Адаптивное управление скоростью подачи для WEDM.

[aftaev]

PS: Да и что с токарным, когда покажешь его во всей красе? А то уже 3 года прошло и кроме обрывков/кусочков/уголков ничего не видно.

Сегодня только хотел фотку показать что точили

[Predator]

Сегодня только хотел фотку показать что точили

Мне не нужна фотка того, что точили, мненужна фотка станка в целом и с разных ракурсов!

[aftaev]

Мне не нужна фотка того, что точили, мненужна фотка станка в целом и с разных ракурсов!

Я тоже так подумал и решил что ты попросишь фотку всего станка

[Predator]

Я тоже так подумал и решил что ты попросишь фотку всего станка

Я просто так до сих пор и не пойму, чего ты его скрываешь от общественности

[aftaev]

Я просто так до сих пор и не пойму, чего ты его скрываешь от общественности

Сзади коровы, козы в огороде бегают, фон портят - не фотогеничные они, а пытаешь прогнать они бодаются и кусаются

[Predator]

Не надо мне тут за коз с коровами загонять, знаем мы, как их гонять, хошь у себя в огороде коз покажу?

[Predator]

Вот они, очень даже фотогеничные

[Serg]

Сзади коровы, козы в огороде бегают, фон портят - не фотогеничные они, а пытаешь прогнать они бодаются и кусаются

Фотошопом перекрасить их в станки и сервы и всего делов-то...

[Predator]

Точно, Саня, сделай маскировку да и всё, ну еще грибов подрисуешь кое-где

[aftaev]

Точно, Саня, сделай маскировку да и всё, ну еще грибов подрисуешь кое-где

1. берешь в гугле находишь фотку 16к20т1
2. накладываешь их на своих коз
3. получается точно как у меня

[Predator]

А мне то зачем накладывать? Я ничего не скрывал А ты давай зубы не заговаривай, а станок показывай, он же у тебя вроде под навесом, а там какие козы?

[aftaev]

он же у тебя вроде под навесом, а там какие козы?

Они по стенам ползают https://yandex.kz/images/search?text=%D ... 0%B0%D0%BC

[Predator]

Они по стенам ползают

Быввает и так...

[nkp]

в двух словах: есть updown - который считает смещение -=> вывод идет в sum2 там делаем умножение и смещение, чтобы получить интервал (0,2) -> выход подаем на motion.adaptive-feed

идея подобного решения была...
в двух словах:
использовать только один пин (True-False)
и небольшой компонент , изменяющий выходной аналоговый сигнал в зависимости от IN(bit):

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

component adapt "Adaptive feed";
pin in bit in "Input MEO";
pin out bit signal ;
pin out float out "Out feed";
param rw float min_feed = 0.5 ;
param rw float gain = 10000000;
variable float feed = 1;
variable float f=0;
license "GPL";
function _ fp;
;;
FUNCTION(_){
	if(in){
		signal=1;
		f=(f+(fperiod/gain));
		feed=feed-f;
		if(feed<=0)feed=0;
		out = feed;
		}
	else{
		signal=0;
		f=(f+(fperiod/gain));
		feed=feed+f;
		if(feed>1)feed=1;
		out = feed;
	}
}
//sudo halcompile --install adapt.comp

управление "крутизной" изменения можно тоже вынести наружу...

[Nick]

if(feed<=0)feed=0;

if(feed>1)feed=1;

Я правильно понимаю, что на выходе будеть что-то от 0 до 1?
И куда потом это добавляем, к feed-override?
ЗЫ с одним пином не будет постоянного положения, все время будет или + или -.

[aftaev]

ЗЫ с одним пином не будет постоянного положения, все время будет или + или -.

Так не годится. Нужно + или 0 или -

[Nick]

Но это не сложно поправить.

[nkp]

И куда потом это добавляем, к feed-override?

motion.adaptive-feed

ЗЫ с одним пином не будет постоянного положения, все время будет или + или -.

не могу сказать наверняка - не пробовал практически...
но серврпривод в принципе тоже никогда не занимает нулевое положение(пляшет в +- "вокруг" нуля)...
наверно тут будет решать именно величина "качаний"...