Замена механики на электронику. Эмулирование сигналов.

[sinys]

Привет!
Тема такая: есть швейная машинка, к ней подсоединяется педаль.
Схема разъема подключения педали:

Схема.PNG (15.15 КБ) 2096 просмотров

Педаль умеет давать следующие команды:
1) не шить (педаль в нейтральном положении)
2) шить быстрее/ медленнее (в зависимости от угла наклона в одну сторону)
3) поднять / отпустить лапку + отрезать нитку (в зависимости от угла наклона в другую сторону)
Самое простое это наверное к педали двигатель подключить и им имитировать человека, но хотелось бы механику педали совсем убрать и слать нужные команды в порт подключения педали.
Я в электронике совсем не разбираюсь.
Подскажите, пожалуйста:
Как / чем можно отловить сигналы посылаемые от педали к машине?
Как / чем их можно записать и затем эмулировать?
Вообще насколько идея реальна?

[nevkon]

Любой микроконтроллер с питанием 5В думаю справится с задачей и судя по распиновке управляется машинка тоже микроконтроллером.

[sinys]

Любой микроконтроллер с питанием 5В думаю справится с задачей и судя по распиновке управляется машинка тоже микроконтроллером.

Я был бы благодарен за пошаговую инструкцию (берешь то-то делаешь так-то) так как повторюсь в электронике совсем 0.
Я так понимаю сначала нужно чем-то скопировать посылаемые сигналы в разных положениях педали, потом их как-то записать в микроконтроллер или на компьютер, а потом как-то уметь их подавать (планирую работать через LinuxCNC).

[R6MF49T2]

Для начала подать на педаль 5в, подцепиться осцилографом поочерёдно к 4 и 5 контакту и посмотреть что там за протокол. После этого выложить осцилограммы сюда и будет ясно что делать дальше.

[vektor_z]

есть швейная машинка, к ней подсоединяется педаль.
Схема разъема подключения педали:

А внутренности педали можно посмотреть? для ознакомления, с чем имеем дело.

[ART_ME]

есть швейная машинка, к ней подсоединяется педаль.Схема разъема подключения педали:

А внутренности педали можно посмотреть? для ознакомления, с чем имеем дело.

А то вдруг там внутри всего лишь два переменных резистора?

[solo]

Межет даже один переменный резистор и концевик

[R6MF49T2]

зачем концевик? хватило бы и одного переменного резистора. Но тогда нафига так много сигналов?)

[ART_ME]

Межет даже один переменный резистор и концевик

Тут непонятно - это два разных состояния или множество состояний - " поднять / отпустить лапку + отрезать нитку (в зависимости от угла наклона в другую сторону)".
Однако тут аккурат тот самый случай, когда не думать, а трясти надо.
Автор, вскрывай педаль!

[sinys]

Тут непонятно - это два разных состояния или множество состояний - " поднять / отпустить лапку + отрезать нитку (в зависимости от угла наклона в другую сторону)".

Из инструкции:
Настройка педали
Педаль начинает движение из начальной позиции 136, в которой остановился двигатель; далее движется к точке низкой скорости 137, где скорость двигателя минимальна; продолжает движение к
точке ускорения 138, в которой двигатель начинает набирать скорость, до достижения точки максимальной скорости 139. Нажатие на пяточную часть в точке подъема лапки 135 приводит к подъему лапки.
Двигаясь назад, вы дойдете то точки автоматической обрезки нити 134.
Регулируя соответствующие параметры, вы можете настроить педаль на персональные предпочтения.

вот еще

3) Педаль имеет следующие четыре рабочих положения:
a. Машина движется с малой скоростью шитья,
когда вы легко нажимаете на переднюю часть
педали.
b. Машина движется с высокой скоростью шитья, когда вы нажимаете сильнее на переднюю часть педали.
(Если задано сшивание с автоматической обратной подачей, машина движется с высокой
скоростью после выполнения сшивания с обратной подачей.)
c. Машина останавливается (с иглой вверху или внизу), когда вы возвращаете педаль в исходное положение.
d. Машина выполняет обрезку нитей, если вы нажмете до отказа на заднюю часть педали.
* При использовании автоподъемника (устройства AK) предусмотрен еще один рабочий включатель между
включателем остановки швейной машины и включателем обрезки нитей. Прижимная лапка поднимется вверх,
если легко нажать на заднюю часть педали, а если нажать сильнее на заднюю часть, приводится в действие устройство обрезки нитей.
При запуске шитья из состояния, когда прижимная лапка поднята автоподъемником и вы нажимаете на заднюю
часть педали, происходит только опускание прижимной лапки.

Однако тут аккурат тот самый случай, когда не думать, а трясти надо.
Автор, вскрывай педаль!

К сожалению машинка с педалью в распоряжении окажется только на днях.

Сама инструкция вот
http://www.sphera-sewing.ru/upload/iblo ... %D1%8F.pdf

О механизме педали есть еще такое описание:

[AndyBig]

Вообще насколько идея реальна?

Вполне реальна. Но судя по "Я был бы благодарен за пошаговую инструкцию (берешь то-то делаешь так-то) так как повторюсь в электронике совсем 0." скорее всего будет гораздо проще отдать кому-нить соображающему эту педаль чтобы он за вознаграждение сделал ее электронную эмуляцию

Сама инструкция вот

Инструкция, к сожалению, не дает ответы на интересующие вопросы - что там внутри педали за электроника или электрика

[ART_ME]

К сожалению машинка с педалью в распоряжении окажется только на днях.

Тогда лучше её дождаться. Потому как описанный алгоритм можно осуществить массой технических способов - от одного переменного резистора до оптического энкодера с встроенным микропроцессором.
А сравнительный анализ цены на какой вариант намекает?

[N1X]

Там может быть еще и сдвоенный переменный резистор (для отлова аварии резистора по разности сигналов, чтобы руки не зашило). Найти того, кто знает хотябы как мультиметром пользоваться, и померять выходные сигналы. Этого может быть достаточно... А если нет, тогда уже искать спеца, в таких делах лучше аккуратно. Не раз приносили убитую электронику после "мне посоветовали транзистор перепаять".

[sinys]

Мультиметр есть, осцилографа нет (не дешевое удовольствие для дома если электроникой не увлекаешься).

[AndyBig]

С мультиметром не будет уверенности в том, что результат получен корректный. Например, там может быть ШИМ, который на мультиметре будет показан как некое напряжение.
Сначала - разбирать педаль и смотреть есть ли там какая-то электроника. Подробно, крупно (и главное - в фокусе ) сфотографировать внутренности.