Модернизация токарного станка

[nkp]

Я с CL тоже не "на ты", но если DONE это уже иполнительный механизм- то почему его через Q не определить?

[Dmaster]

не понял?...... Done уходит в хал, что смена завершена. Он у меня какраз Q7 .. кажется.. или в другой вариации был Q20 ну это не важно.

Зачем же надо еще раз это дело вызывать и присваивать еще один Q0

[Nick]

Скиньте скриншот начальной логики, у меня нет emc2 по рукой!

не могу прикрепить.. Ник похоже их запретил

Не запретил, а просто пока не разрешил, сейчас разрешу

В связи с проблемами здоровьем пропал я со станкостроения... Снова возвращаюсь)

С возвращением!
Кстати, начал с твоими платами modbus разбираться, но пока очень потихоньку.
LinuxCNC и modbus #1

[nkp]

Как же Q7 если на скрине даже видно, что они через %B определены?

[nkp]

Я линию дополнил просто для примера-чтоб проверить работу катушки done

[nkp]

Скажу проще- выходы в хал- это переменные Q а не B (мож и ошибаюсь)

[nkp]

[Dmaster]

Вот новая версия того что я ваял...)) менее кучерявая но с той же проблемой. ПОЧЕМУ НЕ СРАБАТЫВАЕТ Q20?
А вот когда выбераешь 12 инструмент- то всё срабатывает на ура.. увы скрин не сделал... когда команда на Q20 приходит ( инструмент сменен) то и задание на смену снимется с I0

[Nick]

Вот новая версия того что я ваял...)) менее кучерявая но с той же проблемой. ПОЧЕМУ НЕ СРАБАТЫВАЕТ Q20?

Скорее всего, потому, что при загрузке classic ladder указанно слишком мало выводов. Количество вводов/выводов можно настроить в строке загрузки:
loadrt classicladder_rt numRungs=12 numBits=100 numWords=10
numTimers=10 numMonostables=10 numCounters=10 numPhysInputs=10
numPhysOutputs=10 numArithmExpr=100 numSections=4 numSymbols=200
numS32in=5 numS32out=5

[nkp]

Да, меняю на меньшее число-работает(надо посмотреть сколько по умолчанию чего стоит)

[Dmaster]

Скорее всего, потому, что при загрузке classic ladder указанно слишком мало выводов. Количество вводов/выводов можно настроить в строке загрузки: loadrt classicladder_rt numRungs=12 numBits=100 numWords=10numTimers=10 numMonostables=10 numCounters=10 numPhysInputs=10numPhysOutputs=10 numArithmExpr=100 numSections=4 numSymbols=200numS32in=5 numS32out=5

Я уже назначил их по 40 штук. Если колличество любых переменнх будет больше, чем назначено в хале, то Ladder ругается и не назначает. Q20 уже был Q7 и Q11. История одна.

[Dmaster]

Да, меняю на меньшее число-работает(надо посмотреть сколько по умолчанию чего стоит)

надо поменять сразу в обоих случаях. Если переменные в двух Rung-ах будут разные, то всё работает.

[nkp]

Я еще не пробовал в одной схеме разные катушки с одним именем использовать.Сейчас попробую

[nkp]

В одной секции работает, в разных- нет.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[Nick]

А для чего вообще нужны разные секции, кто-нибудь знает?

[nkp]

Марк знает

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Но схему легко изменить-вместо катушек применить сравнение в каждой строке,а потом внизу итог-если да-то Q20

[nkp]

Вот еще проще

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Всем один катушкам присваиваем %B а потом включаем уже наш Q

[Dmaster]

Но схему легко изменить-вместо катушек применить сравнение в каждой строке,а потом внизу итог-если да-то Q20

КОЛХОЗ! Чую надо будет в каждом Rung-е назначить Вместо Q20 Q17 и Q8 РАЗНЫЕ %B потом все их кучеряво свести) внизу. НО ЭТО КОЛХОЗ!....
Наверное надо писать всё это на питоне.. но я его увы не знаю)

добавлено))
Не успел я.. опередил ты меня)

[nkp]

КОЛХОЗ!
А какая разница сколько там разных цяцек . Лишь бы работало надежно! А работать будет

[Dmaster]

как кого нибудь на станок намотает- скажу, что ты виноват!)))) У этого станка шпиндель аснхронник на 18Ква и в гидросистеме 6о атмосфер.. ..
Как глюканет.. полёт будет ХОРОШИЙ)