Хотел получить утвердительные ответы в вопросе реализации серво привода из бюджетных компонентов.
Лежат у меня болгарские аналоги ДПТ FANUC с энкодерами на хвосте.
и бюджетно можно купить H-мост для управления двигателем
http://ru.aliexpress.com/item/3-36V-Dua ... eb201560_9
Можно поменять мосфеты на помощнее и поставить все на радиатор чтобы реализовать повыше напряжение и токи.
И от месы по степ-диру управлять мотором, а обратную связь с энкодеров завести в месу, как и должно быть, то получится серво-привод.
При этом в свое время я эти моторы покупал по 3к, пусть еще 3к получится на Н-мост на ось. Ну и еще энкодер окло 5к(если на моторах окажутся не живыми
)И в принципе, получается что любой ДПТ, хоть от шуруповерта можно использовать в такой схеме, если снабдить его энкодером.
Понятно, что это рассуждения от бедности, но просто на днях я подключал AC серву к 5i25 и 7i77, и ясно, что серва и не подключенная к месе-шикарно сама по себе живет. и крутится и в удержании стоит. и смысл заводить показания энкодера в месу- я вообще не вижу. а уж тем более пид в месе крутить для аналогового управления сервой- у нее свой. Еще мешаться друг другу будут.
