Агрегатный станок

[Nick]

то что я кинул принскрином. это программа выдала после команды- "все хом

А, понял...

В общем тебе надо сделать так, чтобы после нахождения home ось отезжала от него, чтобы разомкнуть датчик. Обычно я датчик home советую ставить вне зоны обработки, т.е. например в -1.
Что тебе надо сделать:
... надо вывесить свой ini. там конкретно напишу, какие параметры поменять. Но вообще это примерно home_switch_location = -1 и home_location = 0.

как и где подбирать скорости ШД?

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка #1
Так как ты настраиваешь станок не через stepconf, то... хотя можешь просто запустить stepconf прописать нужные пины и погонять станок в нем.

[ЗАВ]

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка #1Так как ты настраиваешь станок не через stepconf, то... хотя можешь просто запустить stepconf прописать нужные пины и погонять станок в нем.

но ведь тогда слетит все что я прописол а хал?

[Nick]

А ты не сохраняй конфигурацию , а еще лучше создай новую, или сделай копию старой.

[ЗАВ]

если я не сохраню, то какой смысл ее создавать? И зачем вторая конфигурация ? как их объединять ? так же все переписывать , после настройки моторов?

[Nick]

Вторая, чтобы рпямо из stepconf погонять оси, там есть удобная штука для тестирования осей - в ней можно быстро менять скорость и ускорение и делать последовательные перемещения +-ХХХмм.

так будет удобнее максимальные скорости найти.

[ЗАВ]

я понял , создам, подберу , а дальше что - переписывать в новый хал все дописки?

[Nick]

Не, не в хал, в ini изменить параметры velocity и accel всех осей.

В принципе можешь тоже самое проделать просто в LinuxCNC. Настраиваешь сначала большую скорость, а потом выполняешь код
F100
o100 repeat [20]
G01 X100
G01 X0
o100 endrepeat
И потихоньку наращиваешь F...

[ЗАВ]

нагрузил комп копированием, во какя рамка получилась , что с ней делать?

[Nick]

Надо по сильнее комп нагрузить... открой 30 вкладок в файфоксе, запусти пару видео и все одновременно.
Потом на основании этих праметров настраивается размер bast-period.

[ЗАВ]

НИК здравствуй. Я чего то немного запутался . Для настройки скоростей шд зашел в степ..настроил шд, при выходе думал он создаст новый хал, нет он его перезаписал! я перекопировал корректированный хал.., вошел в программу, шд работают странно, в ручном режиме три оси перемещаются отрывками, одна - нормально, хотя стоит-движение постоянно ? скопировал записиси из хал про энкодер , вставил в хал с настроеными шд, программа не запустилась- выдала ошибку. Короче как настроить шд и не сбить записи про энкодер?
энкодер подключил - работает, значения шестизначные. однако значение по энкодеру 360000 не соответствует полному обороту стола (не доводит где то около 5-10грудусов), проверил вращение на уменьшенной вдвое скорости- результат тот же.(думал пропуски идут, не хватает быстродействия). Почему значение шестизначные? сделал два оборота на счетчике 730000 - где градусы, минуты, секуды? почему не сбрасывает после полного круга? подключено А, В, Реф. не работает все номе, прикрепляю ини , хал.

[ЗАВ]

хотелось бы для проверки задествовать имеющийся контролер энкодера с юсб выходом, однако опасаюсь за паралелить питание идущее с контролера станка и с контролера энкодера, ну плюс откину, энкодеру его дасть свой контролер от пк, а как быть с минусом , если его оставить , то минус контролера , следовательно и пк соединится с минумом контролера станка- это не опасно или они уже соединены через лпт? как лучше сделать откунуть минус от станка или оставить ? как это скажется на сигналах с энкодера?

[Nick]

Сколько у энкодера тиков на оборот?

почему не сбрасывает после полного круга?

Сбрасывать и не должен. Чтобы сбрасывать надо точнее логику станка знать...

энкодер подключил - работает, значения шестизначные.

А ты какой пин смотришь?

Реф. не работает все номе, прикрепляю ини , хал.

Скорее всего тебе его просто не поймать - он же должен появляться только в определенном положении, т.е. только в секторе 1/250 градуса!

Для настройки скоростей шд зашел в степ..настроил шд, при выходе думал он создаст новый хал, нет он его перезаписал!

Я же предупреждал - создавай новую конфигурацию или не сохраняй!

или они уже соединены через лпт?

Возьми тестер и проверь ...
А у контроллера отдельное питание?

[ЗАВ]

Сколько у энкодера тиков на оборот?

- 90 000

энкодер подключил - работает, значения шестизначные.А ты какой пин смотришь?

в меню - HALmeter и там выбираем encoder.a.counts - сегодня он показал за оборот примено правильно 360000 - только чего ? не хватает одного знака для минут/секунд. почему? encoder.a.position- какая-то галиматья 144 ,236.
Реф. не работает все номе, прикрепляю ини , хал.Скорее всего тебе его просто не поймать - он же должен появляться только в определенном положении, т.е. только в секторе 1/250 градуса![/quote]- я ничего не понял. проблема в том , что при команде "все оси в ноль"- шд стоят и выдается ошибка - я ее кидал, ты сказал для ее исправления нужно выложить ини- я сделал. или что я не так понял?

Для настройки скоростей шд зашел в степ..настроил шд, при выходе думал он создаст новый хал, нет он его перезаписал!Я же предупреждал - создавай новую конфигурацию или не сохраняй!

- я и создавал новую! у меня получается либо старая настройка с энкодероми и ненастроеными шд, либо настроеные щд и без записей по энкодеру , как все это соединить?

[ЗАВ]

можно ли в хал записать настройки шд? если да , то как это сделать?

[ЗАВ]

почему не сбрасывает после полного круга?Сбрасывать и не должен. Чтобы сбрасывать надо точнее логику станка знать...

логика простая - поворот стола на 45 градусов , получается 8 остановок за круг и так до бесконечности.

[Nick]

HALmeter и там выбираем encoder.a.counts

Не правильно, надо encoder.a.position, counts это счетчик тиков!

encoder.a.position- какая-то галиматья 144 ,236.

Скорее всего потому, что 0 не выставлен. Выполни вот такую штуку:
halcmd setp encoder.a.index-enable 1
тогда при следующем сигнале на индексном пине position и counts сбросятся в 0.

- я ничего не понял. проблема в том , что при команде "все оси в ноль"- шд стоят и выдается ошибка - я ее кидал, ты сказал для ее исправления нужно выложить ини- я сделал. или что я не так понял?

хмм... ошибка? сейчас посмотрю ...

можно ли в хал записать настройки шд? если да , то как это сделать?

Обычно, скорости движков пишутся в ini в разделах [AXIS_N], а потом в HAL все загружается вот так:
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL
Т.е. тебе надо тупо поменять значения в ini и все.

логика простая - поворот стола на 45 градусов , получается 8 остановок за круг и так до бесконечности.

Тогда наверное надо настраивать поворотную ось как wrapped rotary. Т.е. в ini в раздел оси пишем WRAPPED=1

[Nick]

По homing и ошибке.
Я же говорил, надо: 1 написать в каждой оси home is shared, это мы вроде сделали, и поставить home_location = 0 и home_switch_location = -1, т.е. сделать так, чтобы место, где остановится ось после хоминга было вне зоны действия датчика. И проследить, чтобы перед началом homing датчик был разомкнут. Кстати глянь в hal meter состояние пина home-sw...

[Nick]

Еще надо поставить всем осям разный HOME_SEQUENCE
Т.е. тебе нужно прописать что-то вроде
[AXIS_0]
HOME = 0.0
...
HOME_OFFSET = -1
HOME_SEARCH_VEL = 0.050000
HOME_LATCH_VEL = 0.050000
HOME_SEQUENCE = 1
HOME_IS_SHARED = 1

[ЗАВ]

halcmd setp encoder.a.index-enable 1

записать в хал , в конце?

[ЗАВ]

ник! мне попроще объясни куда , в какое место прописывать, для чайника прописал halcmd setp encoder.a.index-enable 1 в конец хал после энкодера , программа не грузится
я правильно понял, что бы настроить шд, создаю новый хал, данные записываются в ини, после выхожу из программы и копирую на место старый хал? получится вновь созданный ини с установками шд, и старыйхал с установками энкодера- так?