5 фазный шаговый двигатель

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

Здравствуйте уважаемые форумчане,помогите пожалуйста
подключить 5 фазный шаговый двигатель или подскажите
какой драйвер купить.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Пятифазный, видимо.
Ну а конкретную модель уже выбирать, ориентируясь на требуемый ток.

Вот первые попавшиеся:
http://www.ebay.com/itm/Used-1pc-VEXTA- ... 418afcb119
http://www.ebay.com/itm/DAISAN-KOGYO-ST ... 3a82653daa
http://www.ebay.com/itm/Daisan-Kogyo-Co ... 565baa06b7
http://ru.aliexpress.com/item/New-Orien ... rue#extend
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

http://www.ebay.com/itm/5-Phase-Steppin ... 27e27ec465
можно этот драйвер подключить к мачу ?
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

можно 2 двигателя подключить на один драйвер?
Вложения
фото мотора (5395 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37152&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (788.16 КБ)</a>
фото мотора
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Дмитрий м писал(а):можно этот драйвер подключить к мачу ?
Есть сомнения, т.к. Mach3 выдает сигнал Step / Direction
а на драйвере клеммы CW / CCW

Вероятно, третий dip переключатель переводит второй вход из режима CCW в режим Direction.
Хорошо бы документацию на драйвер найти и там посмотреть.
Дмитрий м писал(а):можно 2 двигателя подключить на один драйвер?
Теоретически - нельзя.
На практике - есть примеры самодельных станков с таким подключением (я про двухфазные моторы). Работают ли они - я не знаю. Скорее всего ни у кого ничего хорошего с подключением двух моторов к одному драйверу не получилось.
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

http://www.pat63.ru/files/files/PAT/Aut ... 14_rus.pdf
вот описание ( я уже купил драйвера)
ps достался мне швейцарский плотер примерно 1986 года с такими моторами и электроника в комплекте
там моторы были запаралелены
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Дмитрий м писал(а):вот описание ( я уже купил драйвера)
Драйвер из этого описания можно подключить к Mach3 - такие драйверы могут работать в режиме Step / Direction.
Дмитрий м писал(а):там моторы были запаралелены
Там моторы управлялись постоянным напряжением. Там не было ШИМ регулировки тока и режима микрошага, как в этих драйверах.
Т.е. метод управления шаговым мотором, как пол века назад. В таком режиме, действительно можно "запараллеливать" моторы.
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

дождусь драйвера буду испытывать, паралелить не буду
и подскажите как подключить 10 проводной двигатель
в 5 проводов
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Дмитрий м писал(а):и подскажите как подключить 10 проводной двигатель
в 5 проводов
Ну тут два варианта - либо звездой соединять, либо кольцом.
Если звездой - остается центральный вывод, который некуда подключать.

В инструкции сказано, что стадартный вариант разводки можно посмотреть на странице №20.
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

В инструкции соединяются кольцом, каждая фаза имеет свой цвет провода и подключаются к драйверу
по цветам.Вопрос как подключить чтоб двигатель вращался в обратном направлении?
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

Подскажите как узнать какой ток для этого двигателя выстовлять?
Вложения
драйвер 5 фазного двигателя.pdf
подключение двигателя стр.23
(5.39 МБ) 2836 скачиваний
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Дмитрий м писал(а):В инструкции соединяются кольцом, каждая фаза имеет свой цвет провода и подключаются к драйверу
по цветам.Вопрос как подключить чтоб двигатель вращался в обратном направлении?
Можно подключить в обратной последовательности.
Дмитрий м
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 18 дек 2013, 22:46
Репутация: 4
Откуда: Петраград
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Дмитрий м »

Драйвера пришли подключил двигатель всё работает.
Yur_ra
Опытный
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 04 мар 2013, 16:09
Репутация: 8
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Yur_ra »

michael-yurov писал(а):
Дмитрий м писал(а):можно 2 двигателя подключить на один драйвер?
Теоретически - нельзя.
На практике - есть примеры самодельных станков с таким подключением (я про двухфазные моторы). Работают ли они - я не знаю. Скорее всего ни у кого ничего хорошего с подключением двух моторов к одному драйверу не получилось.
Коллега, вы неправы, теоритически как раз можно! Серводрайвер стабилизирует ток, а не напряжение - следоватильно обмотки двигателей нужно подключать последовательно и тогда всё будет работать как надо, но макс скорость упадёт из за этого в 2 раза, а включите парралельно- будет бяка.
Потому всё же лучше каждому шаговику свой драйвер, а уж входы драйверов подключайте как хотите, лижь бы тока оптопарам хватало. проще не париться и вешать паралельно.
Ломается всё, даже то что в принципе никогда не ломается... А я чиню.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Yur_ra писал(а):Коллега, вы неправы, теоритически как раз можно! Серводрайвер стабилизирует ток, а не напряжение - следоватильно обмотки двигателей нужно подключать последовательно и тогда всё будет работать как надо, но макс скорость упадёт из за этого в 2 раза, а включите парралельно- будет бяка.
Это простые драйверы так работают.
В более приличных алгоритмы дампинга, П/И регулировки тока и т.п, как мне показалось, могут шизануться.
Возможно, я, действительно ошибаюсь.
Yur_ra
Опытный
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 04 мар 2013, 16:09
Репутация: 8
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Yur_ra »

michael-yurov писал(а):
Это простые драйверы так работают.
В более приличных алгоритмы дампинга, П/И регулировки тока и т.п, как мне показалось, могут шизануться.
Возможно, я, действительно ошибаюсь.
В нормальном режиме не шизонутся- чисто электрически для драйвера это будет один двигатель но с вдвое большей индуктивностью.
(смущает правда реакция леадшайнов которые за формой тока следят, но и с ними по идее должно работать )
Шизонуться могут когда один из движков клеманул, но этот режим так и так аварийный и нас не интересует ;)
вот правда разнотипные ШД я бы тоже совсем не рекомендовал бы так включать - тут и сам шизонёшся в попытке результат предугадать :D .
Ломается всё, даже то что в принципе никогда не ломается... А я чиню.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение michael-yurov »

Осталось проверить на практике с разной на разных моторах и неравномерной по времени нагрузкой.

Понятно, что антирезонансные плюшки работать не будут, но хотя бы базовые функции работали бы.
В общем очень хочется убедиться на практике.
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение nERV »

Также вожусь иногда с наборчиком от вексты. Пробовал подключать и звездой, и в кольцо. В принципе и так и так работает. Только с фазировкой мудрить надо. Оказалось проще открыть крышку мотора и посмотреть как там что подключено. Моторчик у меня тоже 10ти выводной
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение nERV »

Все, что сумел выжать с этого моторчика. Если бы прикрутить его к легкой оське, можно было бы выжать 10м/мин при 3мм шаге винта :) Утрирую, но работает очень шустро, по сравнению с 2х фазными моторами.
Питание 110в переменки, уставка тока драйвера где-то на 1А. Мотор слегка греется. Правда есть сомнения в правильности фазировки обмоток, но крутиться ему это не мешает. Подключил напрямую к ЛПТ, без всяких платок и фильтров.
http://youtu.be/rofGi4P7Yho?list=UUMvBy ... pBDOOVXd0w
https://www.youtube.com/watch?v=rofGi4P7Yho
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: 5 фазный шаговый двигатель

Сообщение Predator »

nERV писал(а):Все, что сумел выжать с этого моторчика
Сколько оборотов раскрутил?
Ответить

Вернуться в «Электроника»