про Delta Tay

[aftaev]

Темы про Delta Tay как бы нет, значит будет эта

Достались мне пару плат Delta Tay. Пока не знаю что это такое

1. верхняя плата

2. нижняя плата
вид сверху

вид снизу

[sehellion]

Интересная платка. 2 оси, 2 реле. Входы энкодеров и ограничители осей. Выходы под драйверы двигателей.
Контроллер сервы?
Нужно больше фотографий. Не все разъемы понятно для чего. В частности, что там на нижней плате за разъемы, которые смотрят наружу. И подписаны ли те крупные 2 25пиновых разъема.
Еще и 2 rs232 порта есть

[sehellion]

Хотя, что это PMAC2-PC/104 хорошо читается. Даже сайт с документацией на Delta Tau есть. Правда там придется хорошо порыться. Я сейчас уткнулся в картинки, где изображены старые карты расширений delta tau для компьютеров. Там еще старые длинные такие слоты. Хотя, именна эта, возможно, и заведется как-нибудь
upd. Прошу прощения. Смотрел в макросистемы, а надо было просто в контроллеры.
http://www.deltatau.com/Manuals/

[sehellion]

Думаю, начать нужно с этого: http://www.deltatau.com/manuals/pdfs/EZ ... 9559799796
Все очень классно расписано. Двуполярное питание 12В +5В. Есть распиновка J8 коннектора с нижней платы, который является rs232 портом.
В общем, успехов в освоении Рельно интересная вещь
Кстати, последнее обновление прошивки на нее вышло в сентябре 2005
Вот, наверно, самая удобная ссылка получится: PMAC2A PC/104

[alexg-nn]

А можно для полных нубов в двух слова, что это такое?

[aftaev]

Мне пока поверхносно нужно знать что же я купил
Этого достаточно для понимания:

Интересная платка. 2 оси, 2 реле. Входы энкодеров и ограничители осей. Выходы под драйверы двигателей.

Контроллер сервы?
Нужно больше фотографий.

Купил таким комплектом. Получается одна плата Дельты стоит дороже целого комплекта

Фотки выкладывал здесь Re: Что я урвал, хвастаемся покупками, завидуем и облизываем #2044

А эти фотки с евау

[aftaev]

А можно для полных нубов в двух слова, что это такое?

скорее всего это Motion Controller типо КФЛОП, PlanetCNC и тд... только выпускается крутой компанией, а не небольшой фирмой (или частниками)

[aftaev]

В общем, успехов в освоении Рельно интересная вещь

когда все прийдет можно будет пробовать А что за ПО нужно для управления этим контролером?

Вот, наверно, самая удобная ссылка получится: PMAC2A PC/104

нифига себе он на 8м осей

[aftaev]

А можно для полных нубов в двух слова, что это такое?

Если не ошибаюсь это или похожее видео точат под управлением Дельты
https://www.youtube.com/watch?v=jxWbz0Wf2rM

Вообще Дельта штука крутая
https://www.youtube.com/watch?v=R8lLhKiSq4c
https://www.youtube.com/watch?v=q3VylStcmOg

канал на Ютубе Дельты
https://www.youtube.com/user/DeltaTauDa ... ture=watch

[sehellion]

А что за ПО нужно для управления этим контролером?

Вот, наверное, самая большая проблема. Придется разбираться. По последней ссылке, что я давал можно открыть пункт software.
Ну и документацию всю тоже не помешает скачать и распечатать.
PMAC Executive Pro2 Suite - для настройки и просмотра статуса в реальном времени. Доступна для скачивания. С нее, наверное, и придется начинать освоение.
PMAC-NC PRO2 RUNTIME - собственно для управления уже самим станком. Предлагают купить, скачать так с сайта нельзя.
PMAC HMI PRO2 RUNTIME - что-то про интерфейсы для управления пишут. Можно скачать и runtime и designer

[aftaev]

Ждемс Hanter. он юзает Дельту

[alexandr_st]

aftaev, лезь на сайт дельты и рой всё по PMAC Clipper. Платка хорошая, на выходах 8 каналов степ/дир. От взрослых Пмаков отличается скорострельностью. В смысле у неё разрешение 12бит, это на уровне Кфлопа. Дельтовские инженеры посчитали, что для металлореза этого за глаза. В общем, тамагочу ты себе завел надолго ))) И да, к ней там ещё всяких плат расширения и терминальных плат грёбаная туча, только успевай бабосы слюнявить, принимай поздравления ! Будешь приятно удивлён документацией тыщи на 2-3 страниц

[ukr-sasha]

Будешь приятно удивлён документацией тыщи на 2-3 страниц

В общем Саня (aftaev) бросай все дела на годик примерно, и запускай дельту.

[Predator]

бросай все дела на годик примерно, и запускай дельту

А, если подумать... Может ну её нафиг

[Hanter]

Сань - угу. все как и говорили. у тебя сверху стоит платка с разъемами. сама платка не родная. не дельтовского производства. вторая плата - это процессорная плата дельты. PMAC-2 в формате PC104. Сама плата - полноценный контролер на 4 оси. умеет рулить +-10в. степ-диром. и имеет три диференциальны энкодерных входа. мануал на нее тут: http://www.deltatau.com/manuals/pdfs/PM ... 9560268549 это из приятного. теперь неприятное - живет данная платка только с родным софтом. софт платный. это пол беды. вторая половина беды заключается в том, что в данном виде с данной платой работать не получится. ибо на борту у данной платы нет интерфейсов. данная система "модульная" - платы собираются в нужный набор. конкретно в мануале (по ссылке) на эту тему сказано:

The CPU provides four channels of either DAC ±10V or pulse and direction command outputs. The optional axis expansion board provides a set of four additional servo channels and I/O ports. The optional communications board provides extra I/O ports and either the USB or Ethernet interface for faster communications.

типа если вам нужны коммуникации - используйте дополнительную плату.. вот такую: http://www.deltatau.com/manuals/pdfs/PM ... 9559643545 она будет иметь (или не иметь) на борту сеть, юсб и рс232. плюс на ней же распаяна двухпортовая память. причем обрати внимание - в мануале сказано что двухпортовая память (как и интерфйсы) - это опция. и она не обязательно будет присутствовать на данной плате. по этому искать платку нада очень внимательно, проверяя все что можно. ибо без двухпортовой памяти использовать ее для наших целей не получится. както-так. что непонятно или интересно - спрашивайте. и предвидя вопрос типа "какого х..." - отвечаю - у платы на борту есть своя память. в нее мохно загрузить скрипты (PLC) расчитанные на какие то дейтсвия. при включении плата автоматом загружает эти скрипты и выполняет их. то есть плата может жить и работать без участия компа. но залить код в нее можно только через родной софт. изменить - только через родной софт.. узнать что в памяти - тоже только через родной софт.. Про клиппер можешь не читать - она к нему не имеет никакого отношения.

[aftaev]

Hanter, как обстоит дело с софтом у Дельты? В давние давние времена хотел купить Galil или Delta Tay остановило только что нужно покупать софт. У Galil на сколько помню софт стоил за 5клобаксов.
Hanter, у тебя что за софт для ЧПУ используется, сколько он стоит?

[Hanter]

Саш, с софтом все обстоит плохо. платный. стоит чет если память не изменяет в районе 1200-1300... я использую старую версию, она доступна на ФТП. но живет только со старыми платами. У меня ПМАК1.5 - первых выпусков, ИСА-шный. засад с данным софтом две - во первых отсутствуют утилиты для настройки - по этому все ручками, а во вторых из софта вырезан редактор. то есть открыть рабочую программу можно только кинув ее в папку с софтом в виде "последнего открытого файла".. катотак. в принципе я 100% знаю что дельта живет под "FlexNC". да думаю ее и под другими оболочками можно запустить - у дельты с этим все очень даже неплохо. тут засада другого плана - Дельта она построена вообще по другому. в данном случае это просто плата контролера. без каких либо интерфейсов. и всю логику, все скрипты взаимодействия с периферией, пользовательским интерфейсом нада писать ручками (PLC). документация по всему этому есть, но она освещает скажем так процентов 20-25 от нужного объема.. на все остальные вопросы ответ один - вызывайте нашего специалиста.. у нас же по дельте грамотных людей практически нету. а те кто есть - у той же "сервотехники" хотят за консультации примерно столько же сколько "наш шпешиалишт".. по этому все ручками, с матюками, ошибками и тд и тп.. Вобщем тут не будет так как с мачем - поставил, галки поотмечал и все заработало.. тут скорее как с линуксом - поставил, открыл редактор и пошел все править под себя.

[Hanter]

в догонку - Саш - 1200-1300 - это именно софтина которая "ЧПУ" - непосредственно как стойка работает.. все остальное - утилиты настройки, конфигурации, редакторы ресурсов - все за отдельные бабки..

[Predator]

1200-1300 - это именно софтина которая "ЧПУ" - непосредственно как стойка работает.. все остальное - утилиты настройки, конфигурации, редакторы ресурсов - все за отдельные бабки..

Вот я и говорю

[Hanter]

Вот я и говорю

эт смотря какие грибы Aftaev в этом месяце собирает..