Arduino и RS422 энкодер

[Nick]

Нужно к ардуинке подключить энкодер ЛИР.
Энкодер этот общается по двум парам проводков - CLOCK+ CLOCK- DATA+ и DATA-.

Как это дело подключить к ардуинке?
Я так понимаю что можно банально подключить к 4 пинам и выдавать и + и - сигналы. Но по правильному надо подключить по схеме производителя.

Теперь вопрос! Есть ли готовый модуль с кем-то из max490 или MAX3087?
Или придется паять?

[plotik]

Николай а сколько бит разрешение у энкодера и какова скорость вращения? Я к тому что не загнётся ли дуинка обрабатывать всё это.

[selenur]

Николай а сколько бит разрешение у энкодера и какова скорость вращения? Я к тому что не загнётся ли дуинка обрабатывать всё это.

Если использовать прерывания, то можно ловить достаточно высокие частоты, хотя конечно после получения/накопления данных, остается вопрос что нужно делать.

[tecnocat]

По приведенным схемам понятно что применяется дифференциальная передача данных по паре проводов, она нужна если длина кабеля очень большая, чтобы не ловить помехи, если расстояние маленькое можно попробовать обойтись без ответной микросхемы, предварительно приветя уровни к стандартным ttl.
То бишь померять напрядение между clock+ и data+ и землей, если в пределах 5вольт, то напрямую цеплять на ноги ардуино и ей уже декодировать сигнал. Могу ошибаться но как то так.

[plotik]

не углублялся но нафиг там фул дуплекс?

[nkp]

для ардуины готовые (наверно) только 485...
использовать два модуля ,чтоб получить 422...

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://www.youtube.com/watch?v=lxFDZ2vrNEo

[Сергей Саныч]

нафиг там фул дуплекс?

Там не full duplex как таковой. RS422 там только на физическом уровне.
От приемника (Master) идет тактирование, а от энкодера (Slave) - данные.
Энкодер, как я понял, абсолютный, а не инкрементальный.

[Nick]

Да, энкодер абсолютный, читать его надо до 100 раз в секунду, т.е. до 10мс. В общем по времени вопроса нет. Вопрос именно по физическому уровню.

для ардуины готовые (наверно) только 485...
использовать два модуля ,чтоб получить 422...

Прямо в точку ! Так и предполагал, что придется что-то такое мутить.

По приведенным схемам понятно что применяется дифференциальная передача данных по паре проводов, она нужна если длина кабеля очень большая, чтобы не ловить помехи, если расстояние маленькое можно попробовать обойтись без ответной микросхемы, предварительно приветя уровни к стандартным ttl.

Там вроде и так ttl.

[Сергей Саныч]

Если бы была однонаправленная передача, от энкодера к приемнику, тогда бы можно было использовать один провод из пары. Но так как энкодер надо не только слушать, но еще и тактировать, то придется все равно делать диф. передатчик для сигнала CLOCK.

[sidor094]

Похоже на протокол SPI. оба сигнала надо пропустить через max485 или им подобные а затем к порту SPI атмеги.А уровни ТТЛ так ,что если не нужна высокая помехоустойчивость то можно плюсовые ноги энкодера непосредственно подключить к атмеге.В обратную сторону по идее тоже все должно быть нормально.В крайнем случае можно не подключенные отрицательные входа подключить к резистивному делителю на половину питания.

[Nick]

О, нашел модуль... Только как бы его тут у нас найти?
http://www.dx.com/p/rs422-breakout-conv ... 34oEN8RvCI

[Nick]

О, еще вот такой есть... блин, но как их в гугле забить, чтоб искать в зоне site:.ru?

[Сергей Саныч]

Тебе для серии или штучно надо?
Если штучно, проще на макетке спаять.

[nkp]

О, еще вот такой есть... блин, но как их в гугле забить, чтоб искать в зоне site:.ru?

может:
https://www.google.com.ua/search?client ... gws_rd=ssl

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

у нас доллар с копейками(дешевле китая)))):
http://aukro.ua/rs-485-transiver-max485 ... 93750.html

[Nick]

Если штучно, проще на макетке спаять.

Ненене, там же не только микруха, там еще конденсатор, сопротивления и еще черт знает что, мне проще готовый модуль взять

Да и выглядеть будет солиднее чем моя макетка

Сейчас склоняюсь к двум rs485, они есть в наличии совсем рядом.

[Duhas]

там нужна микра, кондер по питанию и резистор на приемной линии желательно. на макетке будет оперативнее ) а солидность - это ж не морда устройства )

[Сергей Саныч]

В посте #11 солиднее будет, там еще защитные диоды понавешены

[Кулибин1437]

Приветствуем.
Я новичёк на этом форуме.
Сильно не пинайте, что влез в чужую тему.
Давнееенько в юности паял всякие электронные схемы, но с тех пор к электронике не возвращался.
Поэтому не знал и ещё всЁ забыл(((.
Просто всё в данной теме касается моих вопросов.))
Купил на Али абсолютный многооборотный энкодер с выходом SSI, счётчик не стал брать за 17тыщ рублей, жаба задавила)).
Купил ардуинку уно.
Плату YL-128 RS422.
Подключил c 'энкодера провода +-clok к (Плате YL-128 RS422)-YZ
+-DATA к (Плате YL-128 RS422)-BA
завёл сигналы с из платы YL-128 RS422 -rsd и txd в ардуинку.
Залил примитивный скетч, который нашёл в инете(который мне всёровно непонятный)
Общие вопросы так сказать. Во первых пока не пошлёшь на энкодер сигнал clok он ничего не должен выдавать на проводах DATA?
В данный момент на энкодер получается посылать сигнал clok.
А вот обратно, на DATA осцилограф мне ничего не кажет(((.
Если всё вышеизложенное правильно, то наверное проблема в неправильном формировании сигнала clok.?
Или какие то глобальные ошибки?
Спасибо

[Serg]

Читайте описание протокола SSI - протокол очень простой, но соблюдать его надо полностью.

[Кулибин1437]

Спасибо.
А про подключение энкодера через RS422 я правильно делаю?
Вот прилагаю инфу к самому энкодеру.

Absolute rotary encoder CAX60---SGBwith SSI output user manual.pdf

(331.23 КБ) 710 скачиваний