А я даже еще более того скажу - если запустить их с DMA, то вообще ничего не нужно делать - в выбранном адресе памяти всегда будет лежать актуальное значение счетчика, даже с регистрами работать не нужно, будет обычная переменная, обновляемая в реальном времени без участия ЦПУpup писал(а):про таймеры - так и есть:
Так и без дма ничего не нужно делать читаешь в любое время счетчик ,а там значение энкодера.AndyBig писал(а):А я даже еще более того скажу - если запустить их с DMA, то вообще ничего не нужно делать - в
Сиеп.дир можно прицепить к другому счетчику.Дальше вычесть значение энкодера из значений степ дир,ну а разность запихать в пид.Значение пид в шим .На некоторых таймерах можно управлять трехфазным шимом даже с установкой мертвого времени.И так с частотой более 10 килогерц по прерыванию другого таймера.Слава богу там таймеров выше крышиpup писал(а): и как ко всему этому прицепить step-dir управление. некий буфер? как получаем степ, в зависимости от дир добавляем или уменьшаем целевое значение в пид? а пид управление - в основном цикле?
Вытянетpup писал(а):оптопары к stm напрямую подключаются?
Так и есть.pup писал(а):про lm393d пишут, что это некий компаратор
Правильноpup писал(а):выход 1 - это выход
Точно. Ток меряется шунтом R12.pup писал(а):судя по названию светодиода OV_CUR - это для оценки перегруза по току
Ноль и появляется, точнее земляpup писал(а):Судя по всему, при перегрузе на выходе появляется что-то около нуля
Да, компаратор при срабатывании перебивает управление драйверами от контроллера, заставляя драйвера включить землю на обоих выводах двигателя.pup писал(а):а судя по наличию d3 и d4 эта штука не должна навредить контроллеру. не ясно, нафига она вообще (через эти диоды) подключена туда. ведь выход же? чтобы в этот момент отключать сигнал с ir2103?
АЦП (пиши уж русскую аббревиатуру, раз все равно пишешь русскими буквамиpup писал(а):у тини2313 вроде нету адц. теоретически этот выход с компаратора можно будет подключить к адц входу стм. но нужно ли?
) тут и не нужен, можно использовать любой цифровой порт. Здесь это сделано для мгновенной реакции на перегрузку по току, не дожидаясь пока контроллер обработает внешнее событие и отреагирует на него. Но почему выход компаратора не завели на вход контроллера для его информирования о перегрузке - не знаю. Может быть контроллер проверяет что у него на выходах PB3/PB4 после того как выставляет там высокий уровень. Хз Я бы завел выход компаратора на внешнее прерывание контроллера (оставив и реализованную здесь принудительную блокировку). Для микроконтроллера и 12 вольт - очень даже high voltagepup писал(а):но у меня-то моторы на 30В рассчитаны
И ничего хорошего в этом нет, это ухудшение в компромисс со стоимостьюpup писал(а):на тиньке микроконтроллер от силовой части отделен всего лишь диодами вроде как
Ну, уж одно из двух - повторять готовое или вникатьpup писал(а):пробовать повторить stmbl. с другой стороны он весьма сложный и дорогой. попробовать нарисовать/развести плату и вникать в программирование стм
Насчет толерантности выводов - не знаю, надо смотреть даташит. Но и делитель сделать несложно, или вообще через опторазвязку пустить.pup писал(а): на выходах тоже 5В - значит, делитель напряжения? или у стм те входы 5в tolerant?
Это же не радиомодуль на пару гигагерц, что тут той обвязкиpup писал(а):хорошо, когда есть наработки в плане обвязки питания/разводки плат - можно повторять...
скоро разрабы выложат платы и схемы на рассыпухе(сила) , тогда цена немного упадет))pup писал(а):пробовать повторить stmbl. с другой стороны он весьма сложный и дорогой.
это намного дороже выйдет))pup писал(а):попробовать нарисовать/развести плату и вникать в программирование стм. для начала научиться выводить с энкодера положение...
а почему так пессимистично?? знаком с разработчиками?pup писал(а):nkp, скоро - это год-другой?
ну так латр поставить - тоже денёг надо))pup писал(а):на четверть сотни долларов дешевле, но ведь рассыпуха тоже денег стоит.
пессимистично - это по-моему наоборот оптимизм. там с прошлого лета вроде не было обновлений. то есть как по мне - неторопливый проект? То пытаться самому разработать что-то более-менее серьезное не стоитpup писал(а):если за всю свою историю сделал всего лишь две-три простеньких платы
Повторяйте готовые конструкции...
За такие схемы вообще расстреливать нужноpup писал(а):еще и читается сложно.
Это инвертер. К IC1 идет прямой сигнал, а к IC2 инвертированный.pup писал(а): по пути к ic2 стоит некое IC10d, 7514. а вверху к ic1 ничего такого нет
В чипдипе тоже нет никакой гарантииpup писал(а):на али есть несколько предложений 10шт. за ~600 рублей, но нет гарантий, что не перемаркированы...