Настройка серво контроллера mitsubishi

[Powered]

Уважаемые форумчане. Посоветуйте кто сможет как правильно настроить серву mitsubishi mr-j2s
Интересуют параметры 3 и 4 (электронный редуктор).Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
Буду очень благодарен.

[aftaev]

Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir

1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.
2. Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
3. Мало кто скажет как его настраивать, так как для этого нужно знать требуемое разрешение и разрешение энкодера, а "управление через kflop step/dir" ни о чем не говорит

Забыл еще вариант: настраивать методом научного тыка

[Powered]

1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.

Читал и пример есть нов голову не лезет.

Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает

Настраиваю с панели.

Вот описание, но не могу сообразить...

Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм, как рассчитать значение cnts/inch в kflop?

[aftaev]

Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм,

Подставь в формулы и посчитай.

CMX=131072(энкодер) * 3(редукция) = 393216
------------------------------------------------------------ =
CMV = 5000 (шаг винта в микронах)


49152
---------------
625

Один шаг = 0,01мм

[Powered]

Подставь в формулы и посчитай.

Большое спасибо. Как оказывается все просто. Несколько дней бился над этим вопросом.
Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc? Извините за наглость.

[aftaev]

Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc?

Не помню в каких единицах там задается. Эт нужно у ukr-sasha поспрошать
Обычно задается сколько шагов/мм.

[romanru1]

Один шаг = 0,01мм

извиняюсь но разве не 0,001

какие значения ставить в kmotioncnc?

25400 наверное раз counts per inch

[Powered]

Обычно задается сколько шагов/мм.

Задается шагов на дюйм. Но сколько нужно при таких настройках сервы, впихнуть ей импульсов? (допустим на один оборот двигателя)

[aftaev]

Один шаг = 0,01мм. Дюйм 25.4мм = 2540 как то так

[romanru1]

Один шаг = 0,01мм.

да , точно ,извиняюсь , просмотрел ,разрешение = 1мкм*10^STM & STM=1. .

[Дмитро]

В cnts inch нужно вписать 25400