Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 342027 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[Nick]

Можно. Все также как и 10.04 добавляешь репозиторий и вперед.

У тебя точно 10.11, а не 10.10 или 11.10?

В 10.10 все просто, а вот с 11.10 придется повозиться.

ЗЫ EMC в Ubuntu 10.10 #1

[Рома]

добавляешь репозиторий и вперед

что такое репозиторий !!!

[Nick]

Это место, где хранятся программы, чтобы система могла их сама скачать и установить, надо ей сказать, где хранятся все необходимые пакеты. Большинство программ есть в стандартном репозитории убунты, но если хочется чего-то особенного то нужно прописывать другие хранилища.

Короче, просто загружаешь этот файл, распаковываешь, заходишь в консоль и пишешь sh linuxcnc_install.sh и набираешь пароль, если спросит. Если что-то пойдет не так, копируй все что напишет сюда (луче в тэг code).

linuxcnc-install.tar

(1.5 КБ) 471 скачивание

PS какая у тебя версия убунты в итоге?

[Рома]

теперь уже понятней, буду пробовать

[Рома]

ubuntu 11.10 как не прискорбно, наверное проще ее снести и поставить 10.04

[Nick]

С 11.10 - да проще систему переставить (в принципе есть вариант установки, но там надо пакет пересобирать и систему мучить, оно того не стоит ). Тем более 11.10 уже скоро перестанет поддерживаться.

[Рома]

Единогласный приговор: смерть ubuntu 11.10

[ЗАВ]

Господа ! требуется помощь чайнику! На станке сейчас установлен МАЧ3.но у него есть недостаток, он не контролирует отработку ШД. Т.е. шд вращает стол через червячную пару и в итоге пара врет в позиционировании. я установил энкодер на стол и вижу фактическое позиционирование , оно отличается от выданного МАЧем . Как мне сказали ЕМС2 имеет функцию обратной связи с корректировкой шагов по энкодеру. т.е. программа сможет опираясь на показания энкодера довести ШД до заданного параметра. ТАК ЛИ ЭТО? если да , то есть необходимость перейти на ЕМС, однако она сильно отличается от мач3, помогите понять с чего начинать .программу на станок установил , однако в настройках полный ноль!? Заранее спасибо.

[Nick]

Как мне сказали ЕМС2 имеет функцию обратной связи с корректировкой шагов по энкодеру. т.е. программа сможет опираясь на показания энкодера довести ШД до заданного параметра. ТАК ЛИ ЭТО?

Да .

помогите понять с чего начинать .программу на станок установил , однако в настройках полный ноль!? Заранее спасибо.

Начать лучше всего с базовой настройки, и потом доводить ее до ума. Лучше всего создай тему с описанием своего станка, там укажи какие есть оси, на каких осях нужны энкодеры. И что еще помимо двигателей надо контролировать. Добавь фотографию.

И там попробуем сделать для тебя конфиг.

[Тандем]

Загрузить LiveCD можно: с сайта linuxcnc.org http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10 ... 1-i386.iso

Актуальная ссылка http://linuxcnc.org/iso/ubuntu-10.04-linuxcnc2-i386.iso

[ampredator]

Что-то ты не так делаешь...

Записывать нужно тот iso, который с LinuxCNC. Там есть все необходимое включая сам Linux.

Потом надо загрузится с самой флешки, т.е. загружать нужно не Винду, а линух с самой флешки. Обычно для этого сразу при включении компа нужно зайти в биос и настроить загрузку с USB.

ЗЫ если писать в личку, ответить смогу только я, а это может затянуться, на выходных вообще к компу не подходил...
Пиши в теме про установку LinuxCNC Установка LinuxCNC EMC2 #231

Я сделал все как ты сказал, указал путь к архиву Ubuntu desktop.iso. Перезапустился, через Биос, USB...8Гб ...
вошел в систему. На W7-ке идет?
Еще раз уточню. Ubuntu 10.04 LinuxCNC2.iso нужен для установки ? При выборе Desktop, прога соответственно не видит архива ...cnc2.iso

[Nick]

Я сделал все как ты сказал, указал путь к архиву Ubuntu desktop.iso. Перезапустился, через Биос, USB...8Гб ...вошел в систему. На W7-ке идет?

W7 вообще не должен запускаться! Должна запуститься система с USB, в биосе надо выбрать загрузку с USB и настроить порядок загрузки, чтобы USB flash был перед винчестером.

Еще раз уточню. Ubuntu 10.04 LinuxCNC2.iso нужен для установки ? При выборе Desktop, прога соответственно не видит архива ...cnc2.iso

Выбери самое нижнее : Try unlisted Linux ISO (new syslinux), и выбирай то iso, которое с linuxcnc.

При загрузке должно появиться чтото похожее на это, там нужно выбрать русский язык и тыркнуть на верхнюю клавишу.

[ampredator]

Nick,не выходит каменный цветок. при перезагрузке ставлю вход и приоритет USB, ничего не происходит. Ссылка нормальная на архив?

[nkp]

ставлю вход и приоритет USB

- биос видит флешку?
строка с ее "именем" есть?

[ampredator]

ага

[ampredator]

С помощью USB Installer распаковываю архив. Перезагрузка, Bios- USB, F10: сохранить и выход. Система запускается и тишина

[nkp]

Я не очень в теме-но linuxcnc вроде нижний архив?????????

[ampredator]

Я и пытаюсь выяснить это. В ЮСБи инсталлер, я выбираю Линукс Убунту (извините за кирилицу, сил нет клаву переключить ) 10.04 Х Десктоп. Указываю путь к папке с архивами и он видит только архив десктоп

[Lexxa]

блин тот который нижний это та же самая убунта только с уже установленной прогой linuxcnc.
Виртуальные машины для кого придумали?
открой всё в виртуалке и посмотри там, хоть из под винды, хоть из под чего.

[ampredator]

Мне нужно на флешку установить