Агрегатный станок

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение Nick »

ЗАВ писал(а):Сколько надо выходов для подключения энкодера? и какие концы куда кидать , подсоединять напрямую? или делать оптронную развязку?
Минимум 2 - Фаза A и фаза B, но лучше еще фазу Z завести - по ней можно хоумиться.
Лучше конечно развязать.
ЗАВ писал(а):(что такое плата MESA?)
Это спец платы для управления движками, сервами и прочими прелестями. Подключаются к EMC2, работают в реалтайме.
Позволяет читать быстрые энкодеры и генерировать равномерные шаги для шаговиков и много чего еще.
ЗАВ писал(а):у контролера есть сигнал ENABLE где его прописывать в настройке?
Пин включить усилитель.
ЗАВ писал(а):у меня емс2 руссифицировано , а убунта нет, есть на нее русификатор? а то голова кружится -ничего не понятно как копирова /сохранять ?(учил немецкий в школе;) )
Есть :) Система - Администрирование - Язык системы, т.е. что-то вроде System-Administration-Language. Там выбираешь/добавляешь русский, тебе скажет, что нужно установить доп пакеты - соглашайся :).
ЗАВ писал(а):мои настройки в емс2
сейчас посмотрим...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение Nick »

Давай попробуем добавить encoder:
все в Агрегатный.hal:

Загружаем компонент энкодер:
после:
loadrt pwmgen output_type=1
добавляем:
loadrt encoder names=a


Добавляем функции энкодера к потокам:
функция, которая читает входы энкодера, добавляем к быстрому потоку:
после
addf parport.0.read base-thread
добавляем
addf encoder.update-counters base-thread

И функция которая вычисляет положение/скорость и прочее, добавляем к серво потоку
после
addf stepgen.capture-position servo-thread
добавляем
addf encoder.capture-position servo-thread

Подключаем пины энкодера (номера пинов сам расставь):
net enc.a-a => encoder.a.phase-A
net enc.a-a <= parport.0.pin-11-in
net enc.a-b => encoder.a.phase-B
net enc.a-b <= parport.0.pin-11-in
net enc.a-z => encoder.a.phase-Z
net enc.a-z <= parport.0.pin-11-in

Настраиваем масштаб:
setp encoder.N.position-scale [количество тиков на единицу измерения]
Т.е. если ось а в градусах, а у энкодера 10000 тиков на оборот нужно ставить 360/10000.

Теперь запускаем LinuxCNC и можем проверить как работает энкодер - в меню ищем HALmeter и там выбираем encoder.a.counts - будет показывать количество тиков и encoder.a.position.

Как заработает пиши - будем продолжать.
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Nick писал(а):у контролера есть сигнал ENABLE где его прописывать в настройке?Пин включить усилитель.
где и как это сделать?
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Nick писал(а):Теперь запускаем LinuxCNC и можем проверить как работает энкодер - в меню ищем HALmeter и там выбираем encoder.a.counts - будет показывать количество тиков и encoder.a.position.
как мы посмотрим работу энкодера, если он физически не подключен, установлен на стол, стол вращает шд, а тест вращения шд выдает ошибку? или я что то не так понял?
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

я правильно понял - в пк , на станке вхожу в этот файл и добавляю указанные строки?
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

вот что мне пишет программа при тесте шд-
Stepconf·обнаружил ошибку.··Эта информация может помочь:

Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/stepconf", line 2028, in on_jogminus_pressed
self.update_axis_params()
File "/usr/bin/stepconf", line 2024, in update_axis_params
halrun.flush()
IOError: [Errno 32] Broken pipem21




Stepconf·обнаружил ошибку.··Эта информация может помочь:

Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/stepconf", line 2024, in update_axis_params
halrun.flush()
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

если я хоме всех 4х осей повешу на 12 пин , то у меня три пина в лпт будут свободны, может их задействовать в подключении энкодера, посоветуйте как это сделать физически - залезть с разъем и припаять концы напрямую ? у сигнала А и В по два провода выходит, плюс референтный - всего шесть какой из них общий не понятно, а как быть с инверсными сигналами просто не подключать ? как это на точности скажется ?
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Nick писал(а):Подключаем пины энкодера (номера пинов сам расставь):net enc.a-a => encoder.a.phase-Anet enc.a-a <= parport.0.pin-11-innet enc.a-b => encoder.a.phase-Bnet enc.a-b <= parport.0.pin-11-innet enc.a-z => encoder.a.phase-Znet enc.a-z <= parport.0.pin-11-in
в файле таких записей нет
где прописать надо? . у энкодера 90 000 меток на круг , ставить значение 0,004?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение Nick »

ЗАВ писал(а):где и как это сделать?
В stepconf - пин "Включить усилитель" :)
ЗАВ писал(а):я правильно понял - в пк , на станке вхожу в этот файл и добавляю указанные строки?
Да. но после этого stepconf-ом ничего не меняй - он сотрет все кастомные изменения!
ЗАВ писал(а):вот что мне пишет программа при тесте шд-
А какая версия LinuxCNC?
Похоже на старый глюк.
В принципе в stepconf не обязательно тестировать, можно сразу на нормальный запуск linuxCNC переходить и гонять станок в нем.
ЗАВ писал(а):может их задействовать в подключении энкодера, посоветуйте как это сделать физически - залезть с разъем и припаять концы напрямую ?
лучше через контроллер, там вроде должно быть 4 входа... Кстати, посмотри в латашите максимальную пропускную частоту входов контроллера.
ЗАВ писал(а): у сигнала А и В по два провода выходит, плюс референтный - всего шесть какой из них общий не понятно, а как быть с инверсными сигналами просто не подключать
По идее должны быть A+ A- B+ B- Z+ Z-. Какой у тебя энкодер, есть ссылка на даташит?
Лучше конечно подключать сразу оба канала и + и - и делать их вычитание, тогда помехозащищенность будет лучше. Но просто в LPT их воткнуть не получится надо девайс специальный. (опять таки mesa или что-то подобное :) )
ЗАВ писал(а):как это на точности скажется ?
только на помехозащищенности, точность останется той же.
ЗАВ писал(а):в файле таких записей нет
это все добавить в hal. Можно просто в конец, можно рядом с stepgen.4.dir...
ЗАВ писал(а): у энкодера 90 000 меток на круг , ставить значение 0,004?
ой, я ошибся, наоборот 90000/360, т.е 250.
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Nick писал(а):может их задействовать в подключении энкодера, посоветуйте как это сделать физически - залезть с разъем и припаять концы напрямую ? лучше через контроллер, там вроде должно быть 4 входа... Кстати, посмотри в латашите максимальную пропускную частоту входов контроллера.
у контролера есть 5 входов для концевиков, свободно 2или3 из них, думаю это другое, для энкодера нужно что то свое.
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Nick писал(а):По идее должны быть A+ A- B+ B- Z+ Z-. Какой у тебя энкодер, есть ссылка на даташит?Лучше конечно подключать сразу оба канала и + и - и делать их вычитание, тогда помехозащищенность будет лучше. Но просто в LPT их воткнуть не получится надо девайс специальный. (опять таки mesa или что-то подобное )
так оно и есть в точности . Однако я не так и не понял MESA - это плата или что , где его брать , что стоит, как подключать. Думаю надо начать с железа , прогу дописать после подключения всего. stepconf все прописал, в ЕМС ЗАЙТИ НЕ МОГУ - ПИШЕТ ОШИБКА. Шд хочется покрутить - проверить не получается , через час скину ошибку.
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

это все что у меня есть на контролер из документации
Вложения
PLC4x.pdf
(1.1 МБ) 977 скачиваний
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

Подключаем пины энкодера (номера пинов сам расставь):
net enc.a-a => encoder.a.phase-A
net enc.a-a <= parport.0.pin-11-in
net enc.a-b => encoder.a.phase-B
net enc.a-b <= parport.0.pin-11-in
net enc.a-z => encoder.a.phase-Z
net enc.a-z <= parport.0.pin-11-in


непонял какие пины ставить и где их брать. может это свободные входы лпт? хотелось бы использовать все выходы энкодера, как это сделать ?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение Nick »

ЗАВ писал(а):у контролера есть 5 входов для концевиков, свободно 2или3 из них, думаю это другое, для энкодера нужно что то свое.
насколько я понимаю все зависит от оптопар, если они могут обработать такую частоту, тогда все ок.
ЗАВ писал(а):Однако я не так и не понял MESA - это плата или что , где его брать , что стоит, как подключать.
Да - платы, производитель http://www.mesanet.com . Скоро появятся в России поставщик.
Стоят по разному, в зависимости от возможностей. где-то от 200+$.
ЗАВ писал(а): Думаю надо начать с железа , прогу дописать после подключения всего.
На данном этапе можно попробовать с тем, что есть, в принципе требования к энкодеру у тебя как мне кажется не такие большие. Потом если будет другое железо просто переписывается частично конфиг. Тем более железо еще ехать хрен знает сколько ехать будет.
ЗАВ писал(а): ЕМС ЗАЙТИ НЕ МОГУ - ПИШЕТ ОШИБКА
Скидывай ошибку, лучше в тексте, лучше в тэг code.
ЗАВ писал(а):это все что у меня есть на контролер из документации
да, тут нет нужных значений...
ЗАВ писал(а):Подключаем пины энкодера (номера пинов сам расставь):
да, parport.0.pin-11-in - номер пина параллельного порта.
ЗАВ писал(а): хотелось бы использовать все выходы энкодера, как это сделать ?
Только через спец железо, вот для чего нужны пины A- B- Z- http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_signalling
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

я правильно понял? выходы энкодера А, В, R я подсоединяю на входы контролера предназначенные для концевиков и в STEP.. прописываю свободные 3 входа ЛПТ?
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

вот что мне пишет при запуске LINEX версия 2,5,0 все не стал выкладывать так список огромный , это только его начало, может его хватит , что бы понять , почему не запускается ?
Вложения
Screenshot-8.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6160&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (369.37 КБ)</a>
Screenshot-7.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6161&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (345.33 КБ)</a>
Screenshot-6.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6162&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (345.34 КБ)</a>
Screenshot-5.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6163&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (357.47 КБ)</a>
Screenshot-4.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6164&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (346.34 КБ)</a>
Screenshot-3.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6165&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (357.07 КБ)</a>
Screenshot-2.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6166&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (366.49 КБ)</a>
Screenshot-1.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6167&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (354.14 КБ)</a>
Screenshot.png (2619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=6168&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (349.37 КБ)</a>
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение Nick »

ЗАВ писал(а): подсоединяю на входы контролера предназначенные для концевиков и в STEP
Да.
ЗАВ писал(а):и в STEP.. прописываю
В stepconf больше ничего не редактируй!!! Слетят все ручные правки конфига!
Все что надо я уже написал, просто вставь нужные номера пинов lpt.
ЗАВ писал(а): это только его начало, может его хватит , что бы понять , почему не запускается ?
Просто тыркаешь на ошибку, Ctrl+A - выделить все, Ctrl+C - копировать, открываешь форум, (нажимаешь кнопку ответить, тыркаешь в кнопку

Код: Выделить всё

,) Ctrl+V - вставить :).
Текст проще читать, и ошибку можно сразу цитировать. 

ЗЫ странно, почему многие говорят/пишут Lin[b]e[/b]x, когда он Lin[b]u[/b]x?  Линекс - это лекарство от расстройства желудка :).
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение Nick »

PS не уверен, но похоже главная ошибка не попала в скрины.
PSS там на окне ошибки даже клавиша есть - select all - выделить все :).
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

при запуске программы выдается ошибка и ничего не запускается , заодно гляньте , что я добавил в файл, все ли так , и я не нашел значка угловая скобка , она стоит после = в тексте прописывания гнезд лпт для энкодера , где она на клавиатуре?

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.0
Machine configuration directory is '/home/xxx/linuxcnc/configs/мой-станок'
Machine configuration file is 'мой-станок.ini'
INIFILE=/home/xxx/linuxcnc/configs/мой-станок/мой-станок.ini
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Realtime system did not load
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=1709
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/rtai_hal.ko': -1 Operation not permitted
1709
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
/usr/bin/linuxcnc: line 428:  1748 Segmentation fault      $HALCMD stop
Unloading hal components
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
/usr/bin/linuxcnc: line 428:  1749 Segmentation fault      $HALCMD unload all
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
ERROR: Module hal_lib does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtapi does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_math does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_sem does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_fifos does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_sched does not exist in /proc/modules
ERROR: Module rtai_hal does not exist in /proc/modules

Kernel message information:
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
[    0.000000] Linux version 2.6.32-122-rtai (root@moses-6core) (gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) ) #rtai SMP Tue Jul 27 12:44:07 CDT 2010 (Ubuntu 2.6.32-122.35.rtai-rtai 2.6.32.11+drm33.2)
[    0.000000] KERNEL supported cpus:
[    0.000000]   Intel GenuineIntel
[    0.000000]   AMD AuthenticAMD
[    0.000000]   NSC Geode by NSC
[    0.000000]   Cyrix CyrixInstead
[    0.000000]   Centaur CentaurHauls
[    0.000000]   Transmeta GenuineTMx86
[    0.000000]   Transmeta TransmetaCPU
[    0.000000]   UMC UMC UMC UMC
[    0.000000] BIOS-provided physical RAM map:
[    0.000000]  BIOS-e820: 0000000000000000 - 000000000009fc00 (usable)
[    0.000000]  BIOS-e820: 000000000009fc00 - 00000000000a0000 (reserved)
[    0.000000]  BIOS-e820: 00000000000f0000 - 0000000000100000 (reserved)
[    0.000000]  BIOS-e820: 0000000000100000 - 000000001fff0000 (usable)
[    0.000000]  BIOS-e820: 000000001fff0000 - 000000001fff3000 (ACPI NVS)
[    0.000000]  BIOS-e820: 000000001fff3000 - 0000000020000000 (ACPI data)
[    0.000000]  BIOS-e820: 00000000ffb00000 - 0000000100000000 (reserved)
[    0.000000] DMI 2.3 present.
[    0.000000] last_pfn = 0x1fff0 max_arch_pfn = 0x100000
[    0.000000] MTRR default type: uncachable
[    0.000000] MTRR fixed ranges enabled:
[    0.000000]   00000-9FFFF write-back
[    0.000000]   A0000-BFFFF uncachable
[    0.000000]   C0000-C7FFF write-protect
[    0.000000]   C8000-F7FFF uncachable
[    0.000000]   F8000-FBFFF write-through
[    0.000000]   FC000-FFFFF uncachable
[    0.000000] MTRR variable ranges enabled:
[    0.000000]   0 base 000000000 mask FE0000000 write-back
[    0.000000]   1 disabled
[    0.000000]   2 disabled
[    0.000000]   3 disabled
[    0.000000]   4 disabled
[    0.000000]   5 disabled
[    0.000000]   6 disabled
[    0.000000]   7 disabled
[    0.000000] PAT not supported by CPU.
[    0.000000] e820 update range: 0000000000002000 - 0000000000006000 (usable) ==> (reserved)
[    0.000000] Scanning 1 areas for low memory corruption
[    0.000000] modified physical RAM map:
[    0.000000]  modified: 0000000000000000 - 0000000000002000 (usable)
[    0.000000]  modified: 0000000000002000 - 0000000000006000 (reserved)
[    0.000000]  modified: 0000000000006000 - 000000000009fc00 (usable)
[    0.000000]  modified: 000000000009fc00 - 00000000000a0000 (reserved)
[    0.000000]  modified: 00000000000f0000 - 0000000000100000 (reserved)
[    0.000000]  modified: 0000000000100000 - 000000001fff0000 (usable)
[    0.000000]  modified: 000000001fff0000 - 000000001fff3000 (ACPI NVS)
[    0.000000]  modified: 000000001fff3000 - 0000000020000000 (ACPI data)
[    0.000000]  modified: 00000000ffb00000 - 0000000100000000 (reserved)
[    0.000000] initial memory mapped : 0 - 00c00000
[    0.000000] init_memory_mapping: 0000000000000000-000000001fff0000
[    0.000000] Using x86 segment limits to approximate NX protection
[    0.000000]  0000000000 - 0000400000 page 4k
[    0.000000]  0000400000 - 001fc00000 page 2M
[    0.000000]  001fc00000 - 001fff0000 page 4k
[    0.000000] kernel direct mapping tables up to 1fff0000 @ 7000-c000
[    0.000000] RAMDISK: 173ae000 - 18033a4d
[    0.000000] ACPI: RSDP 000f73f0 00014 (v00 IntelR)
[    0.000000] ACPI: RSDT 1fff3000 00028 (v01 IntelR MSI ACPI 42302E31 AWRD 00000000)
[    0.000000] ACPI: FACP 1fff3040 00074 (v01 IntelR MSI ACPI 42302E31 AWRD 00000000)
[    0.000000] ACPI: DSDT 1fff30c0 03882 (v01 INTELR AWRDACPI 00001000 MSFT 0100000C)
[    0.000000] ACPI: FACS 1fff0000 00040
[    0.000000] 0MB HIGHMEM available.
[    0.000000] 511MB LOWMEM available.
[    0.000000]   mapped low ram: 0 - 1fff0000
[    0.000000]   low ram: 0 - 1fff0000
[    0.000000]   node 0 low ram: 00000000 - 1fff0000
[    0.000000]   node 0 bootmap 00008000 - 0000c000
[    0.000000] (9 early reservations) ==> bootmem [0000000000 - 001fff0000]
[    0.000000]   #0 [0000000000 - 0000001000]   BIOS data page ==> [0000000000 - 0000001000]
[    0.000000]   #1 [0000001000 - 0000002000]    EX TRAMPOLINE ==> [0000001000 - 0000002000]
[    0.000000]   #2 [0000006000 - 0000007000]       TRAMPOLINE ==> [0000006000 - 0000007000]
[    0.000000]   #3 [0000100000 - 00008b0db8]    TEXT DATA BSS ==> [0000100000 - 00008b0db8]
[    0.000000]   #4 [00173ae000 - 0018033a4d]          RAMDISK ==> [00173ae000 - 0018033a4d]
[    0.000000]   #5 [000009fc00 - 0000100000]    BIOS reserved ==> [000009fc00 - 0000100000]
[    0.000000]   #6 [00008b1000 - 00008b40b6]              BRK ==> [00008b1000 - 00008b40b6]
[    0.000000]   #7 [0000007000 - 0000008000]          PGTABLE ==> [0000007000 - 0000008000]
[    0.000000]   #8 [0000008000 - 000000c000]          BOOTMAP ==> [0000008000 - 000000c000]
[    0.000000] Zone PFN ranges:
[    0.000000]   DMA      0x00000000 -> 0x00001000
[    0.000000]   Normal   0x00001000 -> 0x0001fff0
[    0.000000]   HighMem  0x0001fff0 -> 0x0001fff0
[    0.000000] Movable zone start PFN for each node
[    0.000000] early_node_map[3] active PFN ranges
[    0.000000]     0: 0x00000000 -> 0x00000002
[    0.000000]     0: 0x00000006 -> 0x0000009f
[    0.000000]     0: 0x00000100 -> 0x0001fff0
[    0.000000] On node 0 totalpages: 130955
[    0.000000] free_area_init_node: node 0, pgdat c07470e0, node_mem_map c1001000
[    0.000000]   DMA zone: 32 pages used for memmap
[    0.000000]   DMA zone: 0 pages reserved
[    0.000000]   DMA zone: 3963 pages, LIFO batch:0
[    0.000000]   Normal zone: 992 pages used for memmap
[    0.000000]   Normal zone: 125968 pages, LIFO batch:31
[    0.000000] Using APIC driver default
[    0.000000] ACPI: PM-Timer IO Port: 0x4008
[    0.000000] SMP: Allowing 1 CPUs, 0 hotplug CPUs
[    0.000000] Local APIC disabled by BIOS -- you can enable it with "lapic"
[    0.000000] APIC: disable apic facility
[    0.000000] nr_irqs_gsi: 16
[    0.000000] Allocating PCI resources starting at 20000000 (gap: 20000000:dfb00000)
[    0.000000] NR_CPUS:8 nr_cpumask_bits:8 nr_cpu_ids:1 nr_node_ids:1
[    0.000000] PERCPU: Embedded 24 pages/cpu @c1800000 s74936 r0 d23368 u4194304
[    0.000000] pcpu-alloc: s74936 r0 d23368 u4194304 alloc=1*4194304
[    0.000000] pcpu-alloc: [0] 0 
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 129931
[    0.000000] Kernel command line: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-2.6.32-122-rtai root=UUID=173f1358-d2bb-4a0a-960e-a46c5ecf423d ro quiet splash
[    0.000000] PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.000000] Enabling fast FPU save and restore... done.
[    0.000000] Enabling unmasked SIMD FPU exception support... done.
[    0.000000] Initializing CPU#0
[    0.000000] allocated 2621120 bytes of page_cgroup
[    0.000000] please try 'cgroup_disable=memory' option if you don't want memory cgroups
[    0.000000] Initializing HighMem for node 0 (00000000:00000000)
[    0.000000] Memory: 495624k/524224k available (4539k kernel code, 27896k reserved, 1928k data, 620k init, 0k highmem)
[    0.000000] virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     fixmap  : 0xfff1e000 - 0xfffff000   ( 900 kB)
[    0.000000]     pkmap   : 0xff800000 - 0xffc00000   (4096 kB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xe07f0000 - 0xff7fe000   ( 496 MB)
[    0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xdfff0000   ( 511 MB)
[    0.000000]       .init : 0xc0751000 - 0xc07ec000   ( 620 kB)
[    0.000000]       .data : 0xc056ecbc - 0xc0750e68   (1928 kB)
[    0.000000]       .text : 0xc0100000 - 0xc056ecbc   (4539 kB)
[    0.000000] Checking if this processor honours the WP bit even in supervisor mode...Ok.
[    0.000000] SLUB: Genslabs=13, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
[    0.000000] Hierarchical RCU implementation.
[    0.000000] NR_IRQS:2304 nr_irqs:256
[    0.000000] I-pipe 2.6-03: pipeline enabled.
[    0.000000] Console: colour VGA+ 80x25
[    0.000000] console [tty0] enabled
[    0.000000] Fast TSC calibration using PIT
[    0.000000] Detected 852.087 MHz processor.
[    0.004017] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 1704.17 BogoMIPS (lpj=3408348)
[    0.004099] Security Framework initialized
[    0.004205] AppArmor: AppArmor initialized
[    0.004240] Mount-cache hash table entries: 512
[    0.004706] Initializing cgroup subsys ns
[    0.004729] Initializing cgroup subsys cpuacct
[    0.004743] Initializing cgroup subsys memory
[    0.004777] Initializing cgroup subsys devices
[    0.004787] Initializing cgroup subsys freezer
[    0.004795] Initializing cgroup subsys net_cls
[    0.004869] CPU: L1 I cache: 16K, L1 D cache: 16K
[    0.004880] CPU: L2 cache: 128K
[    0.004895] mce: CPU supports 5 MCE banks
[    0.004950] Performance Events: 
[    0.004960] no APIC, boot with the "lapic" boot parameter to force-enable it.
[    0.004968] no hardware sampling interrupt available.
[    0.004976] p6 PMU driver.
[    0.005016] ... version:                0
[    0.005023] ... bit width:              32
[    0.005030] ... generic registers:      2
[    0.005038] ... value mask:             00000000ffffffff
[    0.005045] ... max period:             000000007fffffff
[    0.005053] ... fixed-purpose events:   0
[    0.005060] ... event mask:             0000000000000003
[    0.005079] Checking 'hlt' instruction... OK.
[    0.021631] SMP alternatives: switching to UP code
[    0.033203] Freeing SMP alternatives: 31k freed
[    0.033312] ACPI: Core revision 20090903
[    0.037808] ACPI Warning: Detected an unsupported executable opcode at module-level: [0x007B] at table offset 0x00AB (20090903/psloop-522)
[    0.037844] ACPI Warning: Detected an unsupported executable opcode at module-level: [0x007B] at table offset 0x00B0 (20090903/psloop-522)
[    0.045093] ACPI: setting ELCR to 0200 (from 0820)
[    0.048036] ftrace: converting mcount calls to 0f 1f 44 00 00
[    0.048065] ftrace: allocating 21003 entries in 42 pages
[    0.067693] Enabling APIC mode:  Flat.  Using 0 I/O APICs
[    0.067711] weird, boot CPU (#0) not listed by the BIOS.
[    0.067717] SMP motherboard not detected.
[    0.067726] Local APIC not detected. Using dummy APIC emulation.
[    0.067732] SMP disabled
[    0.068758] Brought up 1 CPUs
[    0.068778] Total of 1 processors activated (1704.17 BogoMIPS).
[    0.069427] CPU0 attaching NULL sched-domain.
[    0.070020] devtmpfs: initialized
[    0.071415] regulator: core version 0.5
[    0.071654] NET: Registered protocol family 16
[    0.072188] EISA bus registered
[    0.072241] ACPI: bus type pci registered
[    0.097144] PCI: PCI BIOS revision 2.10 entry at 0xfb150, last bus=2
[    0.097154] PCI: Using configuration type 1 for base access
[    0.100106] bio: create slab <bio-0> at 0
[    0.102033] ACPI: EC: Look up EC in DSDT
[    0.115860] ACPI: Interpreter enabled
[    0.115875] ACPI: (supports S0 S5)
[    0.115919] ACPI: Using PIC for interrupt routing
[    0.130641] ACPI: No dock devices found.
[    0.131018] ACPI: PCI Root Bridge [PCI0] (0000:00)
[    0.131180] pci 0000:00:00.0: reg 10 32bit mmio pref: [0xd0000000-0xd3ffffff]
[    0.131449] pci 0000:00:1f.0: quirk: region 4000-407f claimed by ICH4 ACPI/GPIO/TCO
[    0.131460] pci 0000:00:1f.0: quirk: region 4080-40bf claimed by ICH4 GPIO
[    0.131527] pci 0000:00:1f.1: reg 20 io port: [0xf000-0xf00f]
[    0.131612] pci 0000:00:1f.2: reg 20 io port: [0xd000-0xd01f]
[    0.131695] pci 0000:00:1f.3: reg 20 io port: [0x5000-0x500f]
[    0.131790] pci 0000:00:1f.4: reg 20 io port: [0xd400-0xd41f]
[    0.131850] pci 0000:00:1f.5: reg 10 io port: [0xd800-0xd8ff]
[    0.131866] pci 0000:00:1f.5: reg 14 io port: [0xdc00-0xdc3f]
[    0.132036] pci 0000:01:00.0: reg 10 32bit mmio: [0xd6000000-0xd6ffffff]
[    0.132052] pci 0000:01:00.0: reg 14 32bit mmio pref: [0xd4000000-0xd5ffffff]
[    0.132087] pci 0000:01:00.0: reg 30 32bit mmio pref: [0x000000-0x00ffff]
[    0.132181] pci 0000:00:01.0: bridge 32bit mmio: [0xd6000000-0xd7ffffff]
[    0.132193] pci 0000:00:01.0: bridge 32bit mmio pref: [0xd4000000-0xd5ffffff]
[    0.132264] pci 0000:00:1e.0: transparent bridge
[    0.132295] pci_bus 0000:00: on NUMA node 0
[    0.132328] ACPI: PCI Interrupt Routing Table [\_SB_.PCI0._PRT]
[    0.132797] ACPI: PCI Interrupt Routing Table [\_SB_.PCI0.HUB0._PRT]
[    0.172914] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKA] (IRQs 3 4 5 6 7 10 *11 12 14 15)
[    0.173246] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKB] (IRQs 3 4 *5 6 7 10 11 12 14 15)
[    0.173563] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKC] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.173881] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKD] (IRQs 3 4 5 6 7 10 *11 12 14 15)
[    0.174197] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKE] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.174514] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKF] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.174832] ACPI: PCI Interrupt Link [LNK0] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.175151] ACPI: PCI Interrupt Link [LNK1] (IRQs 3 4 5 6 7 10 *11 12 14 15)
[    0.175590] vgaarb: device added: PCI:0000:01:00.0,decodes=io+mem,owns=io+mem,locks=none
[    0.175602] vgaarb: loaded
[    0.176131] SCSI subsystem initialized
[    0.176456] libata version 3.00 loaded.
[    0.176870] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    0.176916] usbcore: registered new interface driver hub
[    0.177099] usbcore: registered new device driver usb
[    0.177756] ACPI: WMI: Mapper loaded
[    0.177768] PCI: Using ACPI for IRQ routing
[    0.178207] NetLabel: Initializing
[    0.178218] NetLabel:  domain hash size = 128
[    0.178224] NetLabel:  protocols = UNLABELED CIPSOv4
[    0.178271] NetLabel:  unlabeled traffic allowed by default
[    0.178421] Switching to clocksource tsc
[    0.183005] AppArmor: AppArmor Filesystem Enabled
[    0.183085] pnp: PnP ACPI init
[    0.183154] ACPI: bus type pnp registered
[    0.194518] pnp: PnP ACPI: found 14 devices
[    0.194530] ACPI: ACPI bus type pnp unregistered
[    0.194546] PnPBIOS: Disabled by ACPI PNP
[    0.194588] system 00:00: iomem range 0xd0000-0xd3fff has been reserved
[    0.194600] system 00:00: iomem range 0xf0000-0xf7fff could not be reserved
[    0.194611] system 00:00: iomem range 0xf8000-0xfbfff could not be reserved
[    0.194622] system 00:00: iomem range 0xfc000-0xfffff could not be reserved
[    0.194633] system 00:00: iomem range 0x1fff0000-0x1fffffff could not be reserved
[    0.194644] system 00:00: iomem range 0x0-0x9ffff could not be reserved
[    0.194655] system 00:00: iomem range 0x100000-0x1ffeffff could not be reserved
[    0.194666] system 00:00: iomem range 0xfee00000-0xfee00fff has been reserved
[    0.194677] system 00:00: iomem range 0xffb00000-0xffb7ffff has been reserved
[    0.194689] system 00:00: iomem range 0xfff00000-0xffffffff has been reserved
[    0.194700] system 00:00: iomem range 0xe0000-0xeffff has been reserved
[    0.194728] system 00:02: ioport range 0x4d0-0x4d1 has been reserved
[    0.194739] system 00:02: ioport range 0x294-0x297 has been reserved
[    0.229959] pci 0000:00:01.0: PCI bridge, secondary bus 0000:01
[    0.229969] pci 0000:00:01.0:   IO window: disabled
[    0.229983] pci 0000:00:01.0:   MEM window: 0xd6000000-0xd7ffffff
[    0.229995] pci 0000:00:01.0:   PREFETCH window: 0xd4000000-0xd5ffffff
[    0.230009] pci 0000:00:1e.0: PCI bridge, secondary bus 0000:02
[    0.230016] pci 0000:00:1e.0:   IO window: disabled
[    0.230028] pci 0000:00:1e.0:   MEM window: disabled
[    0.230038] pci 0000:00:1e.0:   PREFETCH window: disabled
[    0.230075] pci 0000:00:1e.0: setting latency timer to 64
[    0.230091] pci_bus 0000:00: resource 0 io:  [0x00-0xffff]
[    0.230100] pci_bus 0000:00: resource 1 mem: [0x000000-0xffffffff]
[    0.230111] pci_bus 0000:01: resource 1 mem: [0xd6000000-0xd7ffffff]
[    0.230120] pci_bus 0000:01: resource 2 pref mem [0xd4000000-0xd5ffffff]
[    0.230130] pci_bus 0000:02: resource 3 io:  [0x00-0xffff]
[    0.230139] pci_bus 0000:02: resource 4 mem: [0x000000-0xffffffff]
[    0.230265] NET: Registered protocol family 2
[    0.230600] IP route cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
[    0.231626] TCP established hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.232108] TCP bind hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.232804] TCP: Hash tables configured (established 16384 bind 16384)
[    0.232817] TCP reno registered
[    0.233409] NET: Registered protocol family 1
[    0.233595] pci 0000:01:00.0: Boot video device
[    0.234228] Scanning for low memory corruption every 60 seconds
[    0.234673] audit: initializing netlink socket (disabled)
[    0.234720] type=2000 audit(1341256605.233:1): initialized
[    0.257273] Trying to unpack rootfs image as initramfs...
[    0.282062] HugeTLB registered 4 MB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.297497] VFS: Disk quotas dquot_6.5.2
[    0.297876] Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes)
[    0.300390] fuse init (API version 7.13)
[    0.300815] msgmni has been set to 968
[    0.305862] alg: No test for stdrng (krng)
[    0.306207] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 253)
[    0.306222] io scheduler noop registered
[    0.306229] io scheduler anticipatory registered
[    0.306236] io scheduler deadline registered
[    0.306423] io scheduler cfq registered (default)
[    0.306770] pci_hotplug: PCI Hot Plug PCI Core version: 0.5
[    0.306849] pciehp: PCI Express Hot Plug Controller Driver version: 0.4
[    0.307114] input: Power Button as /devices/LNXSYSTM:00/LNXSYBUS:00/PNP0C0C:00/input/input0
[    0.307130] ACPI: Power Button [PWRB]
[    0.307282] input: Sleep Button as /devices/LNXSYSTM:00/LNXSYBUS:00/PNP0C0E:00/input/input1
[    0.307303] ACPI: Sleep Button [SLPB]
[    0.307504] input: Power Button as /devices/LNXSYSTM:00/LNXPWRBN:00/input/input2
[    0.307514] ACPI: Power Button [PWRF]
[    0.309555] isapnp: Scanning for PnP cards...
[    0.322930] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled
[    0.323175] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[    0.323414] serial8250: ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A
[    0.324311] 00:08: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[    0.324677] 00:09: ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A
[    0.376837] brd: module loaded
[    0.384420] loop: module loaded
[    0.384848] input: Macintosh mouse button emulation as /devices/virtual/input/input3
[    0.385371] ata_piix 0000:00:1f.1: version 2.13
[    0.385571] ata_piix 0000:00:1f.1: setting latency timer to 64
[    0.389723] scsi0 : ata_piix
[    0.390362] scsi1 : ata_piix
[    0.392634] ata1: PATA max UDMA/100 cmd 0x1f0 ctl 0x3f6 bmdma 0xf000 irq 14
[    0.392648] ata2: PATA max UDMA/100 cmd 0x170 ctl 0x376 bmdma 0xf008 irq 15
[    0.394112] Fixed MDIO Bus: probed
[    0.394237] PPP generic driver version 2.4.2
[    0.394479] tun: Universal TUN/TAP device driver, 1.6
[    0.394488] tun: (C) 1999-2004 Max Krasnyansky <maxk@qualcomm.com>
[    0.394900] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[    0.394995] ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
[    0.395040] uhci_hcd: USB Universal Host Controller Interface driver
[    0.395763] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKD] enabled at IRQ 11
[    0.395777] PCI: setting IRQ 11 as level-triggered
[    0.395791] uhci_hcd 0000:00:1f.2: PCI INT D -> Link[LNKD] -> GSI 11 (level, low) -> IRQ 11
[    0.395817] uhci_hcd 0000:00:1f.2: setting latency timer to 64
[    0.395828] uhci_hcd 0000:00:1f.2: UHCI Host Controller
[    0.396048] uhci_hcd 0000:00:1f.2: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    0.396111] uhci_hcd 0000:00:1f.2: irq 11, io base 0x0000d000
[    0.396540] usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
[    0.396647] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    0.396688] hub 1-0:1.0: 2 ports detected
[    0.406763] ACPI: PCI Interrupt Link [LNK1] enabled at IRQ 11
[    0.406788] uhci_hcd 0000:00:1f.4: PCI INT C -> Link[LNK1] -> GSI 11 (level, low) -> IRQ 11
[    0.406822] uhci_hcd 0000:00:1f.4: setting latency timer to 64
[    0.406834] uhci_hcd 0000:00:1f.4: UHCI Host Controller
[    0.407156] uhci_hcd 0000:00:1f.4: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    0.407221] uhci_hcd 0000:00:1f.4: irq 11, io base 0x0000d400
[    0.407682] usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice
[    0.407794] hub 2-0:1.0: USB hub found
[    0.407840] hub 2-0:1.0: 2 ports detected
[    0.408157] PNP: PS/2 Controller [PNP0f13:PS2M] at 0x60,0x64 irq 12
[    0.408168] PNP: PS/2 controller doesn't have KBD irq; using default 1
[    0.414595] serio: i8042 KBD port at 0x60,0x64 irq 1
[    0.414647] serio: i8042 AUX port at 0x60,0x64 irq 12
[    0.415316] mice: PS/2 mouse device common for all mice
[    0.416196] rtc_cmos 00:04: rtc core: registered rtc_cmos as rtc0
[    0.416244] rtc0: alarms up to one month, 242 bytes nvram
[    0.416637] device-mapper: uevent: version 1.0.3
[    0.417343] device-mapper: ioctl: 4.15.0-ioctl (2009-04-01) initialised: dm-devel@redhat.com
[    0.422595] device-mapper: multipath: version 1.1.0 loaded
[    0.422615] device-mapper: multipath round-robin: version 1.0.0 loaded
[    0.423385] EISA: Probing bus 0 at eisa.0
[    0.423421] Cannot allocate resource for EISA slot 4
[    0.423428] Cannot allocate resource for EISA slot 5
[    0.423450] EISA: Detected 0 cards.
[    0.423460] cpuidle: using governor ladder
[    0.423468] cpuidle: using governor menu
[    0.424998] TCP cubic registered
[    0.425734] NET: Registered protocol family 10
[    0.427319] lo: Disabled Privacy Extensions
[    0.428376] NET: Registered protocol family 17
[    0.428531] Using IPI No-Shortcut mode
[    0.428949] registered taskstats version 1
[    0.434277] rtc_cmos 00:04: setting system clock to 2012-07-02 19:16:46 UTC (1341256606)
[    0.434294] BIOS EDD facility v0.16 2004-Jun-25, 0 devices found
[    0.434301] EDD information not available.
[    0.587137] ata2.00: ATA-6: ST320014A, 3.07, max UDMA/100
[    0.587152] ata2.00: 39102336 sectors, multi 16: LBA 
[    0.674024] ata2.00: configured for UDMA/100
[    0.753800] usb 1-1: new low speed USB device using uhci_hcd and address 2
[    1.015173] isapnp: No Plug & Play device found
[    1.015803] scsi 1:0:0:0: Direct-Access     ATA      ST320014A        3.07 PQ: 0 ANSI: 5
[    1.016402] sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
[    1.016875] sd 1:0:0:0: [sda] 39102336 512-byte logical blocks: (20.0 GB/18.6 GiB)
[    1.017100] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[    1.017113] sd 1:0:0:0: [sda] Mode Sense: 00 3a 00 00
[    1.017314] sd 1:0:0:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[    1.018033]  sda:
[    1.036514] usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[    1.048646]  sda1 sda2 < sda5 >
[    1.089878] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI disk
[    1.152535] usb 1-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3
[    1.328990] usb 1-2: configuration #1 chosen from 1 choice
[    1.885852] Freeing initrd memory: 12822k freed
[    1.960702] Freeing unused kernel memory: 620k freed
[    1.964562] Write protecting the kernel text: 4540k
[    1.964652] Write protecting the kernel read-only data: 1668k
[    2.067006] udev: starting version 151
[    2.780150] FDC 0 is a post-1991 82077
[    3.000706] Linux agpgart interface v0.103
[    3.101813] Initializing USB Mass Storage driver...
[    3.102311] scsi2 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
[    3.103337] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[    3.103353] USB Mass Storage support registered.
[    3.104137] usb-storage: device found at 3
[    3.104148] usb-storage: waiting for device to settle before scanning
[    3.113663] usbcore: registered new interface driver hiddev
[    3.241168] input: Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard as /devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input4
[    3.242217] generic-usb 0003:0518:0001.0001: input,hidraw0: USB HID v1.10 Keyboard [Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard] on usb-0000:00:1f.2-1/input0
[    3.244606] [drm] Initialized drm 1.1.0 20060810
[    3.280258] input: Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard as /devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/usb1/1-1/1-1:1.1/input/input5
[    3.281821] generic-usb 0003:0518:0001.0002: input,hidraw1: USB HID v1.10 Mouse [Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard] on usb-0000:00:1f.2-1/input1
[    3.281981] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    3.282644] usbhid: v2.6:USB HID core driver
[    3.282819] agpgart-intel 0000:00:00.0: Intel i815 Chipset
[    3.289438] agpgart-intel 0000:00:00.0: AGP aperture is 64M @ 0xd0000000
[    3.466817] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKA] enabled at IRQ 11
[    3.466839] nouveau 0000:01:00.0: PCI INT A -> Link[LNKA] -> GSI 11 (level, low) -> IRQ 11
[    3.483630] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Detected an NV 0 generation card (0x20154000)
[    3.483930] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Attempting to load BIOS image from PROM
[    3.577941] [drm] nouveau 0000:01:00.0: ... appears to be valid
[    3.578685] [drm] nouveau 0000:01:00.0: BMP BIOS found
[    3.578695] [drm] nouveau 0000:01:00.0: BMP version 2.1
[    3.578704] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Bios version 02.05.13.00
[    3.578714] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Assuming a CRT output exists
[    3.578723] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Probing TV encoders on I2C bus: 1
[    3.583993] [drm] nouveau 0000:01:00.0: No TV encoders found.
[    3.595580] [TTM] Zone  kernel: Available graphics memory: 254698 kiB.
[    3.595629] [drm] nouveau 0000:01:00.0: 32 MiB VRAM
[    3.595757] agpgart-intel 0000:00:00.0: AGP 2.0 bridge
[    3.595797] agpgart-intel 0000:00:00.0: putting AGP V2 device into 4x mode
[    3.595843] nouveau 0000:01:00.0: putting AGP V2 device into 4x mode
[    3.595855] [drm] nouveau 0000:01:00.0: 64 MiB GART (aperture)
[    3.596238] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Allocating FIFO number 0
[    3.598046] [drm] nouveau 0000:01:00.0: nouveau_channel_alloc: initialised FIFO 0
[    3.598084] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Saving VGA fonts
[    3.650860] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Detected a VGA connector
[    3.651996] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Setting dpms mode 3 on vga encoder (output 0)
[    3.767033] [drm] nouveau 0000:01:00.0: allocated 800x600 fb: 0x45000, bo dd635800
[    3.767695] fb0: nouveaufb frame buffer device
[    3.767707] registered panic notifier
[    3.767730] [drm] Initialized nouveau 0.0.15 20090420 for 0000:01:00.0 on minor 0
[    3.781739] vga16fb: initializing
[    3.781765] vga16fb: mapped to 0xc00a0000
[    3.781786] vga16fb: not registering due to another framebuffer present
[    3.962231] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Setting dpms mode 0 on vga encoder (output 0)
[    3.962248] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Output VGA-1 is running on CRTC 0 using output @
[    3.964601] Console: switching to colour frame buffer device 100x37
[    4.686370] xor: automatically using best checksumming function: pIII_sse
[    4.704035]    pIII_sse  :  1747.000 MB/sec
[    4.704044] xor: using function: pIII_sse (1747.000 MB/sec)
[    4.721241] device-mapper: dm-raid45: initialized v0.2594b
[    5.076531] EXT4-fs (sda1): INFO: recovery required on readonly filesystem
[    5.076557] EXT4-fs (sda1): write access will be enabled during recovery
[    8.105780] usb-storage: device scan complete
[    8.108704] scsi 2:0:0:0: Direct-Access              silicon-power    PMAP PQ: 0 ANSI: 0 CCS
[    8.114629] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
[    8.129769] sd 2:0:0:0: [sdb] 3913728 512-byte logical blocks: (2.00 GB/1.86 GiB)
[    8.132717] sd 2:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[    8.132738] sd 2:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 23 00 00 00
[    8.132748] sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[    8.148609] sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[    8.148632]  sdb: sdb1
[    8.166745] sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[    8.166768] sd 2:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
[    8.351365] EXT4-fs (sda1): orphan cleanup on readonly fs
[    8.351497] EXT4-fs (sda1): ext4_orphan_cleanup: deleting unreferenced inode 654291
[    8.351900] EXT4-fs (sda1): ext4_orphan_cleanup: deleting unreferenced inode 654322
[    8.351970] EXT4-fs (sda1): 2 orphan inodes deleted
[    8.351983] EXT4-fs (sda1): recovery complete
[    8.510877] EXT4-fs (sda1): mounted filesystem with ordered data mode
[   21.274501] Adding 859128k swap on /dev/sda5.  Priority:-1 extents:1 across:859128k 
[   21.505107] udev: starting version 151
[   22.481767] lp: driver loaded but no devices found
[   22.602712] parport_pc 00:0a: reported by Plug and Play ACPI
[   22.602822] parport0: PC-style at 0x378 (0x778), irq 7, dma 3 [PCSPP,TRISTATE,COMPAT,EPP,ECP,DMA]
[   22.707364] lp0: using parport0 (interrupt-driven).
[   23.149082] shpchp: Standard Hot Plug PCI Controller Driver version: 0.4
[   23.204695] intel_rng: FWH not detected
[   23.712211] psmouse serio1: ID: 10 00 64
[   24.060263] gameport: NS558 PnP Gameport is pnp00:0c/gameport0, io 0x200, speed 946kHz
[   24.269591] input: ImPS/2 Generic Wheel Mouse as /devices/platform/i8042/serio1/input/input6
[   24.303076] ppdev: user-space parallel port driver
[   25.122709] type=1505 audit(1341235031.185:2):  operation="profile_load" pid=615 name="/sbin/dhclient3"
[   25.145666] type=1505 audit(1341235031.209:3):  operation="profile_load" pid=615 name="/usr/lib/NetworkManager/nm-dhcp-client.action"
[   25.146561] type=1505 audit(1341235031.209:4):  operation="profile_load" pid=615 name="/usr/lib/connman/scripts/dhclient-script"
[   26.545794] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKB] enabled at IRQ 5
[   26.545809] PCI: setting IRQ 5 as level-triggered
[   26.545822] Intel ICH 0000:00:1f.5: PCI INT B -> Link[LNKB] -> GSI 5 (level, low) -> IRQ 5
[   26.545875] Intel ICH 0000:00:1f.5: setting latency timer to 64
[   26.710514] type=1505 audit(1341235032.773:5):  operation="profile_load" pid=774 name="/usr/share/gdm/guest-session/Xsession"
[   26.793212] type=1505 audit(1341235032.857:6):  operation="profile_replace" pid=777 name="/sbin/dhclient3"
[   26.794886] type=1505 audit(1341235032.857:7):  operation="profile_replace" pid=777 name="/usr/lib/NetworkManager/nm-dhcp-client.action"
[   26.795845] type=1505 audit(1341235032.857:8):  operation="profile_replace" pid=777 name="/usr/lib/connman/scripts/dhclient-script"
[   27.248161] intel8x0_measure_ac97_clock: measured 52500 usecs (2524 samples)
[   27.248176] intel8x0: clocking to 48000
[   27.318606] type=1505 audit(1341235033.381:9):  operation="profile_load" pid=778 name="/usr/bin/evince"
[   27.507235] type=1505 audit(1341235033.569:10):  operation="profile_load" pid=778 name="/usr/bin/evince-previewer"
[   27.600296] type=1505 audit(1341235033.665:11):  operation="profile_load" pid=778 name="/usr/bin/evince-thumbnailer"
[   28.831283] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Allocating FIFO number 1
[   28.837529] [drm] nouveau 0000:01:00.0: nouveau_channel_alloc: initialised FIFO 1
[   33.397349] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Setting dpms mode 3 on vga encoder (output 0)
[   33.482183] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Setting dpms mode 0 on vga encoder (output 0)
[   33.482202] [drm] nouveau 0000:01:00.0: Output VGA-1 is running on CRTC 0 using output @
[  292.962055] RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
[  391.332277] RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
[  421.705151] RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
[  423.613390] __ratelimit: 9 callbacks suppressed
[  423.613409] halcmd[1547]: segfault at 8 ip 008d86bc sp bff25900 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[8d3000+8000]
[  423.626877] halcmd[1548]: segfault at 8 ip 00cff6bc sp bffaa5e0 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[cfa000+8000]
[  423.667642] halcmd[1551]: segfault at 8 ip 001616bc sp bf84e310 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[15c000+8000]
[  423.924281] halcmd[1555]: segfault at 8 ip 00eaa6bc sp bf96a2a0 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[ea5000+8000]
[  424.160436] halcmd[1559]: segfault at 8 ip 0096f6bc sp bfee1040 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[96a000+8000]
[  424.393256] halcmd[1563]: segfault at 8 ip 0028c6bc sp bfe30480 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[287000+8000]
[  424.625922] halcmd[1567]: segfault at 8 ip 00eaf6bc sp bf9329b0 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[eaa000+8000]
[  424.858365] halcmd[1571]: segfault at 8 ip 00e846bc sp bfd3e4e0 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[e7f000+8000]
[  425.091373] halcmd[1575]: segfault at 8 ip 00feb6bc sp bfbe8780 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[fe6000+8000]
[  425.324192] halcmd[1579]: segfault at 8 ip 004066bc sp bf912e10 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[401000+8000]
[ 2226.018609] RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
[ 2227.267130] __ratelimit: 2 callbacks suppressed
[ 2227.267149] halcmd[1748]: segfault at 8 ip 00d306bc sp bfee5360 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[d2b000+8000]
[ 2227.280559] halcmd[1749]: segfault at 8 ip 00b2d6bc sp bfbe8530 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[b28000+8000]
[ 2227.312473] halcmd[1752]: segfault at 8 ip 00f9f6bc sp bf987b60 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[f9a000+8000]
[ 2227.544953] halcmd[1756]: segfault at 8 ip 0079c6bc sp bfb9bf40 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[797000+8000]
[ 2227.777172] halcmd[1760]: segfault at 8 ip 006f86bc sp bf928aa0 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[6f3000+8000]
[ 2228.011157] halcmd[1764]: segfault at 8 ip 001866bc sp bffc75f0 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[181000+8000]
[ 2228.243282] halcmd[1768]: segfault at 8 ip 007de6bc sp bfbd8a10 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[7d9000+8000]
[ 2228.475489] halcmd[1772]: segfault at 8 ip 00d386bc sp bfdeb1a0 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[d33000+8000]
[ 2228.707621] halcmd[1776]: segfault at 8 ip 00cf96bc sp bff7a280 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[cf4000+8000]
[ 2228.941531] halcmd[1780]: segfault at 8 ip 00e4d6bc sp bfe7a600 error 6 in liblinuxcnchal.so.0[e48000+8000]


Вложения
переписка.txt
(35.71 КБ) 1088 скачиваний
мой-станок.hal
(4.61 КБ) 1060 скачиваний
ЗАВ
Мастер
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 22 июн 2012, 07:43
Репутация: 0
Откуда: Орск Оренбургская область
Контактная информация:

Re: Агрегатный станок

Сообщение ЗАВ »

я думаю , эту скобку сделать копированием - пойдет так?
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»