Агрегатный станок

[ЗАВ]

не пробовал крутить , щас крутану, пять сек

[ЗАВ]

нал метер, при вращении досчитал до 1000 , обнулился и вырубилось движение. и еще , после попытки отхоумировать и отключении станка, повторное включение питания на шд , вызывает сразу неконтролируемое движение оси а , после отключение, так по кругу.

[Nick]

Ник почему я твои ответы вижу только когда выйду и зайду на форум , а если я на нем нахожусь он мне не обновляет и я ничего не вижу? может что не так настроено или так и должно быть ?

А где ты смотришь новые ответы? Может имеешь в виду уведомления по мылу?
Я обычно смотрю все здесь: http://cnc-club.ru/forum/search.php?sea ... nreadposts

нал метер, при вращении досчитал до 1000 , обнулился и вырубилось движение. .

Ага, это понятно, а на сколько сдвинулась ось? Не на 500 случаем?
такое ощущение, что обратная связь не доходит до motion или доходит но со знаком "-".

и еще , после попытки отхоумировать и отключении станка, повторное включение питания на шд , вызывает сразу неконтролируемое движение оси а , после отключение, так по кругу.

Это скорее всего потому, что серва (а теперь у нас действительно серва с ШД) пытается выйти на заданной положение.

[Nick]

Да, в hal в этой строке:
net apos-fb encoder.a.position => axis.3.motor-pos-fb
поменяй название сигнала на
net a-pos-fb encoder.a.position => axis.3.motor-pos-fb
Чтобы обратная связь доходила и до ПИД тоже
(net a-pos-fb => pid.a.feedback)

[ЗАВ]

ал метер, при вращении досчитал до 1000 , обнулился и вырубилось движение. .Ага, это понятно, а на сколько сдвинулась ось? Не на 500 случаем? такое ощущение, что обратная связь не доходит до motion или доходит но со знаком "-".

стол повернулся примерно на три четверти оборота

[Nick]

А положение какое написал?
можешь еще пины посмотреть axis.3.joint-pos-cmd и axis.3.joint-pos-fb

[ЗАВ]

тире поставил в хал, изменений нет. динамика показаний следующая на табло и axis.3.joint-pos-fb показания совпадают, при значении в f-error - 200 ,в axis.3.joint-pos-cmd - 360 , в axis.3.joint-pos-fb - 164 . вот такая петрушка.

[ЗАВ]

причем , при достижении в f-error тысячи стол останавливается, в f-error показания обнуляются , а в остальных окнах в независимости , что там было, выставляются значения как на табло.

[Nick]

Очень похоже, что мы не правильно рассчитали setp encoder.a.position-scale 250
Сделай пару замеров всех трех параметров в двух разных положениях, оттуда возьмем правильное значение для position-scale...

Или не правильно стоит SCALE = 100 в ini в [AXIS_3]. Точно, скорее всего он не правильный! Тут должно быть число шагов ШД на 1 градус.

[ЗАВ]

сейчас в скале стит 8 скорость самая мелдленная , со значением 100 - бешеная скорость , реально около 30 надо. один оборот шд-4 градуса,\200=50 шагов. его ставить ? на драйвере стоит деление 1/16 это как то влияет?

[ЗАВ]

точно снять показания со всех одновременно окон не получается в динамике все летит, остановить можно только е-стоп , сразу сбрасываются значения в окнах., может принсккрин?

[Nick]

оборот шд-4 градуса,\200=50 шагов. его ставить ? на драйвере стоит деление 1/16 это как то влияет?

200 шагов на оборот * 16 микрошаг / 4 градуса = ставь 800.
Микрошаг влияет, LinuxCNC вообще ничего не хочет знать о микрошагах, оно и понятно, они ни на что не влияют, только на scale

сейчас в скале стит 8 скорость самая мелдленная , со значением 100 - бешеная скорость

Поставь в ini в [AXIS_3]
MAX_VELOCITY = 3.0 (это в градусах в секунду!)

[ЗАВ]

скорость упала, но для хоум, думаю нормально. в f-error изменились показания , теперь они крутятся по кругу от0,700000до0,7999999 и так до бесконечности, стол сделал круг, не вырубался , но и не остановливался-хоум не нашел.

[Nick]

Ты пробовал гонять ось А вручную? Координаты правильно отображаются?
Странно, что он хоум не нашел... может тупо проскочил индексную метку?

теперь они крутятся по кругу от0,700000до0,7999999

такое ощущение, что отображается дискретность энкодера. А там в конце числа не написано e-02?

[ЗАВ]

акое ощущение, что отображается дискретность энкодера. А там в конце числа не написано e-02?

нет ничего , кроме 0,7000000-0,799999999, в ручную не гонял., как посмотреть показания угла поворота стола -состояние энкодера? почему на табло идут показания в линейных единицах? -за круг пока искал хоум , показа 14000 чего то!

[Nick]

Вот тут должно показываться положение по оси A. И оно должно быть в градусах...

[ЗАВ]

я тоже так думаю, этого нет, где искать?

[ЗАВ]

в ручную начал потихоньку вращать стол и следить за показанияли F-error там начало иногда проскальзовать в конце -е05.

[Nick]

я тоже так думаю, этого нет, где искать?

Чего нет? Это вроде твой скриншот

[ЗАВ]

да да скриншот мой , в показаниях оси а , я так понимаю - не градусы, минуты, секунды, а милиметры. значит . что то с настройками стола -оси а ?