Mesa 5i25+7i76 и инвертор N700E

[Nigma]

Добрый день, помогите разобраться с настройками инвертора или LinuxCNC. Инвертор N700E и шпиндель ET100-3-380 http://www.et-rus.ru/380-1430/
Плату mesa 7i76 c инвертором соединил частично по следующей схеме. На данный момент нет подключения для управления вкл.\выкл. и смены направления, включение произвожу вручную с помощью пульта. При выборе в CNC направления вращения двигателя изначально показывает 1 оборот, далее увеличиваю по 100 об/мин. Но инвертор начинает вращать двигатель примерно когда в CNC показывает 500 об/мин причем двигатель вращается со скоростью около 80 об/мин. Такое отставание частот происходит примерно до скорости 3000 об/мин. Далее при увеличение частоты в CNC например до 5000 инвертор выдает 5318 80 об/мин. Как настроить инвертора или LinuxCNC что бы частота совпадала как и на низких оборотах так и на высоких?
Еще один вопрос могу ли я соединить как на схеме включение и направление вращение шпинделя если на клейме CM1 -1, примерно 24В выдержит ли mesa такое напряжение?