Установка динамического тока на драйвере

[Cross]

Вечер добрый! Пробую настраивать Mach, подключать драйвера и т.д. Делаю это впервые в жизни. Сбоку драйвера есть переключатели. Половина их отвечает как я понял за деление шага, другая половина за установку динамического тока (как написано в руководстве) и еще один за установку тока в режиме покоя. Как правильно его выставлять и на что он влияет? Вот дана таблица в руководстве...

[Cross]

Разобрался. Но непонятно что есть "Ток покоя"? Там под него соответствующий DIP есть...

[vektor_z]

Когда двигатель находится в режиме удержания то есть не вращается. для того чтоб двигатель не перегревался ток в обмотках автоматически снижается на 50%.

[michael-yurov]

Блин, такое заманчивое название темы, и такой облом.

[Predator]

Блин, такое заманчивое название темы, и такой облом.

Увы!

[Cross]

Блин, такое заманчивое название темы, и такой облом.

Ничего! Можно продолжить! Я глянул, на моем ШД написано 3.5А, ну вот я выставил DIPы по второй строке в таблице. А что будет если я поставлю 4.2???? Вырастет крутящий момент? Что-нибудь вообще вырастет полезного для меня?)))) Кроме температуры двигателя... Которая кстати желательно, чтоб не превышала 70 град. т.к. на 80 уже плавится лак... А до того можно и погреть?)))

[michael-yurov]

По второй и нужно.
Но, если отвод тепла плохой, и мотор станет сильно греться - стоит уменьшить ток.
И, да, рабочий ток напрямую влияет на крутящий момент.

[Cross]

Но, если отвод тепла плохой, и мотор станет сильно греться - стоит уменьшить ток.

Понятно... А что если изготовить мини радиаторы и повесить по бокам ШД (по 4 на каждый), ну не важно, главное если я правильно понял: Эффективный отвод тепла от мотора позволяет повысить силу тока, а с ней крутящий момент не перегревая при этом двигатель?

[michael-yurov]

Эффективный отвод тепла от мотора позволяет повысить силу тока, а с ней крутящий момент не перегревая при этом двигатель?

Так и есть, но крутящий момент у шаговых моторов быстро уменьшается с ростом скорости и повышение тока на драйвере тут уже не поможет, т.к. драйвер зачастую просто не может "раскачать" ток в обмотках до нужной амплитуды при высоких скоростях/частотах.
Т.е. если улучшить теплоотвод - получится поднять крутящий момент на низких скоростях, где он, обычно, и так достаточно высокий.

[nevkon]

Понятно... А что если изготовить мини радиаторы и повесить по бокам ШД (по 4 на каждый), ну не важно, главное если я правильно понял: Эффективный отвод тепла от мотора позволяет повысить силу тока, а с ней крутящий момент не перегревая при этом двигатель?

Тут в одной теме даже водянку делали для ШД. Собственно радиатор на ШД дело обычное я так понимаю, но лучше ток выставлять не больше паспортного. На больших оборотах ток может не успевать нарастать из-за нехватки входного напряжения на драйвере. Типичный пример. Я взял себе по неопытности ШД на 0.4А 30Ом на обмотку и подавал на драйвер 12В, после чего удивлялся чего они плохо крутятся, сейчас уже со знанием подал 24В на драйвер, крутиться стали в 2 раза быстрее до пропуска шагов. И при этом питал их ранее от ТВ6560 (12В) - в режиме удержания они грелись так что пришлось вешать весьма увесистые радиаторы, а сейчас питаются от А4988 (24В, ток 0.25А-0.3А, есть небольшой запас) и они не греются почти.

[Cross]

И при этом питал их ранее от ТВ6560 (12В) - в режиме удержания они грелись так что пришлось вешать весьма увесистые радиаторы, а сейчас питаются от А4988 (24В, ток 0.25А-0.3А, есть небольшой запас) и они не греются почти.

У меня на блоке питания написано: DC output +60V, 5,85A, ну и подключено к драйверу. Это нормально?

[Cross]

К каждому драйверу по блоку питания естессна...

[michael-yurov]

Что за моторы то?
Что за драйверы?
Если речь про какие-нибудь NEMA23 длиной до 76 мм, то им одного блока питания на три мотора хватило бы, хотя и впритык.

[Cross]

Вот такие

[michael-yurov]

Мотооы большие. Для таких, действительно, на каждый нужно по блоку питания.
Индуктивность моторов высокая - будут медленно работать.

[Cross]

Мотооы большие. Для таких, действительно, на каждый нужно по блоку питания.
Индуктивность моторов высокая - будут медленно работать.

А что посоветуете в плане настройки полушага/микрошага для таких моторов, на таких драйверах? Я сейчас 800 выставил, по таблице... На что микрошаговый режим вообще влияет и отражается ли на крутящем моменте. Я так понимаю, полушаг это 400, а все что после это микрошаг?

[michael-yurov]

А что посоветуете в плане настройки полушага/микрошага для таких моторов, на таких драйверах?

Что нравится - то и ставь. К драйверам и моторам микрошаг особого отношения не имеет.
Скорее имеет значение, чем управлять, и волнует ли тебя вибрация и громкий звук моторов в работе.

На что микрошаговый режим вообще влияет

На величину угла поворота при каждом импульсе.

отражается ли на крутящем моменте

Нет.

Я так понимаю, полушаг это 400, а все что после это микрошаг?

Те же яйца, только в профиль.

[Сергей Саныч]

Cross писал(а):
отражается ли на крутящем моменте


Нет.

Маленькое уточнение: при нормальных драйверах. И смотря что считать крутящим моментом.

[Cross]

Маленькое уточнение: при нормальных драйверах. И смотря что считать крутящим моментом.

А как определить нормальность драйверов? Вот у меня нормальные?