Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 343098 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[Serg]

Это каким?

Вот этим: http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... uxcnc.html

Тут он есть? - http://buildbot.linuxcnc.org/

Для этих и нужно ядро нестандартное.

[torvn77]

Ворон226 писал(а):
Тут он есть? - http://buildbot.linuxcnc.org/


Для этих и нужно ядро нестандартное.

У меня стоит и работает на штатном Дебиановском rt ядре.
Ну а если оно м не стандартное, то я не заметил как оно там появилось, мало ли чего скрипты apt'а во время установки могли сделать.
В любом случае. особо много знать не обязательно, выкачиваешь Дебиановский netinstall для Whezy и после установки Дебиана доустанвливаешь LinuxCNC
Взять его можно на Дебиановских зеркалах, например здесь: http://ftp.nl.debian.org/debian/dists/w ... s/netboot/

[Serg]

В любом случае. особо много знать не обязательно, выкачиваешь Дебиановский netinstall для Whezy и после установки Дебиана доустанвливаешь LinuxCNC

а не проще сразу поставить то, на что я дал ссылку?.. Не придётся даже LinuxCNC доустанавливать.

Ну и не забудь отметить, что твой вариант годится только если выберешь 32-битный вариант.

[torvn77]

Ну и не забудь отметить, что твой вариант годится только если выберешь 32-битный вариант.

Почему?
Специально слазил и проверил, у меня ядро amd64.

[torvn77]

Смутился написанным UAVPilot и посмотрел что в начале разкговора точно

Это каким? Тут он есть? - http://buildbot.linuxcnc.org/

меня вопрос: так на какую Ubuntu можно поставить LCNC 2.6, например?

Добавляешь в конце приведённого тобой линка слово dists и видишь папки для релизов.
Проверяешь каждую по очереди, в каждой есть версия Linuxcnc 2.6 но rtpreempt не везде.
Из них релизы Убунты hardy precise lucid

Не эксперементальные версии можно посмотреть в репозитарии http://buildbot.linuxcnc.org/dists/
там ещё и dapper с не стабильным breezy имеются.

К стати я в обоих репозитариях увидел папку jessye, так что надо полагать LinuxCNC теперь есть и для последнего стабильного Дебиана.

[kernel]

Всем привет! А где можно скачать ISO последней Убунтовой версии LinuxCNC? Где вообще архивные исошники теперь можно найти? Достал меня этот Wheezy... чтоб его...

[berkas]

http://www.linuxcnc.org/linuxcnc-2.7-wheezy.iso
http://dsplabs.upt.ro/~juve/emc/ тут есть ubuntu 10.04

[kernel]

berkas, спасибо. Правда, я думал, что посвежее 10.04 что-то потом было.
Вот теперь думаю, получится ли обновить с убунты 10.04 на более свежий LinuxCNC 2.7.x или лучше поставить убунту более новую и из репозитория потом вытянуть linuxcnc?
А то не подружил я свое железо с дебианом...

[Сергей Саныч]

Ставил на 10.04 LCNC2.7.0 pre2 из исходников. Работает нормально.
Релизные версии на рабочий станок пока что не ставлю по единственной причине "работает - не трогай".

[berkas]

Вот теперь думаю, получится ли обновить с убунты 10.04 на более свежий LinuxCNC 2.7.x или лучше поставить убунту более новую и из репозитория потом вытянуть linuxcnc?

вчера так и сделал я (2.7.3). Но еще не проверял как работает.

[Сергей Саныч]

Не на всякую убунту LCNC поставится, там с реалтаймом проблемы, как-то ядро надо пропатчивать, если вообще возможно.

[kernel]

Спасибо всем за ответы!
Гхм... обновил сначала пакеты на 10.04 (10.04 - это т.е. установленный образ LinuxCNC на базе убунты), затем взял по-простому, как написано на оф. сайте, добавил репозиторий и обновил сам LinuxCNC. Через минуты 3 успешно все завершилось. Запускаю, LinuxCNC - работает (завтра проверю на станке).
И какое-то двоякое ощущение. Вроде все поставилось, обновилось, но как-то подозрительно слишком просто

[vozhik]

Две проблемы:ось Х при обнулении всегда ставися только 299.9,в итоге станок получается на 30 см короче,вторая проблема(пострашнее)ось Y сначала в ручном режиме,асейчас и при отработке прграммы может идти не в ту сторону,при этом в ппрограмме цифры идут в нужную сторону.Зарание спасибо,если кто подскажет

[Nick]

Х при обнулении всегда ставися только 299.9,в итоге станок получается на 30 см короче,вторая проблема(пострашнее)ось

В ini параметр home_switch_location

Y сначала в ручном режиме,асейчас и при отработке прграммы может идти не в ту сторону,при этом в ппрограмме цифры идут в нужную сторону.Зарание спасибо,если кто подскажет

Надо проверять пин dir наверняка проблема с подключением.

[Ворон226]

Я так понял, что реальная работающая связка (стабильная) - это Ubuntu 10.04 + LCNC ? На более позние версии нет нужды переходить? (задолбался читать, что моя версия Убунту не поддерживается...)

[Serg]

Если нет нужды переходить, то и не переходи.

У меня и свежие версии нормально работают, наверно потому, что всякую фигню не читаю...

[solo]

а какие преимуществе ,( субъективные ) дают новые версии (2.7 ) LCNC перед 2.6 версией , а то я лично ,как очень не продвинутый пользователь, не заметил большой разницы между 2.5 и 2.6 , хотя если почитать сколько было исправлено ошибок в 2.6 версии кажется что станок чпу на версии 2.5 не должен был работать ваще ,

[torvn77]

а какие преимуществе ,( субъективные ) дают новые версии (2.7 ) LCNC перед 2.6 версией

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 42#p178642

[dansystems1]

Добрый день! При установке Ubuntu 10.04 с CD выдает вот это-

В чем ошибка? С этого диска я успешно установил несколько раз.

[dansystems1]

Может это связано с недоступностью - http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download ?