Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и прочее

[Fisher]

Двиг как подключен?

[Nick]

2000мм/мин / 5мм/оборот / 60с = около 7 оборотов в секунду, еще ничего, но при больших скоростях двигатель совсем потеряет момент.

А что он у тебя перемещает?

[Fisher]

86-е двиги вообще не склонны к скоростям.

[Nikita]

двигатель подключен по 4-м проводам. перемещает он каретку со шпинделем, каретка весит около 5 кг и шпиндель 1,7 кг. Может у кого есть опыт в построении подобной конструкции? я думаю надо смотреть на двигатели с редуктором, только вот на какие именно..

[Nikita]

86-е не склонны к скоростям...а какие склонны? И еще: может кто подскажет-в характеристиках двигателя есть графики зависимости N*см от PPS, так вот: что такое PPS?

[Fisher]

двигатель подключен по 4-м проводам.

Может тут чтонить перемудрено?

[Fisher]

в характеристиках двигателя есть графики зависимости N*см от PPS, так вот: что такое PPS?

напрашиваются обороты, но они-ж - RPM

[DenisK]

И еще: может кто подскажет-в характеристиках двигателя есть графики зависимости N*см от PPS, так вот: что такое PPS?

PPS - это Pulse Per Second, т.е импульсов (шагов) за секунду (целых шагов или микрошагов, на графике обычно указывают)

[Nick]

Можно попробовать редуктор поставить, самое простое взять два шкива и зубчатый ремень.

Кстати, а почему максимальная скорость именно такая? Что происходит на больших скоростях?

[Nikita]

DenisK спасибо за помощь. Fisher: почему же перемудрено: 4 провода, по 2 провода на обмотку..вроде все верно. подключение конечно 6-и проводное но это сути не меняет...или я что то не знаю?:) Nick : Так то да,ременная передача стоит на оси х, там скорость до 7000 мм/мин, но это надо переделывать пол станка а так не хочеться:) Дело в том что на скорости больше 550 мм/мин по оси у двигатель пропускает шаги/ просто перестает крутиться. Хотелось бы просто поставить двигатель с редуктором, только не знаю в какой тип/фирмы двигателей смотреть.

[Fisher]

почему же перемудрено: 4 провода, по 2 провода на обмотку..вроде все верно. подключение конечно 6-и проводное но это сути не меняет...или я что то не знаю?:)

Ну может обмотки по разному подключены...
А деление шага какое?
Программой какой управляешь станком? Там настройки скоростей делал?

[Nikita]

Mach 3 стоит, 640 шагов на 1 мм (steps per), настройки делал, это максимум по скорости что получилось...

[Nick]

Пропускает скорее всего из-за того, что плата не тянет... Для таких движков лучше брать отдельные драйвера.

На счет движка с редуктором... обычно на них ставят понижающие редуктора. Т.е. лучше поменять контроллер на breakout + отдельные драйвера на каждый движок. И питание им поднять.

Сфоткай станок и движки, может что дельное по редуктору посоветуем.

[Fisher]

Откуда 640 шагов на мм?
Step dir поставь 1, Dir Pulse - 0.
По всем осям с поставь одинаковые скорости, ибо мач могет снизить скорости всех двигов до скорости самой медленной оси.

[Nick]

Не, одинаковые скорости лучше не ставить, если надо пусть мач сам снижает, а так остается вариант, что по одной оси будет ездить быстрее. У меня лазер по X гоняет быстро, а по Y гораздо медленнее, там надо целы портал таскать, а по X - только каретку.

[Fisher]

Дык я не про вообще, а про попробовать.

[Nikita]

Nik: вот фото станка и двигателей. седня пробовал поставить 'Step dir 1, Dir Pulse - 0, получилось разогнать до 850 мм/мин только при нагрузке-вал. при подсоединении шпинделя с креплением перемещения без пропуска шагов возможны только при 550 мм/мин. Fisher : при 640 шагов на мм получается максимально разогнать двигатель без пропуска шагов, т.е. получается самый оптимальный режим его работы в данной конструкции.

[Nick]

Мне кажется ременной редуктор туда будет очень просто прикрутить, места у тебя там навалом!
Кстати, как вариант, можно взять более быструю ШВП. Например, 2020...

[Fisher]

при 640 шагов на мм получается максимально разогнать двигатель без пропуска шагов, т.е. получается самый оптимальный режим его работы в данной конструкции.

Число шагов на мм - величина постоянная. Ей скорости не регулируют!!!

[Fisher]

...получилось разогнать до 850 мм/мин только при нагрузке-вал. при подсоединении шпинделя с креплением перемещения без пропуска шагов возможны только при 550 мм/мин.

Возможно еще и "затирает" где-то. Непараллельность рельс, прогиб и пр.
Сфотай поближе и поконкретнее, как у тя рельсы по Х крепятся. Есть подозрение, что твой конструктив фтопку пойдет, пока не усилишь.