ЧПУ пульты

[aftaev]

К linuxcnc можно подключить любой джойстик, даже без мпг, хоть от Dandy

только джойстик нужно "перелопатить" чтоб посолидней смотрелся

[Lexxa]

Месяца через 3-4 подойдет к финалу ядро штуки, которую Т00Т замутил и начал обсуждение тут http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 552#p12552, сейчас нет на это времени.
Там уже придумана и собрана железка, которая будет ловить ошибку в логике работы второго процессора.
Кто если не знает, то НЦ-31 это одна из самых популярных советких чпу для токарных станков http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0% ... D%D0%A6-31
Идея близка к финалу,, но нет времени добить её

[aftaev]

Кто если не знает, то НЦ-31 это одна из самых популярных советких чпу для токарных станков

а другого просто небыло
Насколько мне известно изначально ее разрабатывали для ракетных комплексов,чтоб шустро наводить на цель, потом приспособили и под ЧПУ.
и на дворе сейчас 21й век

[Lexxa]

2Р22, 2С42 еще была, так что...
но это самая продвинутая и компактная была.
А что, с наступлением 21 века математика как-то поменялась? Траектории другие стали или что?

[aftaev]

2Р22, 2С42 еще была, так что...

И перфоленты были

А что, с наступлением 21 века математика как-то поменялась?

появились NC-210

[Lexxa]

на математике нц31)

[aftaev]

Lexxa, я понять не могу ты про что? Эта тема про то как сделать самому стойку? - вроде нет, здесь про пульты для ЧПУ. У вас есть замечательная тема про NC31 там и обсуждайте какая она замечательная. Зачем тему уводить в сторону.

[Lexxa]

Вроде бы автор хотел рулить станком без компа. Я просто сообщил ЕМУ о подобной идеи.

[aftaev]

Вроде бы автор хотел рулить станком без компа. Я просто сообщил ЕМУ о подобной идеи.

хотел рулить ПРОСТЫМ пультом дабы не ставить сложных систем или компов. Все что нужно поехать из точка А в точку В с заданой скоростью, выполнять простые операции как это делают некоторые советские УЦИ.

[Lexxa]

ATMega640 сложное устройство разве??? + пара опторазвязок

[aftaev]

С Атмегами не дружу с PIC дружу

[Lexxa]

те же яйца, только с боку

[Nick]

Насколько мне известно изначально ее разрабатывали для ракетных комплексов,чтоб шустро наводить на цель,

а еще говорил, что не знает, что такое: "Ракетні війська стратегічного призначення"

По сути дела: на сколько я понимаю здесь обсуждается именно пульт для ручного управления, а не комплексная ЧПУ. Но ваши наработки тоже интересны (в соответствующей теме )!

[Тима]

Насколько мне известно изначально ее разрабатывали для ракетных комплексов,чтоб шустро наводить на цель,

А что, не плохо! В случае чего(не дай Бог, конечно!) Запустил соответствующую программку и готова ПРО против ПРО америкосов!

[aftaev]

Lexxa, у меня с матиматикой туго, особенно в той области где нужно алгоритм разгон/торможение и интерполяция
И как писал в начале темы некоторым нужны пульты чтоб тыкая в клавиатурку станок перемещался на заданную позицию.

[Nick]

С математикой это ко мне если что .

[aftaev]

тут больше пример нужен какой нибудь функции. Передали ей значение G0 X10.01 Y2.5 F500 в зависимости от настроек шаг/мм и ускорение на какой нибудь пин выдает сигнал step/dir
Вот пульт уменя на этом заглох.

P/S stepgen смотрел для меня темный лес

[Lexxa]

Не, функция это уже в последнюю очередь. Вся фишка в планировании движения. Т.е. расчета с более-менее правдивыми значениями ускорения/торможения. Здесь инерция по большей части будет играть роль. Всем же известно, что не предумано еще абсолютно безинерционного двигателя, однако можо предугадать поведение обычного.
Движение по двум и более осям одновременно это вообще очень интересный вопрос с точки зрения планирования реальной траектории движения.
Всякие G0 и прочие имеет смысл описывать только после того, как будет четко работать нечто подобное motion в EMC2

[aftaev]

В Мач/ЕМС как то ездит из Х0 в Х10 например. При этом в этих прграммах указывается шаг/мм и ускорение.

[Nick]

В Мач/ЕМС как то ездит из Х0 в Х10 например. При этом в этих прграммах указывается шаг/мм и ускорение.

В emc2 сначала в motion рассчитываются скорости перемещения, а потом это подается на stepgen. Сам по себе stepgen не сложный, особенно если не делать его таким универсальным как в emc2, тупо задержка по времени и импульс шага. Задержка зависит от скорости. В принципе долно получиться строчек в 10-15. А вот ускорения, торможения и прочая ерунда, они все в motion.... Вот там засада .