Настройка скорости 57BYGH633 на синей плате

[axelord]

Доброго дня всем участникам форума.
Решил собрать себе небольшой станок для хобби из фанеры, но с нормальными направляющими и простенькими швп.
Заказал себе контроллер (синюю плату), блок питания 24В и двигатели 57BYGH633. Станка в сборе пока нет (не все комплектующие в наличии есть) но электроника уже на руках и я приступил к ее настройке. Нашел неплохую инструкцию по настройке синей платы, проверил, все двигатели работают, это радует. Но вот возник вопрос в скорости холостого хода и хода при резке материала?
Из прочитанной инструкции узнал что этот контроллер нормально работает на частоте 35000, оптимально с микрошагом 1/8.
Швп у меня с шагом резьбы 4мм, за шаг двигатель делает 1,8 градуса следовательно step per выставил 400.
Остались вопросы:
1. как лучше выставить на контроллере значения Current Setting и Decay Mode?
2. какую скорость и ускорение задавать в настройках двигателя в mach?

Заранее всем спасибо за ответы, жду с нетерпением

[aftaev]

2. какую скорость и ускорение задавать в настройках двигателя в mach?

подбирать настройки так чтобы резво и шутро ездил, но не пропускал шаги. Вообщем подбирается - методом научного тыка

[AndyBig]

1. Ток - как указано в спецификации двигателей
2. Это нужно будет подбирать экспериментально когда будет собрана вся механика.

[axelord]

Спасибо. Я догадывался что подбирать придется наугад, только я не совсем понял про ток, где выставляется значение. На самой плате как я понял есть регулировка тока в процентном соотношении 25, 50,75, 100%. Вы это имели в виду?
И другой вопрос, не спалю ли я двигатели или плату выставив чрезмерно высокую скорость/ускорение? Или они просто станут пропускать шаги и стопориться.
Ну и напоследок, может уже обсуждалось где и я просто не нашел вменяемой инструкции по подключению концевых датчиков, датчиков положения "домой", и кнопки е-стоп. Если кто знает скиньте пожалуйста ссылочку.
Простите за туповатые вопросы, ибо я и сам пока в этом туповат

[AndyBig]

На самой плате как я понял есть регулировка тока в процентном соотношении 25, 50,75, 100%. Вы это имели в виду?

Это ток удержания двигателей в простое, ставьте 50%. Рабочий ток должен настраиваться отдельными переключателями, там должны стоять значения именно в амперах

не спалю ли я двигатели или плату выставив чрезмерно высокую скорость/ускорение?

Не спалите. Просто будут или пропуски шагов или двигатель вообще будет стоять на месте и визжать

может уже обсуждалось где и я просто не нашел вменяемой инструкции по подключению концевых датчиков, датчиков положения "домой", и кнопки е-стоп

К сожалению инет хреновый, страницы еле открываются, но точно знаю, что на этом форуме эти вопросы обсуждались уже не один десяток раз Поищите.

[michael-yurov]

Это ток удержания двигателей в простое, ставьте 50%. Рабочий ток должен настраиваться отдельными переключателями, там должны стоять значения именно в амперах

Не, там именно в процентах от пикового 3,5 А.
При чем 25% на самом деле не 25, а вообще, непонятно что. У самой микросхемы такого режима нет.

не спалю ли я двигатели или плату выставив чрезмерно высокую скорость/ускорение? Или они просто станут пропускать шаги и стопориться.

Если напряжение не слишком высокое - не страшно. А если близко к пределу допустимого - при торможении моторов будет вырабатываться энергия и напряжение в цепях питания будет расти выше исходного напряжения питания, что опасно.
Т.е. нужно оставить запас, хотя бы 20%

[axelord]

Посмотрел по плате, переключателей в Амперах не нашел, только те переключатели 3 группы по 6.

[AndyBig]

Не, там именно в процентах от пикового 3,5 А.

А, тогда прошу прощения за ложную инфу
Запас процентов в 20 нужно оставить даже для гарантии отсутствия пропусков шагов. То есть подобрать наивысшие скорость/ускорение, при которых еще нет пропуска, а затем уменьшить их значения процентов на 10-20 и на этих режимах и работать.

[axelord]

А сколько порекомендуете поставить ток, у движков 3 ампера (судя по тех. документации), если я при помощи тумблеров поставлю 75% мощности, это будет нормально или лучше остановиться на 50 (али все 100 вкорячить, хотя это боязно).

[michael-yurov]

По идее и 100% будет недостаточно, т.к. среднеквадратическое значение будет меньше необходимых 3 А.
Но стоит смотреть на нагрев моторов при работе. Если будут слишком сильно греться - стоит убавить.

[axelord]

Сильный нагрев понятие растяжимое, стоит ли беспокоиться что они теплые или даже горячие будут нормально функционировать. Понимаю что если после касания такого движка останется ожег 3й степени, стоить волноваться. Жаль что у них термодатчиков нет.

[axelord]

Жаль но так и не нашел распиновки для концевых датчиков под синюю плату, может кто поделится схемкой?

[AndyBig]

Сильный нагрев понятие растяжимое, стоит ли беспокоиться что они теплые или даже горячие

Если Вы можете длительное время удерживать руку на двигателе, то он не считается горячим

[michael-yurov]

Сильный нагрев понятие растяжимое, стоит ли беспокоиться что они теплые или даже горячие

Если Вы можете длительное время удерживать руку на двигателе, то он не считается горячим

Рука терпит температуру до 60℃.
Для моторов это нормальная температура.

Даже если во время тяжелой длительной работы мотор нагреется выше 100℃ (вода шипит) - паниковать не стоит. Но и доводить до такого не хорошо.

[axelord]

Спасибо, теперь примерно понимаю на какую мощность нужно расчитывать.