PiDiCNC - Control System on Raspberry Pi 2 and LinuxCNC

[Matko]

Спасибо за ваш ответ, только два замечания:

1 - к решению MESA-прежнему требуется внешних преобразователей питания для шагового двигателя ( DIR/STEP driver ).
Если модуль PiDiCNC_3805 уже на борту (до 1,2 ампер). При более высокой мощности тoже должeн внешних преобразователей питания ( DIR/STEP driver ).

2 - Поздравляем с отличными ценами MESA модулей.
У меня есть доступные следующие цени:
7i43, максимальная конфигурация - $ 119 = 104EUR, $ 99 = 86EUR, Ваша цена: 75Euro
7i76E - $ 199 = 174Euro, Ваша цена:150Euro
http://www.mesanet.com/prices.pdf

.

[Serg]

1.

до 1,2 ампер

это разве что на 3D принтер. Но для 3D принтеров на рынке предлагаются гораздо более дешёвые решения.
Посему это достоинство мало кому интересно.

2. Ну пусть будет по ценам самой Mesa: 157 и 222 евро соответственно, невелика разница. Зато в варианте с Mesa сразу доступно множество других интерфейсных плат промышленного уровня.

Ну и огромный плюс Mesa - доступность всех исходников, а значит практически 100-процентная ремонтопригодность собственными силами, а при большом желании можно и полноценный клон изобразить.

[Matko]

LinuxCNC к различным модулям PiDiCNC доступны через компоненты HAL.
Пример HAL компонентов для модульных PiDiCNC_3805:

Код: Выделить всё

halcmd: loadrt PiDiCNC BoardType=3805
halcmd: show pin
Component Pins:
Type  Dir         Value  Name   Epsilon      Flags
bit   IN          FALSE  PiDi.Estop         0
s32   OUT             0  PiDi.HwComm.time         0
float IN              0  PiDi_3805.0.AnalogOut   0.000010   0
bit   OUT         FALSE  PiDi_3805.0.BinIn.0         0
bit   OUT         FALSE  PiDi_3805.0.BinIn.1         0
bit   OUT         FALSE  PiDi_3805.0.BinIn.2         0
bit   OUT         FALSE  PiDi_3805.0.BinIn.3         0
bit   OUT         FALSE  PiDi_3805.0.BinIn.4         0
bit   IN          FALSE  PiDi_3805.0.BinMode.0         0
bit   IN          FALSE  PiDi_3805.0.BinMode.1         0
bit   IN          FALSE  PiDi_3805.0.BinMode.2         0
bit   IN          FALSE  PiDi_3805.0.BinOut.0         0
bit   IN          FALSE  PiDi_3805.0.BinOut.1         0
bit   IN          FALSE  PiDi_3805.0.BinOut.2         0
bit   IN          FALSE  PiDi_3805.0.BinOut.3         0
float IN              1  PiDi_3805.0.GainAnalogOut   0.000010   0
float IN              0  PiDi_3805.0.OffsetAnalogOut   0.000010   0
float IN            0.5  PiDi_3805.0.PWMDutyCycle.0   0.000010   0
float IN            0.5  PiDi_3805.0.PWMDutyCycle.1   0.000010   0
float IN            0.5  PiDi_3805.0.PWMDutyCycle.2   0.000010   0
s32   IN             20  PiDi_3805.0.PWMFrequency.0         0
s32   IN             20  PiDi_3805.0.PWMFrequency.1         0
s32   IN             20  PiDi_3805.0.PWMFrequency.2         0
float OUT             0  PiDi_3805.0.PositionIn.0   0.000010   0
float OUT             0  PiDi_3805.0.PositionIn.1   0.000010   0
float OUT             0  PiDi_3805.0.PositionIn.2   0.000010   0
float OUT             0  PiDi_3805.0.PositionIn.3   0.000010   0
float IN              1  PiDi_3805.0.Scale.0   0.000010   0
float IN              1  PiDi_3805.0.Scale.1   0.000010   0
float IN              1  PiDi_3805.0.Scale.2   0.000010   0
float IN              1  PiDi_3805.0.Scale.3   0.000010   0
float IN              1  PiDi_3805.0.ScaleAnalogOut   0.000010   0
float IN              0  PiDi_3805.0.SpeedOut.0   0.000010   0
float IN              0  PiDi_3805.0.SpeedOut.1   0.000010   0
float IN              0  PiDi_3805.0.SpeedOut.2   0.000010   0
float IN              0  PiDi_3805.0.SpeedOut.3   0.000010   0
s32   IN           6400  PiDi_3805.0.Stepping.0         0
s32   IN           6400  PiDi_3805.0.Stepping.1         0
s32   IN           6400  PiDi_3805.0.Stepping.2         0
s32   IN           6400  PiDi_3805.0.Stepping.3         0
s32   IN           3805  PiDi_3805.0.Type         0

Конечно PiDiCNC дополнительные модули будут доступны в течение короткого времени.
Например, в настоящее время вступил в производство следующию модул для промышленного использования.

Модуль включает в себя:
16 гальванически изолированных входов, изолированных
16 электрически изолированные выходы с возможностью переключения на землю или на 24вольт. С мощностью до 2 ампер.

.

[selenur]

Я например как хобби-пользователь, использую станочек с моторами nema17, сам станок обычный китайский с полем 200х200, так вот при 1,2 ампера, он очень медленно работал, а попытка увеличить скорость, приводила к сбою, когда ток в драйвере включил до 2х ампер, станочек стал намного резвее работать, и как следствие радовать меня своей работой.
Если новый модуль будет только до 2х ампер, то он сможет продолжительное время так работать?

[PKM]

А кто мешает уже сейчас их соединить четырёхпроводным кабелем?..

Отсутствие второго разъема LAN на Пи2 немного напрягает. Не видел, чтобы кто-то проводил подобные эксперименты... или было уже?

[Serg]

LAN для 7i76E, Wi-Fi для связи с внешним миром.
В принципе можно и всё на LAN, только нужно принять меры против флуда в сторону 7i76E, но это легко решается недорогим управляемым комутатором, да и в домашней сети это не так актуально.
Я в принципе почти пробовал, не в комплексе, а поотдельности: отдельно возможности работы сетевухи на Pi (правда на первой, вторую всё никак не закажу), отдельно работу с 7i76E, вернее не именно с ней, а с её клоном - прошивка, загруженная в подходящую demo-board.

[PKM]

Меня интересует, нужно ли там специальное ядро и т.п.
LinuxCNC-то я настрою, а вот с более сложными вопросами вряд ли разберусь.

[donvictorio]

ещё один плюс в интеграцию пи2 с плисом это возможность работы пи2 на ртос. только в этой связке смущает spi.

[Matko]

Меня интересует, нужно ли там специальное ядро и т.п.
LinuxCNC-то я настрою, а вот с более сложными вопросами вряд ли разберусь.

Raspberry Pi входит в систему PiDiCNC с флэш-карта, на которoй установлен LinuxCNC (Machinekit) со всем необходимым для работы.
Просто подключите питание (24вольт), прикрепитe моторы, входы и выходы, и настроить соединения (Выбрать модуль и выход которий соединен с X, Y, Z, ..., и т.д.).
Все настройки можно сделать в программe PiDiConf (в стадии разработки). Программа все значения параметров записываются в файлы
* .ini и * .hal

[Serg]

ещё один плюс в интеграцию пи2 с плисом это возможность работы пи2 на ртос.

Тут чудес пока не предвидится - ядро патченное, а значит граф. ускоритель не используется и графика тормозная.

Raspberry Pi входит в систему PiDiCNC с флэш-карта, на которoй установлен LinuxCNC (Machinekit) со всем необходимым для работы.

Исходники компонента PiDiCNC доступны?

[odekolon]

Решение с MESA:
"Хобийный" вариант:
до 5 step/dir (до 2.5MHz), 5 опторазвязанных входов, выход для шпинделя PWM или аналог (в зависимости от типа breakout board), несколько буферизированных выходов (в зависимости от задействованных осей) и 20-40 входов/выходов с TTL-уровнями.
Kомпьютер - Как компьютер используется Raspberry Pi 2 (35евро), флеш-картa (3евро), шкаф (9евро): 47 евро.
MESA компоненты: - 75 евро (7i43 в максимальной конфигурации)
Другие необходимые компоненты: - ~5-10 евро (обычная breakout board для LPT)
Всего: ~132 евро.
Промышленный вариант:
6 осей step/dir (до 2.5MHz), полноценный двуполярный аналоговый выход, интерфейс энкодера, оптоизолированные 32 входа и 16 выходов с рабочим напряжением до 32V и нагрузочной способностью до 300мА каждый (стандартное 24В реле потребляет 50-70мА).
Kомпьютер - Как компьютер используется Raspberry Pi 2 (35евро), флеш-картa (3евро), шкаф (9евро): 47 евро
MESA компоненты: - 150 евро (7i76E)
Другие необходимые компоненты: - Нет
Всего: ~197 евро.

а эти решения уже "обкатаны"? или пока "чисто теоретически"?

[Сергей Саныч]

Если модуль PiDiCNC_3805 уже на борту (до 1,2 ампер).

Там полноценные драйверы ШД (со стабилизацией тока) или просто силовые ключи?

[Matko]

Если модуль PiDiCNC_3805 уже на борту (до 1,2 ампер).

Там полноценные драйверы ШД (со стабилизацией тока) или просто силовые ключи?

Есть полный усилитель с IO DRV8825,
возможно, заменить перемычки и подключить внешний усилитель типа DIR / STEP.

[Matko]

ещё один плюс в интеграцию пи2 с плисом это возможность работы пи2 на ртос.

Тут чудес пока не предвидится - ядро патченное, а значит граф. ускоритель не используется и графика тормозная.

Raspberry Pi входит в систему PiDiCNC с флэш-карта, на которoй установлен LinuxCNC (Machinekit) со всем необходимым для работы.

Исходники компонента PiDiCNC доступны?

Извините меня, но я не понимаю, все по-русски.
Что именно подразумевается под словом "Исходники" ?

( Очень трудно для меня, и писать, потому что у меня нет клавиатуры с aзбукoй/кириллицей.
Проститe мне мои частые ошибки )

От управления также мы имеем дело с системами управления производством для плазменной резки.
http://www.diams.sk/Produkty/Plasmacutter.htm

.

[Сергей Саныч]

Есть полный усилитель с IO DRV8825,

Понял, спасибо.

[Serg]

а эти решения уже "обкатаны"? или пока "чисто теоретически"?

Это зависит от многих причин, в том числе и от квалификации того, кто захочет это использовать.
Все элементы для этого есть и опробованы по отдельности или в составе других каких-то решений, нужно просто собрать их все вместе в нужной конфигурации.
Например для того, кто хотя-бы средне знает C, умеет собирать программы из исходников и появление при этом каких-либо ошибок его не приводит в ступор, такой человек может считать, что решение уже обкатано.

Что именно подразумевается под словом "Исходники" ?

Исходные тексты на языке C компонента, который загружается командой "loadrt PiDiCNC BoardType=3805"

[Matko]

Исходные тексты на языке C компонента, который загружается командой "loadrt PiDiCNC BoardType=3805"

Конечно, исходный код в "C" языке будут опубликован сразу после испытаний модулей. В тот время мы в них добавляем новые модули и делаeм незначительные корректировки.

.

[Matko]

Система PiDiCNC предназначен для подключения Raspberry Pi 2, с помощью приложения в ЧПУ или ПЛК.
Система позволяет объединить модули по мере необходимости.
Система не требует компьютера. Raspberry Pi 2 полностью заменяет его. Это может быть связано с ним
классический монитор, клавиатура и мышь, или ЖК-дисплей. Запуск под ОС Linux.
Хотя у нас есть модули 3805, 3806 (расширенный модуль 3805) и 3809.

3805/6 модуль направлен на ЧПУ позволяет контролировать шагового двигателя.
Он содержит все, что вам нужно управлять менее сложных станков с ЧПУ (например. ЧПУ фрезерный).
Большее количество двигателей может быть достигнуто путем добавления соответствующего количества модулей 3805/6.
Ингредиенты:
4 х шаговые двигатели с током ок. 1.5A (макс. 2.5A). MicroStepping 6400 импульсов / оборот.
      Вместо внутренних преобразователей можно использовать внешние накопители с требуемыми вмешательств, таких как STEP-DIR.
5 x цифровой вход 0-24В
3 х цифровых выходов - открытый коллектор 0-24В / 2.5A
1 х релейный выход 230В / 5А
7 х цифровых выход - открытый коллектор 0-24В / 0.2A
1 х аналоговый выход 0-10В.
Бинарные выходы (7 х цифровых выход с открытым коллектором 0-24В / 0.2A), можно работать в следующих режимах
(любом сочетании):
- Режим PWM - частота 40 кГц, заменив регулируемый 0-100%
- RC режим - RC серво управления, частота 50 Гц +-90 градусов, точность усилитель руля 0,1 градуса
- шаговый режим - (в парах из) - подключение дополнительных внешних преобразователей для трех шаговых двигателей с необходимыми вмешательств, таких как STEP-DIR.
- Один выход может быть также использован в сочетании с аналоговым выходом 0-10В, и аналоговый выход может
  обеспечить скорость и цифровой выход указывает направление вращения - DIR.
Для внешних накопителей, частота генерации микро до 750kHz.

Модуль 3809 может быть использован для ЧПУ, но для применения PLC.
Это бинарные входы и выходы. Модуль включает в себя:
- 16 цифровых входов 0-24В. Входы оптически изолированы, объединены для четверки, каждая запись в четверке
       Это может быть переключен с обеих полярностей 0В и 24В. (Прошел / не прошел ток через вход).
- 16 цифровых выходов 0-24В. Выходы гальванически изолированы, объединены для четверки, каждый выход в четверку
       может переключиться в режим 0В или 24В. Tок. 2.5A.
Большее число входов и выходов может быть достигнуто путем добавления соответствующего количества модулей 3809

Мы также планируем дальнейшее модули, которые будут включать АЦП, ЦАП и IRC входов.
В случае, если у вас есть система PiDiCNC - PiDiPLC ставки, можно проектировать модули в соответствии с вашими требованиями.

Также продемонстрировали систему с одним модулем 3805 можно посмотреть на следующем видео:
https://www.youtube.com/watch?v=ZJOIYXu7SeI
https://www.youtube.com/watch?v=T73OhwCB3Zg
https://www.youtube.com/watch?v=Tf0DNZ-e6g0

Фотографии модули:
3805

3809

.

[Pavel_M]

Matko, а какое значение Latensy показывается R-pi?

[dinkata]

Система PiDiCNC предназначен для подключения Raspberry Pi 2, с помощью приложения в ЧПУ или ПЛК.
Система позволяет объединить модули по мере необходимости.
Система не требует компьютера. Raspberry Pi 2 полностью заменяет его. Это может быть связано с ним
классический монитор, клавиатура и мышь, или ЖК-дисплей. Запуск под ОС Linux.
Хотя у нас есть модули 3805, 3806 (расширенный модуль 3805) и 3809.

Поставил бьй +1 ,но ...
Скажите пожалуйста ценьй ,дайте техническое описание ,дайте срок поставки ....
А так просто бросили несколько строк и ....дальше что ?