Сервогидро

[Dmaster]

Тема создается с целью сбора мнений и предложений, если есть.

Требуется сервогидро на шлифовальный станок.
Точность позиционирования желательно не больше +-0.5
Измерение пути скорее всего линейкой.
Пропроциональный клапан имеется, но без привода. привод предстоит еще приделать.
Тема обсуждалась и выполнялась.
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... oder#56588

И вот сюда кину ... Как он это сделал? ведёт себя как пропорциональный, а сам обычный.
https://www.youtube.com/watch?v=n7hlQF6gc5U

И еще вопросец... Как настроить конфиг, что-б по команде G33 синхронизировалась не ось Z со шпинделем, а шпиндель с осью Z.
Хочу сделать резьбошлифовальный с гидроприводом.

[Serg]

Как он это сделал? ведёт себя как пропорциональный, а сам обычный.

Видимо так-же как и на любом экскаваторе.

Как настроить конфиг, что-б по команде G33 синхронизировалась не ось Z со шпинделем, а шпиндель с осью Z.

Никак.

[Dmaster]

Видимо так-же как и на любом экскаваторе.

А разве на экскаваторе не пропроциональные?. сильнее тянешь-быстрее едет. Тут-то на видео обычный.. с системой только вкл/выкл.

[Serg]

А разве на экскаваторе не пропроциональные?. сильнее тянешь-быстрее едет.

Только на навороченных. На простых дискретно, иногда делают две градации: чуть придавил - медленно двигается, дальше нажал - полная скорость. Хотя конечно умудряются и "приоткрывать" по чуть-чуть, это примерно как шаровым краном напор регулировать.
Вобщем смысл в том, что PID-регулятор может и дискретными приводами рулить, тут ограничение разве что по скорости срабатывания клапанов.

[Dmaster]

Долго-ли они проживут при дискретном управлении. Ну.. На шлифовальном у меня есть пропорциональный клапан, но без сервоуправления. Вкручу туда шаговичок и будет то, что надо. А на счёт синхронизации шпинделя с осью z сделаю связь включение связи положения шпинделя относительно положения z через m код. В него - же буду забивать шаг. Есть М100 К 5 значит соеденить пид шпинделя с датчиком на z, соответственно вычислив все пропорции. На 5 мм z 360градусов s

[Nick]

Шпинделем как будешь управлять?
Можно связать напрямую команды. Можно поменять шпиндель и ось местами в конфиге, но УП будет не просто писать.

[Dmaster]

Шпинделем как будешь управлять?

там серва с датчиком.

Можно поменять шпиндель и ось местами в конфиге, но УП будет не просто писать.

Это крайняя мера

Можно связать напрямую команды.

Вот так думаю и делать). .... только как в виток попадать пока не знаю.) надо будет придумать)

[Nick]

Если заход будет нормальный, то ось догонит. В общем просто даешь задание = обратная связь от оси * к + отступ.

[Dmaster]

Так и думаю. Пока надо пропорциональный клапан запустить. На станке он есть для ручного перемещения. Чем сильнее отклоняешь, тем быстрее едет в сторону отклонения. Думаю прям на вал шаговик с датчиком поставить.

[vovafed]

на работе на многопиле стоит гидропривод
на контроллер заводится сигнал энкодера
с контроллера идет сигнал направления и шим
шим управляет частотником двигателя гидронасоса
сигналы направления управляют гидроклапанами
точность не очень высокая но работает