каждый движок весит на своей оси тоесть на оси У1 и на оси А(подчиненныйУ2) концевики весят тоже каждый на своем пине. тоест Х на 10 , У1на 11 и У2 на12.issa100 писал(а):А ты резиновую подушку не ставил под шд?? У меня стоят, теперь срочно задумал шд подпружинить...
Сергей, подскажи как ты подключал концевики по оси с подчинением?? На какие пины?? Для чего у тебя две платы??
вторая плата тольо для того чтоб хватило пинов на датчики . там взят на Е-стоп и на ноль инструмента . так как на 1 плате тольо на 4 пина выводы . а надо 6 . на хоумы на каждыйдвиг это 4 пина . и на е стоп , и ноль инструмента это еще 2 . ну и подведены на аварийные концевики один пин но не подключен пока что .
если что и ечть вопросы ищи меня в скайпе zavetrom.ru на пальцах обьясню что знаю .
