Агрегатный станок

[ЗАВ]

не должно быть принципиально, лишь бы приезжал точно?

в принципе да

[ЗАВ]

наверно все таки лучше хоумится по энкодеру , а не по датчикам, иначе придется обнулять показания энкодера.

[Nick]

Чтобы хоумилось только по индексу энкодера (а это нам и надо) надо сделать HOME_SEARCH_VEL = 0 для AXIS_3 (это в ini)!
Иначе он будет искать сначала концевик, который мы тупо не завели, точнее который мы по моему совету убрали.
Концевик нам не нужен, т.к. у энкодера всего 1 индексная метка на оборот. Если бы их было много - тогда без концевика не обойтись .


-------------------
ЗЫ скинь ini последний

[ЗАВ]

сейчас стоит HOME_SEARCH_VEL = -10.00000- исправлять ?

[ЗАВ]

концевик оси а точно отключен?

[Nick]

сейчас стоит HOME_SEARCH_VEL = -10.00000- исправлять ?

Да.

концевик оси а точно отключен?

Да, ты же стер строчку
net all-home => axis.3.home-sw-in

Если хочешь, можно оставить концевик, и оставить HOME_SEARCH_VEL = -10.0000, только в этом случае надо чтобы индексная метка была строго до срабатывания концевика или строго после. И в соответствии с этим настроить HOME_LATCH_VEL = 5.000000, но проще все это убрать и сделать как писал выше.

Да, HOME_LATCH_VEL = 5.000000 в этом случае можно сделать больше, в разумных пределах.

[ЗАВ]

HOME_SEARCH_VEL = 0

стол идет не в ту сторону ! так не пойдет

[ЗАВ]

Да, HOME_LATCH_VEL = 5.000000 в этом случае можно сделать больше, в разумных пределах.

что это - скорость поиска хоум? там сейчас довольно большая скорость .

[Nick]

Теперь на направление поиска влияет HOME_LATCH_VEL :
сделай HOME_LATCH_VEL = -5.000000

---------------
Это скорость уточнения хоума, но т.к. мы отказались от концевика она стала скоростью поиска .

[ЗАВ]

ууууууууууууураааааааааааааааа!!!! а от хоумировалась. СПАСИБО НИК!!! однако глянь скрин а45 выполняет , а а-45 вывдает ошибку(а-45 это рабочее направление.)

[ЗАВ]

теперь дальше модбус настраивать надо.

[ЗАВ]

Ник ! с какой точностью будет хоумироваться стол, один раз-по нулям, второй раз -0,001, третий раз -0,002 ?

[Nick]

а-45 вывдает ошибку

Вот эту строку из [AXIS_3] убери:
MIN_LIMIT = -0.001

теперь дальше модбус настраивать надо.

Так, а что от него надо?

Ник ! с какой точностью будет хоумироваться стол, один раз-по нулям, второй раз -0,001, третий раз -0,002 ?

Хоумится будет точно по метке. То, что после хоуминга он у тебя не в 0 останавливается - это может быть за счет люфта, или еще чего. Главное, что внутри он знает где 0 .

[ЗАВ]

теперь дальше модбус настраивать надо.Так, а что от него надо?

управление блоком реле из 8 штук. как его настроить ?

[nkp]

управление блоком реле из 8 штук. как его настроить ?

посмотри это

[ЗАВ]

посмотрел.подскажи где, в каком месте программы искать все настройки? в сонфглинекс, там я не нашел! и что делать со скаченым файлом?

[Nick]

Качаешь файл, распаковываешь в директорию с конфигом.

Потом в hal дописываешь
loadrt classicladder_rt [имя файла]
addf classicladder.0.refresh servo-thread

По идее после этого при запуске LinuxCNC должно появиться окно редактора Classic Ladder с готовым проектом.
Пробуй .
Потом напиши в консоле
halcmd show | grep class
Эта команда сначала выведет все пины (halcmd show) и потом передаст вывод (|) команде, которая отфильтрует строки, которые содержат class (grep class)
И вывод как обычно сюда

[ЗАВ]

Качаешь файл, распаковываешь в директорию с конфигом.

какое название директории?

[ЗАВ]

Потом в hal дописываешь loadrt classicladder_rt [имя файла]addf classicladder.0.refresh servo-thread

имеет значение в ккакое место дописывать - начало/конец?

[Nick]

В принципе нет....

какое название директории?

У туда, где у тебя ini и hal лежат