Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[selenur]

Вот расшифровка телеграммы A1

[selenur]

Похож на четвёртый вариант http://homecnc.ru/mech/1-tips-cnc
Попробуйте прогуглить "консольный чпу", кажись оно.

Не тут механика иначе:

Первая ось вращает "типа портала"(красная стрелка), на котором другая ось двигает (зеленая стрелка)

[popcorn]

Отснифал USBlizer вкладку "Ограничения" (limits), в архиве скрин начальных настроек, и в название CSV - какие настройки изменил. Попробовал изменить настройки в минус, но программа начала выдавать ошибку. Проверьте, всё ли верно делаю.

Да, хорошо получилось!
Ограничения сюдя по всему не поддерживаются, либо передаются в основном протоколе с заданием координат, т.к. изменений в протоколе установок не увидел.
Зато включение датчиков - в телеграмме A1 по сдвигу 42 изменения состояния отдельных битов.

Может сглючило чего. Постараюсь ещё чего завтра отснифать.

[popcorn]

Похож на четвёртый вариант http://homecnc.ru/mech/1-tips-cnc
Попробуйте прогуглить "консольный чпу", кажись оно.

Не тут механика иначе:

2015-11-28_234642.jpg

Первая ось вращает "типа портала"(красная стрелка), на котором другая ось двигает (зеленая стрелка)

Как я понял, это раскроечный станок, https://www.youtube.com/watch?v=uMKTvWL2tOM
Для лазерника может и подойдет такая механика, только софта управления нет скорее всего.

[selenur]

Похож на четвёртый вариант http://homecnc.ru/mech/1-tips-cnc
Попробуйте прогуглить "консольный чпу", кажись оно.

Не тут механика иначе:

2015-11-28_234642.jpg

Первая ось вращает "типа портала"(красная стрелка), на котором другая ось двигает (зеленая стрелка)

Как я понял, это раскроечный станок, https://www.youtube.com/watch?v=uMKTvWL2tOM
Для лазерника может и подойдет такая механика, только софта управления нет скорее всего.

Про данную механику спрашиваю по другой причине....
В том числе и про 4-ю ось...

Когда дойдет посылка с лазером 2 ватта, я сделаю пока на обычной механике, а позже попробую использовать лазерный проектор, я его уже сделал (мой контроллер stm32 + гальвасканеры), получилось с разрешением 4095х4095 точек.

А с софтом управления, тут проблем нет, данный софт собственно и делается

[Karbofos]

Вот расшифровка телеграммы A1

это в таблице я видел, написал, чтобы мотивация у человека не пропала старался всё-таки. да и для меня тоже, в некотором смысле, упражнение: руку набить в декодировке

[Karbofos]

вполне возможно, значения лимитов не были восприняты программой, т.к. были некорректными.

[popcorn]

Попробовал сегодня сделать сброс настроек на ноль, и после этого отрицательные параметры нормально воспринимаются. В архиве дамп сброса настроек, два два дампа изменения лимитов, и скриншот последнего состояния вкладки.

[Karbofos]

Спасибо большое! Изменений не обнаружил. Такое бывает, либо чего-то недопонимаем, либо просто может не реализовано.
Декодировал ускорение 15, количество шагов на мм равно 200. Это уже по таблице Сергея. А можно покрутить ускорения?
Для начала минимальные скорости для разных осей разные, потом - максимальные, потом - изменить количество шагов на мм. Ускорение можно не менять, оставить 15.
Минимальные, скажем: 25, 45, 75, 100. максимальные 100, 125, 150, 200. Потом пару изменений количества шагов. достаточно четырех дампов: начальный, после изменения минимальных, потом - максимальных скоростей. а потом и изменение шагов на единицу измерения.

[popcorn]

Сделал вкладку Axes, формат тот же. про скорости не совсем понял.
Мне кажется с лимитами напортачил - их надо задавать формата 0 - 60, или как-то так.

[Karbofos]

расшифровываю оси (axes)
1. при удалении оси: скорости, шагов на мм и ускорения ставятся в телеграмме в ноль: телеграммы 9F, A0, BF
2. use motor = 0, телеграмма 9F смещение 5 меняется с B1 на B0
3. on exit, изменений не обнаружил
4. dynamic, изменений не обнаружил
5. смена осей x <-> a, изменений нет. может даже из-за того, что четвертая ось была отключена. может и нет поддержки в mk1
6. reverce = 1, телеграмма A0 смещение 57, байт меняется с FF на FE
7. invert pulse для первой оси = 1, телеграмма A0 смещение 59, байт меняется с 00 на 01
8. изменение оси Y на C не поддерживается на mk1, только оси X, Y, Z, A
9. изменение оси Z на B. изменения нет

некоторых изменений нет, из-зя явной поддержки в mk2 и выше дополнительных осей, другие может в комбинации работают, но я проверю по документации, там есть комменты.

по скоростям и ускорениям.
задать одновременно init.speed для четырех осей, скажем X = 25, Y = 45, Z = 75, A = 100, засниффить передачу на микроконтроллер один раз, затем задать конечную скорость X = 100, Y = 125, Z = 150, A = 200, делаем запись. трерий приём - изменяем количество шагов на мм для X = 100, Y = 150, Z = 200, A = 0 делаем запись.

[popcorn]

Мне кажется, что в MK1 многие настройки не передаются на контроллер, т.к. автономной работы нет. И переименование осей происходит только визуально в интерфейсе.

[selenur]

В настройках программы, действительно не все настройки отправляются в контроллер, возможно некоторые отправятся, если еще дополнительно какую либо настройку сделать в программе. Тут приходится гадать....

[Karbofos]

написал небольшой шелл-скриптик для извлечения только данных, выходящих с компа. дальше гораздо проще делать diff двух файлов.
скрипт извлекает только выходящие данные, без каких-либо дополнительных данных. шелл - только linux. этим скриптом пользуюсь, облегчает мне поиск.

Код: Выделить всё

#!/bin/bash

# для работы с пробелами в именах файлов
SAVEIFS=$IFS
IFS=$(echo -en "\n\b")

# все файлы в директории с расширением csv
x=$(find . -name "*.csv")
# extract
for i in $x;
do
#     echo "$i";
    name=${i%.*}.usb
    echo $name
    cat $i | grep out | grep ACPI | grep -v Success | rev | cut -d ',' -f1 | rev | tee $name
done

IFS=$SAVEIFS

[popcorn]

В настройках программы, действительно не все настройки отправляются в контроллер, возможно некоторые отправятся, если еще дополнительно какую либо настройку сделать в программе. Тут приходится гадать....

А нельзя дёрнуть из прошивки контроллера область с настройками? Я в мк не особо шарю,

[Karbofos]

по-моему, проще раздербанить нешифрованный протокол, чем дизассемблировать фирмарь. можно и оригинальный софт декомпилировать и найти, но это займет больше времени.

[selenur]

В настройках программы, действительно не все настройки отправляются в контроллер, возможно некоторые отправятся, если еще дополнительно какую либо настройку сделать в программе. Тут приходится гадать....

А нельзя дёрнуть из прошивки контроллера область с настройками? Я в мк не особо шарю,

По простому это не получиться..... без специального программно-аппаратного оборудования...

[selenur]

по-моему, проще раздербанить нешифрованный протокол, чем дизассемблировать фирмарь. можно и оригинальный софт декомпилировать и найти, но это займет больше времени.

По большому счету для выполнения G-кода нужно в контроллер послать телеграммы 9E,BF,C0 перед выполнением кода, в процессе движения посылается только CA телеграмма (с координатами), и при окончании FF,9D,9E,FF.
Поэтому достаточно, расшифровать только данные телеграммы.

[Karbofos]

По большому счету для выполнения G-кода нужно в контроллер послать телеграммы 9E,BF,C0 перед выполнением кода, в процессе движения посылается только CA телеграмма (с координатами), и при окончании FF,9D,9E,FF.
Поэтому достаточно, расшифровать только данные телеграммы.

Да, но ускорения и задержки движения важны, в отличие от вспомогательных параметров. В ускорении, например, я еще не убедился на 100% в некоторых зависимостях формулы. Подозреваю, что скорости и ускорения зависят всё-таки напрямую от количества шагов на миллиметр. Хорошо, если я ошибаюсь, а если нет, то формулу нужно будет исправлять.

[selenur]

Вот эта настройка

в контроллер не передается при сохранении настроек.
При выполнении G-кода:

Код: Выделить всё

%
g0
x0
x100
x0
%

данные которые посылаются в контроллер,( при разных настройках начальной скорости), не меняются, ни для МК1, ни для МК2