Пружина из шагового двигателя

[Hanter]

насчет подбора мотора и частотника - это уже без меня. я обещал попробовать, пощупать - что и сделал. дальше, насчет рекомендаций - я пасс..
над своими глумился минут по 5 над каждым - признаков нагрева не заметил.

[nkp]

Ну и я маленько побаловался

так работает натяжка проволоки в старых эрозионниках...
только двиг там переменного тока (АДП кажись зовется)

[yurgen71]

Легким движением пальцев груз можно двигать вверх-вниз.

0:33 Смешно посторонний звук совпал)))
Да, эксперимент удачный, спасибо!
Подскажите, как все это увеличить по мощности до момента хотя бы 30-40Нм? Что купить?

Вы сперва выясните, как будете момент задавать на такой связке программно, и с какой точностью это удастся делать.

Вот пока не думал даже. Сперва просто крутилкой (кнопочками) на драйвере буду регулировать, а потом - очередная задача.

Имхо лучше коллекторника и драйвера к нему - нет решения.

Все таки как чайнику, мне нужны конкретные модели, руки чешутся пойти что-то купить и пробовать.

[donvictorio]

https://www.avito.ru/moskva/oborudovani ... _744830966
движок,
к нему нужен драйвер (я хз, Hanter знает какие надо)
и блок питания соответствующий.

[yurgen71]

С двигателем более менее понятно. Спасибо.
Кстати, вот по нему тема: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=25878.0
Теперь надо с остальным разбираться.
Какие будут мысли по остальному, что покупать?

[donvictorio]

коллекторные на переменном это совсем другая история. у них момент меньше, обороты больше. короче не подойдут.
а бюджет этого эксперимента какой?

[yurgen71]

Бюджет не определен, но экономить хочется на всем, т.к. непонятно что из этого всего получится и получится ли вообще.

[Сергей Саныч]

Специфический движок вам нужен - высокомоментный и тихоходный. Про такие даже не нашел, где посмотреть цену.
Мощность такого двигателя, исходя из момента и оборотов будет 1,5-2кВт.
Можно взять и бОльшей мощности, опираясь на заданный момент, но такие движки будут еще дороже и, кроме того, тяжелее.
Можно поставить высокооборотный двигатель и редуктор, но при этом будет сильно мешать инерция ротора, ухудшится динамика всей системы.
Это касается коллекторных двигателей, с асинхронными, пожалуй, будет еще печальней.
Возможно, товарищи, имеющие опыт работы с сервами, смогут что-то подсказать?

[michael-yurov]

Электроуслитель руля попытаться бы как-то использовать.

[yurgen71]

Не пойму каким образом? Там, насколько я понимаю, червячная передача.

[michael-yurov]

Не пойму каким образом? Там, насколько я понимаю, червячная передача.

У моей калины - прямой привод на рулевую колонку, а потом косозубая рейка. Но рейка к вопросу отношения уже не имеет.

[Сергей Саныч]

Там, насколько я понимаю, червячная передача.

Видимо, червяк без самоторможения. Иначе бы при отказе ЭУР рулевое бы клинило. Со всеми печальными последствиями.

[yurgen71]

Все равно пока не пойму саму идею. Как его приспособить?

[dima7411]

Увидел

тема: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=25878.0

Вспомнилось, вроде бы у троллейбусов такие штуки стояли, но не помню, механические или электрические...
А вот, нашел: http://vitavtu.ru/shtangoulovitel/
Оказывается, весьма нетривиально все устроено...

[yurgen71]

Ответ из Purelogic:

Под момент 1,5Hm- 40Hm Вам подойдет:
Двигатель шаговый биполярный PL130H280-D19
Драйвер ШД PLD8220-G2
Генератор PLC002
Это окончательный вариант комплектующих подходящих под Вашу задачу

[Бармалей]

Специфический движок вам нужен - высокомоментный и тихоходный.

Мотор-редуктор называется.

Можно поставить высокооборотный двигатель и редуктор, но при этом будет сильно мешать инерция ротора, ухудшится динамика всей системы.

момент инерции такой системы будет сравним с "высокомоментным" тихоходом, который либо будет крупней, либо будет похож на шаговик. .

Возможно, товарищи, имеющие опыт работы с сервами, смогут что-то подсказать?

имхо без редуктора все равно не обойтись. Сервы - это все равно 1500-3000 об/мин, и это для крупных моторов. мелкие еще шустрей.

[yurgen71]

С редуктором такой момент конечно просто сделать, но сложность в том, что слишком большая разница моментов на сматывании и разматывании троса.
Я пробовал баловаться с лебедкой и дрелью. Даже если не сильно включать дрель, чтобы тянуло слабенько, то чтобы остановить и начать раскручивать, нужно приложить гораздо большее усилие, чем было когда тянуло на сматывание.
Хотя если рукой пробовать в таком режиме включенную дрель крутить патрон туда-сюда, то это легко получается.

[michael-yurov]

У ременного или шестеренчатого редуктора очень высокий КПД. Вполне можно использовать.
Я бы использовал ременный - меньше шума и проблем.

А то, что у тебя в разных направлениях усилия разные - то причина только в самой дрели.

[AndyBig]

Оказывается, весьма нетривиально все устроено...

Наверное поэтому они и не работают на 95% троллейбусов

[donvictorio]

Бюджет не определен, но экономить хочется на всем, т.к. непонятно что из этого всего получится и получится ли вообще.

коллекторный+драйвер 3нм 8000р
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=823890
серводвигатель+драйвер 2квт 25000 р
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=834803

к коллекторному нужен бп, это + 5-7тр