Как опишем так и буде работать. Можно побитно, можно передавать хоть словами типо Spindle=24000 (что значит скорость шпинделя установить 24000)Nick писал(а):В общем, расскажите, как ведется передача информации по COM, есть ли какие-нибудь служебные команды?
Война план покажет. Пока что нибудь лижбы работалоNick писал(а):Кстати, что ты хочешь передавать в пульт и что получать из него?
Тогда предлагаю сделать, как писал выше - и работать будет быстрее...aftaev писал(а):Как опишем так и буде работать.
... наверное лучше каждому пину свой id прицепить.Тогда пробуй то, что nkp написал! По результатам доложись!aftaev писал(а):Война план покажет. Пока что нибудь лижбы работало
Код: Выделить всё
h.newpin("out", hal.HAL_BIT, hal.HAL_OUT)
h.newpin("a", hal.HAL_BIT, hal.HAL_OUT)
h.newpin("b", hal.HAL_BIT, hal.HAL_OUT)
h.newpin("c", hal.HAL_BIT, hal.HAL_OUT)
h.newpin("numberin", hal.HAL_S32, hal.HAL_IN)
h.newpin("numberout", hal.HAL_S32, hal.HAL_OUT)
h.ready()
h['a'] = False
h['b'] = False
h['c'] = False
h['out'] = False
try:
while 1:
time.sleep(1)
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=1)
x = ser.read()
if x == '2' :
h['out'] = True
else :
h['out'] = False
if x == '3' :
h['a'] = True
h['b'] = False
if x == '4' :
h['b'] = True
h['a'] = False
if x == '5' :
h['c'] = True
ser.close()
h['numberout'] = h['numberin']
n=h['numberout']
except KeyboardInterrupt:
raise SystemExitКод: Выделить всё
HAL: ERROR: duplicate component name 'pult'
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "pult.py", line 4, in <module>
h = hal.component("pult")
hal.error: Invalid argument
Вот это я чего-то не понял... зачем ты еще раз модуль импортируешь???nkp писал(а):Переменная n. Import pult -вызывает ошибку, from pult import n - так тоже.
Как хошь, если это связанно с RS232, то можно и здесь...nkp писал(а):PS вообще много вопросов возникает по питону-мож тему отдельную для него?
.Питон в емс вездеNick писал(а): если это связанно с RS232, то можно и здесь...
-так что вопросы будут касаться разных аспектов.Да -нам надо эту "n" использовать теперь в других скриптах.Nick писал(а): Или ты это все пишешь в отдельном скрипте?