Проблема с настройкой драйвера EL5 от Leadshine

[археолог]

Всем привет. Решили модернизировать станок. А именно установить на него серводвигатели вместо шаговиков. Купили 3 комплекта ACM6002L2H-10-B + L5-400.
И столкнулись с проблемой. Круги на малой подаче выходят приемлемые, а вот на высокой подаче получаются многоугольники. Может кто сталкивался с такой проблемой? Подскажите какие настройки копать? Или ткните носом в мануал

[Serg]

Сервоприводы неправильно настроены. PID в них надо настраивать.

[археолог]

Сервоприводы неправильно настроены. PID в них надо настраивать.

Да это понятно, что не правильно
Может подскажите какие конкретно параметры покопать?
ссылка на мануал:
http://www.purelogic.ru/files/downloads ... elogic.pdf

[Serg]

Предлагаете мне изучить мануал на ваш привод и пересказать его вам?

[археолог]

Предлагаете мне изучить мануал на ваш привод и пересказать его вам?

Нет, что Вы...., просто вдруг Вы имели опыт общения с этими приводами, то может в курсе где и что копать? Я просто с сервоприводами никогда не имел дел, все как то шаговые...

[Serg]

Можно долго искать того, кто имел дело именно с этими приводами и решит вам помочь...
А можно применить типовоую процедуру настройки PID сервопривода и прочитать в мануале какие параметры соответствуют коэффициентам PID регулятора...

[археолог]

Можно долго искать того, кто имел дело именно с этими приводами и решит вам помочь...
А можно применить типовоую процедуру настройки PID сервопривода и прочитать в мануале какие параметры соответствуют коэффициентам PID регулятора...

и где можно ознакомиться с типовой процедурой настройки PID сервопривода? в мануале нет такого понятия как PID... именно поэтому и спрашиваю, где копать

[michael-yurov]

https://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор

в мануале нет такого понятия как PID

Может быть у вас не сервопривод вовсе?

[Serg]

http://lmgtfy.com/?q=%D0%BD%D0%B0%D1%81 ... %D0%B0+PID

в мануале нет такого понятия как PID

Думаю после вдумчмвого прочтения теории оно там волшебным образом появится...

[FLUKE]

Мануал вы скинули на EL5-D, в описании написали L5-400, не знаток всей линейки сервоприводов лишая, это одно и тоже?
У лишая есть ПО для настройки - ProTuner.
http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... ries=EL5-D
Вот описание настройки, правда для др. драйвера, но хоть почитать и графики посмотреть.
http://www.leadshine.com/UploadFile/Dow ... V0.0.0.pdf

[Nikomas]

У лишая есть ПО для настройки - ProTuner.

Под 10ой виндовс программа крашится.

[FLUKE]

Читаешь в ошибке что крашится, гуглишь блабла.dll for win10, действо надолго, но запустить протюнер для acs806 на 10ке мне удалось, к счастью требовалось это один раз.