Москва Возмездная консультация по подкл и настр серв, линеек

[Nick]

Может с платой что-то не то...
Сфоткай ее еще раз, так, чтобы видно было что на ней написано и детальки было видно...

[Lexxa]

линейные индуктосины отличаются от линеек тем же, чем резольвер от энкодера это раз
я откровенно не могу понять, зачем тратить деньги, силы и, что самое главное, время в слепую чпу (без обратной связи которая) это два
двигатеь старт-стоп делает, как чпу без ОС планирует траекторию, честно сказать это на игрушку больше будет похоже, типа ездит, а куда ездит - хз, потом штангель покажет куда.

бессмысленно пытаться прикрутить линейный индуктосин к входу энкодера.
поэтому для решения проблемы надо четко понять, что есть что.

Для тестирования платы можно взять обычный энкодер из радиодеталей за 50 рублей, подать на него 5 В, а выходы подключить к приводу.
дать приводу команду ехать со скоростью 0 мм/с

энкодер не крутить - двигатель стоит
энкодер крутим, двигатель должен вращаться в противоположную сторону.

[Osip]

бессмысленно пытаться прикрутить линейный индуктосин к входу энкодера

А разве по фотографиям не видно, что это детали от станка чпу, а не от ДРО? Продавец сказал, что станок паял платы, кстати одна из плат стоит в зажимах одной из осей до сих пор у меня. Значит ось перемещалась при помощи линейки, иначе должны были быть на осях энкодеры. А их нет. И не было.
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view
вот это готовая ось со станка с линейкой (датчиком линейного перемещения открытого типа), воткнутой в плату "ехе" под столом, двигателем, валом, направляющими, столом. Все это было куплено одним куском, причем в 3 экземплярах.
Я ничего не пилил и не паял.
И разве А+ и В+ это не обратная связь?
вот еще фотографии.

еще одна ось в сборе не мытая

другая ось на ней как раз стоит плата на столе были разные пневмоцилиндрики, под столом стоял мотор для захватазажима платы

[Osip]

Может с платой что-то не то...
Сфоткай ее еще раз, так, чтобы видно было что на ней написано и детальки было видно...

вот тут вроде все видно.

[Lexxa]

А и Б обратная связь, тлько в маче её вставить некуда)
т.е. надежда только на то, что привод отработает команду правильно.
Желательно бы конечно, чтоб на привод пходили сигналы задания с учетом обртаной связи, а не "догадок"

[Osip]

отчёт о проделанной работе от 495.
входы сервы от пюрелогики понимали 2.2 вольта от энкодера как обрыв линии от энкодера.
резисторы 1 килоом к +5 вольт ошибку убрали .
Вобщем приехал ко мне хороший человек, ковырялся, разбирался пол дня, что выяснили. Из выхода ехе платы идет недопитание по а+ и В+ 2,4 вольта вместо 5. Их пурелоджик драйверу нехватает для работы и он постоянно сидит на ошибке. Что сделали. С +5 енс на А+ и В+ пустили по сопротивлению в 4,5 кома для компенсации недопитания с линеек и все поехало. Спасибо Максиму АКА "495" за возню, я бы недопер сам.

[Osip]

возмездие в размере 2 литра пива уже выпито . 495.

[Osip]

Сегодня не успел, завтра хочу запустить мач3.

[Nick]

Значить все дело оказалось в плате... надо запомнить

Как серва себя ведет? И как вся ось ездит на таком винте???

[Osip]

Плата потребляет 5 вольт, датчик линейки тоже сидит на 5 вольтах, но выдает А+ и В+ не 5 вольт, а 2,4 вольта. Пурелоджиковому драйверу этого не хватает и он ругается. Серва стоит на месте, пальцем ее за муфту крутишь, она сопротивляется, как бы в обратную сторону возвращается. А ось на винте ездит шумновато, там же 6 подшипников катаются. Люфтов нет, и там есть два винта, с мощными пружинами, они сжимают эти подшипники и хот становится туже, но труднее провернуть вал на гайке. Я писал раньше. Если крутить вал рукой, и сунуть руку между осью Z и стойкой, то руке будет больно и она хочет сломаться. Вал при этом еще и не думает провернуться. Фрезы скорей будут ломаться.

[Osip]

У меня контроллер ПЛ упал на массу стола и коротнул, умерла материнка и похоже контроллер. В маче3 не могу отжать красную кнопку резет. Мач пишет вот это: "External Estop Request" При выдернутом LPT кабеле кнопка в маче отжимается, при подключеном лпт кабеле "External Estop Request". Может это быть что контроллеру хана?

[Nick]

Скорее контроллеру... надо посмотреть что там на его пинах.... А настройки мача точно не сбросились? Попробуй тупо поменять active low для пина естоп... Только аккуратно потом с ним!
Материнке по идее должно быть побоку, на контроллере вроде как опторазвязка должна быть.

[Osip]

Настройки пурелоджика ставлю, пины я в них не очень, в установках ввода-вывода естоп перевел с актива на иммитацию, резет отжимается, но движки все равно не крутятся, а материнку коротнул через лпт кабель скорее всего.
Блин, только вроде с линейками разобрался, а теперь не чем провериться. У Пурелоджика вторая версия контроллера вышла, но поставка только через две недели будет. ДЕлать нечего буду механнику доделывать почутьчуть. Сегодня погонял стол под ним концевики магнитные на краях линейеки и геркон на датчике линейки, он размыкается на краях столов, вот уже не надо будет прокладывать концевики, еще прозвонил оптический датчик, тоже стоит где линейка

вот что он показывает на блестящей и черной поверхности

куда мне эти концевики прикрутить правильнее? К плате к концевикам? И что они должны выполнять? Отключать на концах осей станок. И что такое хоум контакты?

[Nick]

Расставь их по концам осей, заведи на концевики в контроллер, можешь все концевики с 1 оси завести на 1 пин контроллера, потом в маче пишешь пин этих концевиков в X++ X-- и Xhome.

Home - это такая штука, чтобы найти точку отсчета на станке. От это точки станок будет ездить. Если ее не найти, то управляющая программа (Mach) не будет знать, где реально находится станок и может дать команду выехать за пределы станочной оси..... сам понимаешь, что ни к чему хорошему это не приведет. Еще, home называют "нулями" осей. Но home не всегда находится в 0.

В общем home полезная штука, спасает от многих неприятностей.

[Osip]

В связи с переездом станок был заморожен, сейчас потихоньку возвращаюсь к его оживлению. У меня на руках появились платы драйверов от этого станка,

Парни, подскажите по надписям на плате какие провода идут к компу, ну хотя бы теоретически.
Питание силовое и выход на моторы как я понимаю справа на зеленых колодках.
Если смогу использовать эти платы, отпадет нужда покупать пурелоджик второй драйвер, или вовсе два таких одинаковых драйвера поставлю.
Вот еще фотки где они стояли

[Nick]

Вот бы хоть какую-то документацию по этим приводам посмотреть...

[Osip]

Нема документации. Партнамбер на плате PCB 1340-004-07 привел в какую то контору, но там пусто. ASSY.№1259.155 тож ничего не дало. Может гипотеттически, кто шарит в подключениях. Там всего проводов то, один в экране вообще.

[Nick]

Хмм... можно попробовать порассуждать... те контакты, которые шиной соединены, похоже какое-то общее питание, их отбрасываем.

в большом белом разъеме левые 4 уже куда-то подключены. Куда?

там остаются:
+LT
-LT
EXT DIS
ANC
+15V
0
-15V
CLM
VIP
FLT

[Osip]

Вот как раз эти провода и задействованы, по ним и гуляют сигналы. Помнишь на датчике линейки такие же провода висели (красный в серой оплетке с черным экраном). Возможно это с линейки или с энкодера на драйвер приходит. Смущает, что только один такой там провод. И остается только зеленый и белый

[Nick]

Т.е. зеленый и белый сейчас никуда не подключены?