подбор и сравнение ШД и серв

[sashaK]

Уважаемые форумчане, подскажите пожалйста как сравнивать ШД и сервы - по крутящему моменту, по току, по мощности, или нужно смотреть все в комплексе.
Есть к примеру ШД с моментом 4,5 Нм.
Интересует подойдет ли ШД с таким моментом для перемещения портала 200 кг., из расчета, что работать будут в паре два двигателя.
Двигатель для примера:
ШД http://darxton.ru/catalog_item/dvigatel ... a34-86-mm/
Двигатель проверял по таблице из этой темы http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... =954#p4226 запас по моменту получается почти в 4 раза.
А серву не знаю как подобрать, что бы оценить во что выльется такой вариант по деньгам.


Станок пока на стадии проектирования (из полимербетона).

[aftaev]

Есть к примеру ШД с моментом 4,5 Нм.
Интересует подойдет ли ШД с таким моментом для перемещения портала 200 кг., из расчета, что работать будут в паре два двигателя.
Двигатель для примера:
ШД http://darxton.ru/catalog_item/dvigatel ... a34-86-mm/

такой движок таскать такой тяжелый портал нормально не будет

[donvictorio]

такой движок таскать такой тяжелый портал нормально не будет

да будет, почему нет. но медленно.
хотя такие станки для всо и не предназначены.
9 НМ с 5мм винтом довольно резво могут стартануть, где-то 1,5 м/мин, но гайке и опорам будет не очень сладко.

[sashaK]

Данный двигатель указал только в качестве примера (для продолжения проектирования нужно уже определиться с двигателями).
Получается у предложенного двигателя и скорость и ускорение будут маленькие - так?
Тогда просьба привести пример шаговика для данной конфигурации и если возможно привести пример сервы или подсказать по каким параметрам подбирать сервы (портал 200 кг., два двигателя на портал)

[Darxton]

для продолжения проектирования нужно уже определиться с двигателями

примерно такой же станок строим. фланец 90 мм берите для проекта.

пример шаговика для данной конфигурации

фланец 86, длина 150. Желательно с обратной связью.

[sashaK]

пример шаговика для данной конфигурации

фланец 86, длина 150. Желательно с обратной связью.

Посмотрел по стоимости ШГ (NEMA 34 длиной 150 мм.) получается так: двигатель 9,6 т.р драйвер 9,2 т.р. в сумме грубо 20 т.р.
Вот я и задумался, может за такие деньги можно поискать серву с приводом в комплекте. Кто, что скажет, реально это?
Или чудес не бывает и подходящий комплект сервы с приводом будет существенно больше 20 т.р.?
Хватит ли для моего варианта сервы на 200 или 400 Вт.