Ардуино плюс моторшилд

[elephant007]

Возникла задача крутить ШД, регулировать крутилкой ее скорость, переключателем менять направление вращения.
Берем Ардуину, моторшилд, переменный резистор на 10к, ШД от Епсона ЕМ-483.
Код в три строчки, подаем питание 5В на Ардуину, 15В на моторшилд. Мотор поехал, реверс работает, момент нормуль. Мотор шилд за 10 секунд раскаляется.
Мерю ток. по 15В измерилось 3 с чем то ампера. Моторшилд до 2А.
Сопротивление обмоток ЕМ-483 3,8 Ома.
Я правильный вывод делаю, что с данным набором моторшилд-ШД каши не сваришь?
P.S.
Ну и не смог попробовать уменьшить ток через обмотки ШД. последовательно впаял 10 омные резисторы. Ток упал до 2.08, только теперь ВСД стали пускать резисторы...

[leprud]

А на моторшилде нет регулировки тока?
(спрашиваю, потому что под этим названием встречал самые разные платы)

[elephant007]

нету. там стоит микросхема L293P, внутри силовые ключи.
полностью шилд называется Motor Shield v.2.0 by Seedstudio.

[leprud]

Там нету ограничителя тока, действительно..
Понизить напряжение питания двигателей не получится?

Как вариант еще - подавать ШИМ на EN пины шилда, но это неправильно..

[elephant007]

почему не получится? получится, куда ему деваться... один чип L293P я похоже сжег, как то он странно начал работать, передул на новый.
я правильно делаю вывод, что ток через мотор и соответственно моторшилд считаем по закону Ома? обмотки 3,8 Ом, напряжение столько то вольт, ток вот такой?
И про напряжение. так-то заявлено, что шилд может работать с напругой до 30 В...
а с резисторами в качестве ограничителей тока имеет смысл играться? мощность ватт 10...

[Bmax77]

Ну если совсем по другому никак то грейте резисторами атмосферу. А вообще шим - датчик тока, компаратор, вход EN.