Свой 3D принтер

[Nick]

Главное, чтобы управляющая программа знала G0 и G01, умела искать нули и гонять оси, остальное "приходит во время еды" .
Лучше всего, если контроллер сможет читать сигналы stepdir с lpt и перенаправлять их на драйверы, тогда можешь обо всем забыть и использовать LinuxCNC или Mach!

[aftaev]

Поскольку взялся писать прошивку сам, буду рад любым советам.

Прошивку чего именно?

[sr480]

Прошивку для Arduino Mega которая по Rs232 принимает команды, и управляет ШД, концевиками, дисплей будет и кнопаньки

[aftaev]

Если по СОМ будешь туды Gcode сливать нужена наверна своя прога. ReplicatorG как понял загоняет в принтер свой какой то формат.

[Nick]

Для ардуины вроде кто-то вроде писал какой-то парсер Gкода. А вообще лучше работать с тем же Replicator, на сколько я понимаю, он парсит Gкод преобразует в команды движков на компе, а потом засылает все это в контроллер. Т.е. на контроллер попадает уже очень простой код.

[sr480]

А EMC и Мач они не по COM работают ?

Или нет станков с собственными мозгами? че-то я запутался.

Я думал так: станок получает GCode и двигает оси. Я бы парсил их прямо в ардине - не вижу особо трудностей.

[aftaev]

А EMC и Мач они не по COM работают ?

Нет,через LPT. У СОМ мало входов/выходов там всего 2 TX/RX (не считая вспомогательных)

Я думал так: станок получает GCode и двигает оси.

Мач/ЕМС считывает из файла Gcode и по нему в зависимости от настроек осей на вsходе LPT формирует сигналы для драйверов шаговых step и dir

Я бы парсил их прямо в ардине - не вижу особо трудностей.

Если сможешь в чем вопрос Нужно будет прописать интерполяцию и ускорение/торможение

[Nick]

И, мое любимое, слежение за пределами осей станка !

[aftaev]

И, мое любимое, слежение за пределами осей станка !

Самое простое и тупое решение это поставить концевики на осях и как только ось выезжает тупо отключаем степ или питание И включаем сирену

[Nick]

Тогда будет очень резкое торможение, что не очень хорошо .

[sr480]

И, мое любимое, слежение за пределами осей станка !

Ну это уже готово... Просто при срабатывании концевика останавливаю степ. И еще интересно че делать если концевик сработал в неожиданный момент, но это уже детали?

[Nick]

И еще интересно че делать если концевик сработал в неожиданный момент, но это уже детали?

Тоже самое, если сработал концевик - это авария, или мы выполняем поиск нуля.
Кстати, продумай, как ты будешь с концевика съезжать, если выключен step

[sr480]

у меня есть классы для управления ШД и концевиком.
и есть класс управления осью, ось использует ШД и концевик, ось знает в каком направлении концевик, тоесть разрешено движение по направлению от концевика, и запрещено движение в координаты больше чем длина оси. Так что тут вроде нет проблем...

[aftaev]

у меня есть классы для управления ШД и концевиком.

В смысле Си классы?

[sr480]

всмысле Си++ классы

Имеет смысл по 2 концевика ставить на ось?

И как задается положение оси Z ? ведь инструмент разной длины?

[Nick]

Имеет смысл по 2 концевика ставить на ось?

На linuxcnc я не ставил. Но! Нужно быть уверенным в правильности работы станка, если шд пропускает шаги - все равно можно убежать. Иногда ставят два концевика, но заводят на 1 пин, последовательно (если на разрыв цепи).

И как задается положение оси Z ? ведь инструмент разной длины?

Для этого делается отступ системы координат и либо Probe-in т.е. еду инструментом на датчик (или до замыкания на контактную площадку). Или вручную, подкладываешь под инструмент бумажку, едешь вниз по 0.1мм пока бумажку не зажмет. Как зажмет - значит 0.

[sr480]

ОООО круто! Про Prob-in. Надо попробовать реализовать. Пусть это будет съемный датчик типо концевика... положил на стол - откалибровал, и дальше работать...

А как задать начало координат? Пригоняешь головку с пульта в место где лежит заготовка и говоришь, что это дом?

[aftaev]

А как задать начало координат? Пригоняешь головку с пульта в место где лежит заготовка и говоришь, что это дом?

Дом это там где начало координат. Есть еще начало заготовки. Подгоняешь в начало заготовки, жмакаешь обнулить Х=0 У=0 Z=0 и поехал работать. Мач запоминает начало заготовки - это офсеты. Свет отрубили координаты сбились. Тогда едишь в дом. Обнуляешь координаты и далее едишь в начало заготовки.

[sr480]

Ух... придется значит свой софт писать, который будет отправлять GCode в станок...

[aftaev]

САМ программа готовит Gcode - грузим его в программу Мач/ЕМС - которые читают по строчно Gcode и на выходе LPT выдают управляющие сигналы для шаговиков. Фактически [Мач/ЕМС+железо+двигатели] = станок. А отправляем в него Gcode прост: записыва н флешке и тащу к станку