет в качестве "штурвала" по такой схеме: ЧПУ пульты #373 ?

[Nick]

Попробуй воткни его в инпут датчика, покрути, и посмотри, что будет в halscope. Если импульсы будут, то почему бы ми нет .

Я в двигателями не понимаю, какой у них на выходе сигнал при кручении будет. Если схемку сделаешь, чтобы при любом сигнале вольтаж был 5в, то вообще не проблема.
И еще у этого 48 шагов на оборот, тебе столько нормально будет?

[Тима]

тебе столько нормально будет?

А хрен его знает. Как говорится "вскрытие покажет!"

Попробуй воткни его в инпут датчика, покрути, и посмотри, что будет в halscope.

это как? Можно на пальцах...?

[Nick]

Берешь свой контроллер, втыкаешь в него вместо любого концевика обмотку движка, потом запускаешь LinuxCNC открываешь halscope включаешь канал датчика и смотришь что на мониторе показывает.

Но скорее всего надо схемку сделать с чем-то вроде транзистора на цепи 5В, чтобы при появлении тока в обмотке двигателя на контакте датчкиа появлялось именно 5В, а не синусоида. Но я в электронике нифига не понимаю .

[Тима]

Надо попробовать!

[Тима]

Приехала ардуина. Шилды пока в пути.
Попробовал загрузить простой скетч с миганием светодиода, вроде мигает.

[Serg]

Берешь свой контроллер, втыкаешь в него вместо любого концевика обмотку движка, потом запускаешь LinuxCNC открываешь halscope включаешь канал датчика и смотришь что на мониторе показывает.

Но скорее всего надо схемку сделать с чем-то вроде транзистора на цепи 5В, чтобы при появлении тока в обмотке двигателя на контакте датчкиа появлялось именно 5В, а не синусоида. Но я в электронике нифига не понимаю .

Боюсь контроллер от этого просто сдохнет, т.к. можно легко накрутить лишних вольт. Нужно добавить диод, резистор и стабилитрон.

[Nick]

Там вроде опторазвязка должна быть...

Нужно добавить диод, резистор и стабилитрон.

Вот бы схемку

[Тима]

Боюсь контроллер от этого просто сдохнет, т.к. можно легко накрутить лишних вольт. Нужно добавить диод, резистор и стабилитрон.

Насколько я понял Nick-a, под "контроллер" он имел в виду не ардуину, а контроллер с опторазвязкой который в комплекте с драйверами.
Хотя я думаю и тут не помешает добавить диод, резистор и стабилитрон.

[Serb01]

Двигатель имеет две обмотки. При вращении вала на выводах этих обмоток будут появляться импульсы ,сдвинутые по фазе, которые можно усилить до уровня логической "1". Для этого предлагается схема , разработанная VK6BRO. LM358 - компаратор
Компаратор (аналоговых сигналов) (англ. comparator — сравнивающее устройство) — электронная схема, принимающая на свои входы два аналоговых сигнала и выдающая логическую «1», если сигнал на прямом входе («+») больше чем на инверсном входе («−»), и логический «0», если сигнал на прямом входе меньше, чем на инверсном входе.
Двигатель от старого 5" флоппика имеет 200 имп/об. EMC считает сигнал с OUT-A и OUT-B за один (либо особенности программы EMC, либо ностройки - пока нет времени разобраться). Подключать без схемы двигатель нельзя - при вращении напряжение на выводах двигателя может составить 48 В. Подробнее на http://ra3ggi.qrz.ru/UZLY/encod.htm

[Тима]

Спасибо за содержательный ответ! Вопрос, а с этой http://radiokot.ru/articles/27/ схемой работать будет? Просто она по-проще!

[Serg]

Там вроде опторазвязка должна быть...

Нужно добавить диод, резистор и стабилитрон.

Вот бы схемку

Ну значит сдохнет светодиод в оптроне, а т.к. оптрон стоит "в контроллере с опторазвязкой", то контроллер будет считаться сдохшим.

Резистор килоома на 1-5 последовательно и стабилитрон на 4-5 вольт паралельно входу. Схема из поста 475 более универсальна.

[Serb01]

Спасибо за содержательный ответ! Вопрос, а с этой http://radiokot.ru/articles/27/ схемой работать будет? Просто она по-проще!

Будет.

[Тима]

Приехали почти все компоненты, осталось дождаться экранчик и в путь...

[Тима]

Весь комплект в сборе. Я сейчас немного в отпуске, в связи с этим на форуме бываю только наездами. В связи с этим первый вопрос: насколько проблематично связать ардуино с линукс, в частности с ЕМС2?