5i23+2x7i47+7i42TA

[Serg]

вы советуете поставить 5000 ?

я советую заняться изучением предмета.

[Nick]

бьясните почему после того как я увеличил max_output до 200 с 10 начало все ездить без затыканий.

Фактически ты увеличил максимальную скорость до 200.

Попробуй дальше увеличивать Р.

[sysrover]

Понял Ник щас попробую.
UAVpilot такие советы оставьте себе.
Если вы неудосужились посмотреть последние скриншоты и увидить какие значения стоят то просто больше не отписывайтесь, всеравно толка от ваших советов ноль.

[sysrover]

Правда оно н делает переезд на 10 оно изза скорости и торможения делает колибания в районе 2-7 мм скорость щас порядка 6000мм/м

[sysrover]

25
30
35

[sysrover]

Это последний варинат на 20 P и немного поигрался с FF1 и FF2
Скорость перемещения максимум и увеличил переезды до 20мм а то 10мм было мало.

[Nick]

Пид работает хорошо, но у тебя у stepgen маленькое ускорение, поэтому он так скругляет траекторию.

[sysrover]

last

[sysrover]

Уменьшил скорость немного чтобы не только пики были.
Такс это почти выровнял, как теперь ferror уменьшить ?

[sysrover]

У меня щас ferror и ferror_min стоят 10
При меньшем значени на больших скоростях дает ошибки join 0

[sysrover]

Если все получится то напишу новую тему как я настраивал сервы.
Кстати в самом начале была проблема изза того что енкодер скеил стоял отрицательный. Нада всегда проверять правильно ли стоит.

[sysrover]

Поигрался с параметрами
скорость перемещения 4500мм/мин
Феррор выскакивает за 0.08 график при старте движения.
Как больше убрать феррор не знаю.
Может плавнее сделать разгон торможение ?
И изменится ли графики когда все подключится к станку ?

[Nick]

Уменьши скорость подачи через F до рабочей скорости. Для холостых перемещений 0.1 - за глаза.

[sysrover]

Понял спасибо.
Есть нюанс на малых оборотах дергается серва, но если приложить хотя бы руку то стает все плавным. Такое ощущение что нада хоть какаято нагрузка на вал.
Кстати акселерацию пробовал повышать.
Вопрос в том какая нужна акселерация на токарнике?
Думаю максимальная это будет продольная подача и то гдето 1000мм в минуту это предел. Ну может быстрее при нарезке резьбы.

[sysrover]

Еще сравнил четкость и плавность просто на степдире и с ПИДом. Мда с пидом уступает. Иногда возникают колибания после движения.

[sysrover]

Вот такие пики вначале и в конце переезда в 0.03 мм И они сохраняются на всех скоростях. Как их убрать не понимаю.
Правда мотор в холостую ездит может изза этого.

[nkp]

Правда мотор в холостую ездит

(я так понял - двигатели "на столе"?)
это хорошо ,что тренируешься
поставишь двигатели на станок - начнешь подстраивать по любому...

[PKM]

Вхолостую - это как? Без станка или без резания?

[sysrover]

Без станка, в скайп зайди

[sysrover]

В общем окончательная настройка ПИД переносится до момента установки серв на железо.
Поднимается новый вопрос как организовать синхронизацию шпинделей для перехвата заготовки для отрезки.
На сколько я понимаю в программе по дефаулту один шпиндель. Второй нужно будет создавать какимто хитрым способом.