Cross писал(а):Допустим Мач выдает 25000 Гц, деление шага у меня на два, тобеж 400 за оборот. Значит 25000 делю на 2 это 12500, потом делю на 200 это 62,5, а потом умножаю на 5 мм, это будет 312,5. Это получается максимальная скорость перемещения по осям которую я могу получить?
у вас получается, что для одного оборота нужно 400 импульсов. мач выдаёт 25000 в секунду. делим на 400 получаем 62,5 об/сек или 3750 об/мин. это 18750 мм/мин в идеальных условиях (без нагрузок на вал двигателя) так как с увеличением оборотов момент существенно падает, рабочие скорости выбираются из диапазона приемлемого диапазона скоростей.
к примеру популярный 57HS13
видно, что момент начинает падать от 200 об/мин, а это всего 1м/мин с 5мм шагом.
деление шага практически не влияет на момент.
Cross писал(а):Потому как я уж не помню, какую скорость я поставил, но ШД стал крутиться, а потом застопорился и и начал гудеть
это не резонанс, а срыв шага, либо большие ускорения, либо слабый ток.
, столкнулся с проблемой подбора оптимальных параметров для моих комплектующих. Куча вариантов дробления шага и не могу понять какой выбрать... Хотелось бы что бы скорость (ускоренная, на холостых) перемещения стола была как у прародителя - 675 фрезера 900 мм/мин, который я собственно и дорабатываю, понимаю, что по хорошему нужны сервоприводы ватт на 600-800, а не шаговики, но по бедности приходится работать с тем что есть. В общем не могу подобрать оптимальное сочетание Steps per и Velocity для моих моторов. Ставил дробление 1000, 1600, скорость 1000, вроде крутится, но через какое-то время наблюдались своеобразные "тычки", не знаю что это резонанс, пропуски шагов, по звуку и если руку на мотор положить чувствуется. А в мануалах на Mach например написано: мол подбирайте на глаз как хотите, а там миллионы комбинаций... Может хотя бы направите в нужное русло 
? Вот такие дрова и такие моторы у меня:
